... +
2
22
2 12
22 22
2
2
1
22
1/2m S l m S l
1/2m S l
⎡⎤
θ− θθ
⎢⎥
⎢⎥
⎢⎥
θ
⎣⎦
&&&
&
+
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
+−−
12
2
2
121 221 2
2/ 1
2/ 12/ 1
Cglm
glCmglCmglCm
.
Đồ án tốt nghiệp Thiết ...
22 2
22
i11 i 22 i33
i
i 12 i13
22 2
22
i11 i 22 i33
i 12 i23
i
i
22 2
22
i11 i 22 i33
i
i13 i23
ii
i
kkk
kkx
2
kkk
kky
2
J
kkk
kk z
2
xy...
... chế tạo robot tay máy ba bậc tự do RRR mục
đích để ứng dụng vào phục vụ thí nghiệm, giảng dạy các môn học về robot công
nghiệp.
85
Đầu tiên ta mô hình hóa khớp thứ nhất Upper arm
Hình 4.29 Sơ đồ ... đến robot nói chung và
robot tay máy nói riêng. Trong công nghiệp hầu hết sử dụng các robot tay máy
để thực hiện các công việc như lắp ráp, phun sơn, hàn...
... hiện đồ án: Thiết kế, chế
tạo khuôn ép cánh máy bay mô hình sử dụng công nghệ tái tạo và
CAD/ CAM/ CNC
1.2 Mục đích của đồ án
Mục tiêu của đồ án bao gồm:
- Tìm hiểu tổng quan về công nghệ thiết ... kế ngược, CAD/ CAM/ CNC,
khuôn ép xốp và công nghệ ép xốp.
- Xây dựng lại mô hình máy bay bằng phần mềm Geomagic, Rapi...
... tuyến trên bình đồ: 36
3. 2Giới thi u sơ bộ về các phương án tuyến đã vạch 37
3. 3Thi t kế bình đồ: 37
3. 3.1Các yếu tố đường cong nằm: 38
3. 3.2Xác định các cọc TĐ, TC, P, NĐ, NC 39
3. 3.3Xác định cọc ... 76. 03
37.64
ND4 km :3+ 119.28 31 19.28 19.28
37 .2
M2 km :3+ 161.98 31 61.98 42.7
36 .36
TD4 km :3+ 186.48 31 86.48 24.5
37 . 23
H2 km :3+ 200.00 32 00 13. 5...
... khoảng
cách xa, thiết bị gọn nhẹ hơn và có thể đưa vào máy tính để xử lý và lưu kết quả.
Được giao đề tài: Thiết kế chế tạo phương tiện đo đại lượng nhiệt độ ứng
dụng phương pháp nội suy spline” ... dụng cụ đo như sau:
- Dụng cụ đo tương tự là dụng cụ đo mà giá trị của kết quả đo thu được là một
hàm liên tục của quá trình thay đổi đại lượng...
... những lý do trên em đã chọn đề tài: “ Thiết kế điều
khiển giám sát cho hệ thống rót, đóng nắp chai và đóng thùng nước giải khát
sử dụng Simatic S7- 300 và WinCC .
Trong bản thuyết minh em đã ... nghệ chiết rót, đóng nắp và đóng
thùng chai nước giải khát.
Chương II: Tổng quan về PLC S7- 300.
Chương III: Tổng quan về Win...
... thị sản phẩm chọn và đếm số lượng sản phẩm.
Khối công suất:
+ Nhận tín hiệu từ khối điều khiển để điều khiển các động cơ.
Khối cảm biến:
+ Quét và kiểm tra các sản phẩm để đưa tín hiệu đến vi điều ... phõn loi sn phm
ã ng dng thit kế và thi công 1 loại băng chuyền phân loại và đóng
thùng sản phẩm cụ thể
1.4. Giới hạn đề ti
ã Do chi phớ,...
... độ mô hình.
Hình 1.3e: Mô hình đóng nắp chai tự động
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP - 2010
SVTH: PHẠM ĐÌNH PHÚ
NGUYỄN THẾ HƯNG Trang 17
CHƯƠNG II THIẾT KẾ VÀ TÍNH TOÁN CHẾ TẠO ... đóng nắp chai tự động.
7. Hình 2.1: Dây chuyền đóng nắp chai tự động.
8. Hình 2.1.3: Băng tải.
9. Hình 2.1.5a : Chi tiết mâm xoay.
10. Hình 2.1.5b:...