... công nhân và dễ tự động hoá1.1.1. Phân loại các phương pháp hàn điện Phân loại một cách tổng quan về máy hàn điện như sau: Hàn điện Hàn hồ quang Hàn tiếp xúc Hàn tay Hàn tự động Hàn nối Hàn ... của hệ thống dưới dạng hàm truyền 282.8.4. Chương trình nội suy hai trục toạ độ trong hệ toạ độ phẳng 38Chương 3. Chương trình điều khiển máy hàn tự động trong hệ toạ độ phẳng 3.1. Thiết kế ... trợ dung- Hàn hồ quang tụ động trong không khíTrong máy hàn có hai loại truyền động riêng biệt :- Hệ truyền động tự động đẩy điện cực vào vùng hàn - Hệ truyền động di chuyển xe hàn Trong quá...