... Thiết kế, chế tạo hệ điều khiển định hướng pin mặt trời Page 1 Tóm tắt công trình sinh viên nghiên cứu khoa học năm học 2010-2011 Mã số:… THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ ĐIỀU KHIỂN ĐỊNH HƯỚNG PIN MẶT ... nhanh để xác định tâm mặt trời hiện tại. - Nút Return 0: để điều khiển hệ thống về điểm gốc 0. 2.4.4/ Các chế độ điều khiển: Thiết kế, chế tạo hệ điều khiển định hướng pin mặt trời Page ... khảo…………………………………………………………………… 27 Thiết kế, chế tạo hệ điều khiển định hướng pin mặt trời Page 11 2.3/ Chọn động cơ và thiết kế, chế tạo mạch điều khiển: A. PHẦN CỨNG: Giới thiệu chung...