...
ĐKTN Điều khiển thích nghi
ĐKTNBV Điều khiển thích nghi bền vững
MRAC Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu
STR Hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh
DSTR Hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh ... nghi với các luật điều khiển thông
thường, sau đó ứng dụng nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng vật
liệu....
... điều chỉnh, thời gian quá độ cũng như khả năng bám
của hệ.
Mục tiêu của đề tài là nghi n cứu bộ điều khiển mờ, điều khiển mờ thích
nghi và ứng dụng chúng cho hệ điều khiển truyền động có khe ... truyền động có khe hở với bộ điều khiển PID
Hình 3.27 Kết quả mô phỏng của hệ truyền động có khe hở với bộ điều khiển mờ...
...
NGHI N CỨU THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI
LUỒNG THAM CHIẾU ĐỂ NÂNG CAO TỐC Đ
Ộ CHO CÁC
HỆ XỬ LÝ SONG SONG CHUYÊN DỤNG
Chuyên ngành: Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa
Mã ... loại tổng quát nhất đối với các hệ xử lý song song là hệ xử lý song song đa
dụng và hệ xử lý song song chuyên dụng. Hệ xử lý song song đa dụ...
... nghiệp Lý thuyết điều khiển vị trí
Hình 1.5. Cấu trúc điều khiển biến trạng thái.
1.2 Hệ điều chỉnh vị trí tuyến tính.
Hệ điều chỉnh vị trí tuyến tính mà ta nghiên cứu ở đây có bộ điều chỉnh vị trí ... Cấu trúc hệ điều khiển bù theo lợng ®iÒu khiÓn.
16
Đồ án tốt nghiệp Lý thuyết điều khiển vị trí
1.1 Nguyên tắc xây dựng hệ điều chỉnh v...
... khiển cho hệ thống quấn băng vật liệu: Hệ điều khiển thích
nghi theo mô hình mẫu.
Chương 3: Tổng hợp hệ điều khiển thích nghi bền vũng nâng cao chất
lượng hệ truyền động quấn băng vật liệu.
Nội ... trị thích hợp của bộ điều khiển tương ứng với các
trạng thái làm việc của đối tượng.
Luận văn
Ứng dụng lý thuyết...
... khiển thích nghi bền vững.
Chương 2: Hệ điều khiển thích nghi bền vững.
Chương 3: Tổng hợp hệ điều khiển hệ điều khiển thích nghi bền vững
nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng vật liệu.
Sau ... khiển cho hệ thống quấn băng vật liệu: Hệ điều khiển thích
nghi theo mô hình mẫu.
Chương 3: Tổng hợp hệ...
...
processing system. The study was published in 2000 [5], Baghdadi
A., Zergainoh N. E. in 2004 [13], Chou Y., Fahs B., AND Abraham
S, also in 2004 with the work of the author: Ken Mai, Ron Ho, Elad ... q=1.0 (full loading). To achieve the
performance E> 0.90 with
1
0
,
, with m =2, need to choose
<0.2. When increasing Tl, they have impacted to reduce the overall
24
List...
... cứu thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham chiếu để
nâng cao tốc độ cho các hệ xử lý song song chuyên dụng ”.
5
- Handler phân loại hệ xử lý song song dựa trên cấp độ song song ...
NGHI N CỨU THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI
LUỒNG THAM CHIẾU ĐỂ NÂNG CAO TỐC ĐỘ CHO CÁC
HỆ XỬ LÝ SONG SONG CHUYÊN...
... luận văn là xây dựng
hệ điều khiển thích nghi bền vững sau đó ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi
và bền vững nâng cao chất lƣợng hệ truyền động quấn băng vật liệu giấy.
2. Tính cần thiết ...
1.3. Hệ điều khiển thích nghi bền vững
24
1.4. Kết luận
26
Chƣơng 2: Lý thuyết hệ điều khiển thích nghi bền...
... tiêu của đề tài là nghi n cứu ứng dụng lý thuyết của Điều khiển
thích nghi để nâng cao chất lƣợng điều khiển cho đối tƣợng phi tuyến và áp
dụng cho hệ truyền động quấn băng vật liệu.
2. Tính cấp ... THUẬT
ĐỀ TÀI:
NGHI N CỨU LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN THÍCH
NGHI ỨNG DỤNG CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG QUẤN
BĂNG VẬT LIỆU
Học viên : Nguyễn Thị Bích Thủy
Lớ...
... trúc hệ cảm biến trong robot di động.
c) Thiết kế mô hình hệ cảm biến cho robot di động.
d) Thiết kế, chế tạo, tích hợp mạch điều khiển cho hệ cảm biến.
- Xây dựng sơ đồ thuật toán và thiết kế ... sơ đồ thuật toán và thiết kế mạch cảm biến cho robot di động. 43
4.2. Thiết kế mạch điều khiển cho hệ cảm biến...
...
b) Nghi n cứu giải thuật học củng cố điều khiển thích nghi bền vững hệ
phi tuyến trên nền tảng cấu trúc qui hoạch động thích nghi bền vững sử dụng ba
xấp xỉ hàm [9][13]-[15]. Giải thuật trong ... lý, tính toán đơn giản sẽ được chọn làm
xấp xỉ hàm cho các giải thuật học củng cố trong Luận án.
CHƢƠNG 3 GIẢI THUẬT HỌC CỦNG CỐ T...