... việc nghiên cứu ứng dụng bộ
truyền ñai vô cấp cho hệ thống truyền lực máy kéo nhỏ là cần thiết.
2. Mục ñích nghiên cứu của ñề tài:
Tính toán thông số, xây dựng mô hình mô phỏng hệ thống truyền ... hành nhỏ. Trong lĩnh vực kỹ thuật máy
kéo ñã có những kết quả nghiên cứu bước ñầu về hệ thống truyền ñộng ñai vô
cấp lắp trên máy ké...
...
chuyền bện cáp 54 - Bobin :
- Truyền động quay lồng bện
- Truyền động máy dải dây
- Truyền động máy quấn cáp
Khác với 2 động cơ đƣợc sử dụng trong truyền động quay lồng bện và
truyền động ... tác dụng khi máy đang dừng.
2.5. PHÂN TÍCH ĐẶC ĐIỂM CỦA CÁC TRUYỀN ĐỘNG CHÍNH
TRÊN DÂY CHUYỀN BỆN CÁP 54 - BOBIN.
Các truyền động đƣợc liệt k...
... vi nghiên cứu
Đối tượng nghiên cứu:
- Bộ lọc tích cực
- Bộ ñiều khiển mờ lai PID
- Tải biến tần.
Phạm vi nghiên cứu:
- Nghiên cứu thiết kế bộ ñiều khiển mờ lai cho bộ lọc tích cực
trong ... Hiền tác giả ñã
chọn ñề tài Nghiên cứu ứng dụng bộ ñiều khiển mờ lai ñể ñiều
khiển bộ lọc tích cực cho tải biến...
... “NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU
KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA
ROBOT THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG ” để làm đề tài nghiên cứu.
24
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên ... pháp điều khiển hiện đại: điều khiển tối ưu, điều khiển thích
nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trượt, …).
1.1.2 Hệ truyền động...
... PHÁT TRIỂN CỦA HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HOÁ 7
1.1 Hệ thống tự động hoá trên cơ sở PLC 7
1.2 Hệ thống tự động hoá trên cơ sở PC 8
1.3 Tự động hoá trên cơ sở PAC 9
2. TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU TRONG VÀ NGOÀI ... phát triển của các hệ thống tự
động hoá hiện đại dựa trên các công nghệ tiên tiến, cụ thể từ các hệ thống PLC cho
đến các hệ thống thế...
... số.
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN P,PI,PID
Hình20 :đặc tính ra vói Kp=1,55*10^-2
Cho Kp=2*10^-2 ta có đặc tính ra :
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN P,PI,PID
Hình 11: Quá trình điều khiển ... Tổng hợp bộ điều khiển P, PI, PID để hệ có chất lượng điều khiển tốt nhất?
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN P,PI,PID
Hình 19:tín hiệu ra dao động khi tăng Kp
Thông số c...
... hình điều khiển PSA
37
2.5
Mô hình điều khiển thông minh
40
3.1
Bộ điều khiển mờ cơ bản
54
3.2
Một bộ điều khiển mờ động
55
3.3
Hệ kín, phản hồi âm v bộ điều khiển mờ
59
3.4
Bộ điều ... biệt nghiên cứu sự thay đổi của các hệ thống
gom năng lƣợng bám theo mặt trời một cách liên tục.
Trong luận văn ny Nghiên cứu hệ thống...
... BỘ ĐIỀU KHIỂN NARMA - L2 VÀO 57
THIẾT BỊ LÁI TỰ ĐỘNG GÓC BAY CỦA MÁY BAY BOEING
3.1. Động học góc bay của máy bay 58
3.2. Ứng dụng bộ điều khiển NARMA - L2 vào thiết bị lái tự động 60
góc ... sẽ đề cập tới việc ứng dụng bộ điều khiển Narma -L2, bộ điều khiển trung
bình trượt, phi tuyến tự hồi quy L2 vào t...
... điều khiển Đại số gia tử 1 ()
78
4.25
Đáp ng ca bộ điều khiển Đại số gia tử 1()
79
4.26
Sơ đồ mô phỏng 2 bộ điều khiển Đại số gia tử
79
4.27
Đáp ng ca 2 bộ điều khiển Đại số ...
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG ĐẠI SỐ GIA TỬ ĐỂ ĐIỀU
KHIỂN HỆ THỐNG GƢƠNG MẶT TRỜI
23.
TRẦN HỮU CHÂU GIANG
THÁI NGUYÊN - 2...
...
B
Ộ CÔNG TH
ƯƠNG
VIỆN NGHIÊN CỨU CƠ KHÍ
TRẦN VĂN DŨNG
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ PHUN PHỦ ĐỂ
NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG BỀ MẶT CHI TIẾT MÁY
Chuyên ngành đào tạo: Công nghệ ... tạo mới
các chi tiết máy quan trọng, sẽ làm tăng tuổi thọ bền mòn của
các chi tiết máy đặc biệt là các chi tiết máy dạng trục có giá
thành cao.
- Việc nghiên...
...
d c trong th i gian lâu dài ho c c đ nh xe trong th i gian d ng xe (phanh tay). ố ờ ặ ố ị ờ ừ
Đ i v i ô tô máy kéo h th ng phanh đóng vai trò r t quan tr ng vì nó đ m b o cho ô tô chuy n đ ngố ... m b o s ho t đ ng c a tô khi phanh, khi phanh h th ng phanh không gâyạ ộ ị ả ả ự ạ ộ ủ ệ ố
ti ng n, ti ng gõ và ph i có mômen phanh nh nhau các bánh xe cùng tr c c a tô...