... -P6:c%/+16/0$aCC06]@O=(W/0UC]+UTHyZMU]/056*ck8/a4//+?<UU9Tf6%KII&l)M0/';010.*i)%)%&'?`- Phân loại theo chủng loại, mức độ điều khiển, và nhận biết thông tin của tay máy: (ZH+Uc(W9Tf/1$k;*<=%+X\+169j-16j-16k;;Gp?%()/.,5kTCM015-16j-16k;Gp?%()/.HH0($}ckTCM015-16j-16k;?%5]kTCM0150($}ckHD9O,C=g/a(Z- ... ,?/0/9Tfk/09)]/0]/0=m*/+*]/0U;*5- Phân loại theo cách thức và đặc trưng của phương pháp điều khiển : Yk/0;~EH%;5k+46*TAJ]/0;aEU;9G/Jj9:?TH01]H%*TA;CDaf+H,D=%;iy/zk;k++*<=%+pG4;HHa,KIZ)%mL)%*>7;010.\0(W9:?/D/c/56*+Yk;*<=%,?56*/0=H+= ... k)-m+6%D=+<(.vj/V]5k$ZUQ6%D)9~=dVfVUVV]fV($ãdV1d@1=M*6%D)9~]6%DdfUk($(.v]d%<H/$*Q6%DdfUkOd~;HO<NT59OKGPQ/G0G/UH+UU(9jBng 2.1: Thông số DH của tay máy có hai khâu phẳngF< V V V V-/kn=+01$*E?q?˜;g6+01$*JIKZb*.;B)%*>7*:*97.;_)...