Đồ án tốt nghiệp thiết kế chế tạo mô hình đóng nắp chai tự động

Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ điều khiển cho robot 2 bậc tự do

Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ điều khiển cho robot 2 bậc tự do

... + 2 22 2 12 22 22 2 2 1 22 1/2m S l m S l 1/2m S l ⎡⎤ θ− θθ ⎢⎥ ⎢⎥ ⎢⎥ θ ⎣⎦ &&& & + ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ +−− 12 2 2 121 221 2 2/ 1 2/ 12/ 1 Cglm glCmglCmglCm . Đồ án tốt nghiệp Thiết ... 22 2 22 i11 i 22 i33 i i 12 i13 22 2 22 i11 i 22 i33 i 12 i23 i i 22 2 22 i11 i 22 i33 i i13 i23 ii i kkk kkx 2 kkk kky 2 J kkk kk z 2 xy...
Ngày tải lên : 17/10/2013, 09:15
  • 83
  • 1.1K
  • 1
Đồ án tốt nghiệp thiết kế chế tạo robot tay máy ba bậc tự do RRR

Đồ án tốt nghiệp thiết kế chế tạo robot tay máy ba bậc tự do RRR

... chế tạo robot tay máy ba bậc tự do RRR mục đích để ứng dụng vào phục vụ thí nghiệm, giảng dạy các môn học về robot công nghiệp. 85 Đầu tiên ta mô hình hóa khớp thứ nhất Upper arm Hình 4.29 Sơ đồ ... đến robot nói chung và robot tay máy nói riêng. Trong công nghiệp hầu hết sử dụng các robot tay máy để thực hiện các công việc như lắp ráp, phun sơn, hàn...
Đồ án tốt nghiệp thiết kế, chế tạo khuôn ép cánh máy bay mô hình sử dụng công nghệ tái tạo và CAD CAM CNC

Đồ án tốt nghiệp thiết kế, chế tạo khuôn ép cánh máy bay mô hình sử dụng công nghệ tái tạo và CAD CAM CNC

... hiện đồ án: Thiết kế, chế tạo khuôn ép cánh máy bay mô hình sử dụng công nghệ tái tạo và CAD/ CAM/ CNC 1.2 Mục đích của đồ án Mục tiêu của đồ án bao gồm: - Tìm hiểu tổng quan về công nghệ thiết ... kế ngược, CAD/ CAM/ CNC, khuôn ép xốp và công nghệ ép xốp. - Xây dựng lại mô hình máy bay bằng phần mềm Geomagic, Rapi...
đồ án tốt nghiệp thiết kế và tỏ chức thi công đường cấp 3 đồng bằng

đồ án tốt nghiệp thiết kế và tỏ chức thi công đường cấp 3 đồng bằng

... 18.95 S5 Km: 3+ 127 .35 21.24 31 27 .35 17.92 Coáng H32 Km: 3+ 200 72.65 32 00 19.91 H 33 Km: 3+ 300 100 33 00 23. 12 H34 Km: 3+ 400 100 34 00 25.15 ND4 Km: 3+ 400.95 0.95 34 00.95 25.17 TD4 Km: 3+ 470.95 70 34 70.95 ... 26.74 H35 Km: 3+ 500 29.05 35 00 27.29 H36 Km: 3+ 600 100 36 00 27. 83 P4 Km: 3+ 607. 53 7. 53 3607. 53 27.80 H37 Km: 3+ 700 92.47 37 00 25.80 TC4 Km:...
Ngày tải lên : 21/04/2014, 15:58
  • 310
  • 1.4K
  • 2
đồ án tốt nghiệp thiết kế và tỏ chức thi công đường cấp 3 đồng bằng

đồ án tốt nghiệp thiết kế và tỏ chức thi công đường cấp 3 đồng bằng

... tuyến trên bình đồ: 36 3. 2Giới thi u sơ bộ về các phương án tuyến đã vạch 37 3. 3Thi t kế bình đồ: 37 3. 3.1Các yếu tố đường cong nằm: 38 3. 3.2Xác định các cọc TĐ, TC, P, NĐ, NC 39 3. 3.3Xác định cọc ... 76. 03 37.64 ND4 km :3+ 119.28 31 19.28 19.28 37 .2 M2 km :3+ 161.98 31 61.98 42.7 36 .36 TD4 km :3+ 186.48 31 86.48 24.5 37 . 23 H2 km :3+ 200.00 32 00 13. 5...
Ngày tải lên : 21/04/2014, 16:19
  • 315
  • 2.6K
  • 6
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế chế tạo phương tiện đo đại lượng nhiệt độ ứng dụng phương pháp nội suy spline:

Đồ án tốt nghiệp Thiết kế chế tạo phương tiện đo đại lượng nhiệt độ ứng dụng phương pháp nội suy spline:

... khoảng cách xa, thiết bị gọn nhẹ hơn và có thể đưa vào máy tính để xử lý và lưu kết quả. Được giao đề tài: Thiết kế chế tạo phương tiện đo đại lượng nhiệt độ ứng dụng phương pháp nội suy spline” ... dụng cụ đo như sau: - Dụng cụ đo tương tự là dụng cụ đo mà giá trị của kết quả đo thu được là một hàm liên tục của quá trình thay đổi đại lượng...
Đồ án tốt nghiệp thiết kế điều khiển giám sát cho hệ thống rót, đóng nắp chai và đóng thùng nước giải khát sử dụng simatic s7 300 và WinCC

Đồ án tốt nghiệp thiết kế điều khiển giám sát cho hệ thống rót, đóng nắp chai và đóng thùng nước giải khát sử dụng simatic s7 300 và WinCC

... những lý do trên em đã chọn đề tài: “ Thiết kế điều khiển giám sát cho hệ thống rót, đóng nắp chai và đóng thùng nước giải khát sử dụng Simatic S7- 300 và WinCC . Trong bản thuyết minh em đã ... nghệ chiết rót, đóng nắp và đóng thùng chai nước giải khát. Chương II: Tổng quan về PLC S7- 300. Chương III: Tổng quan về Win...
Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế chế tạo cân điện tử tích hợp cho giường bệnh nhi tại Viện Nhi Trung Ương

Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế chế tạo cân điện tử tích hợp cho giường bệnh nhi tại Viện Nhi Trung Ương

...  . -  - . - Nâng chân -  -     -  ...   -  ...
Ngày tải lên : 21/07/2014, 01:37
  • 120
  • 687
  • 0
đồ án tốt nghiệp thiết kế thi công mô hình đếm và phân loại sản phẩm dùng vi điều khiển 8051

đồ án tốt nghiệp thiết kế thi công mô hình đếm và phân loại sản phẩm dùng vi điều khiển 8051

... thị sản phẩm chọn và đếm số lượng sản phẩm. Khối công suất: + Nhận tín hiệu từ khối điều khiển để điều khiển các động cơ. Khối cảm biến: + Quét và kiểm tra các sản phẩm để đưa tín hiệu đến vi điều ... phõn loi sn phm ã ng dng thit kế và thi công 1 loại băng chuyền phân loại và đóng thùng sản phẩm cụ thể 1.4. Giới hạn đề ti ã Do chi phớ,...
Đồ án tốt nghiệp thiết kế chế tạo mô hình đóng nắp chai tự động

Đồ án tốt nghiệp thiết kế chế tạo mô hình đóng nắp chai tự động

... độ mô hình. Hình 1.3e: Mô hình đóng nắp chai tự động ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP - 2010 SVTH: PHẠM ĐÌNH PHÚ NGUYỄN THẾ HƯNG Trang 17 CHƯƠNG II THIẾT KẾ VÀ TÍNH TOÁN CHẾ TẠO ... đóng nắp chai tự động. 7. Hình 2.1: Dây chuyền đóng nắp chai tự động. 8. Hình 2.1.3: Băng tải. 9. Hình 2.1.5a : Chi tiết mâm xoay. 10. Hình 2.1.5b:...
Ngày tải lên : 02/12/2014, 23:48
  • 89
  • 1.7K
  • 6

Xem thêm

Từ khóa: