... phân
phi tuyến của hệ. Do tính phức tạp của hệ điều khi n các hệ phi tuyến, việc nghi n
cứu tính bền vững của hệ điều khi n phi tuyến thích nghi ít đƣợc quan tâm.
Các phƣơng pháp điều khi n tuyến ... CÔNG NGHI P
LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT
NGÀNH: TỰ ĐỘNG HOÁ
NGHI N CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU
KHI N TH...
...
1
Sử dụng PLC điều khiển hệ thông truyền động trong robot công nghiệp
CHƯƠNG 1
TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP
1.1 Lịch sử phát triển:
Thuật ngữ Robot xuất hiện vào năm 1920 trong một ... hiệu điều khiển
Tương tự
Rời rạc
Tín hiệu số Tín hiệu nhị phân Tín hiệu bộ ba
2.2 Phân loại hệ thống điều khiển tự động
2.2.1 Hệ thống...
... thuyết điều khiển tự động robot công nghệp.
- Kết cấu của hệ thống điều khiển trong rôbốt cấp phôi tự động.
- Phơng pháp lập trình bằng PLC để điều khiển hệ thống chấp hành trong
Rôbốt công nghiệp
- ... tuyến.
ã Hệ thống điều khiển liên tục.
ã Hệ thống điều khiển số hay còn gọi là hệ thống điều khiển
xung-số: Tín hiệu điều khiển là các tín...
... CÔNG NGHI P
LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT
NGÀNH: TỰ ĐỘNG HOÁ
NGHI N CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU
KHI N THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHI N HỆ PHI TUYẾN CÓ
THAM SỐ BIẾN THIÊN ... ĐKTN điều khi n các hệ thực trong thực tế,
việc nâng cao tính bền vững cho hệ điều khi n thích nghi là một yêu cầu rất cần
thiết.
Với nội dung: Ngh...
...
Chương 4
ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI MẶT TRƯỢT CHO
ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG TAY MÁY
4.1. Tổng quan
4.2. Đặt trưng phi tuyến mô hình ñộng lực tay máy
4.3. Điều khiển trượt cho hệ nhiều ñầu ... Điều khiển trượt
Chương này giới thiệu cơ bản về lý thuyết ñiều khiển trượt.
Chương 4: Ứng dụng ñiều khiển thích nghi mặt trượt cho ñiều
khiển chuy...
... và đánh dấu bằng hội nghị quốc tế lần thứ 6
về “ thiết kế chế tạo và ứng dụng robot công nghiệp Chicago năm 1972, sau
Đồ án tốt nghiệp
Sử dụng PLC điều khiển hệ thông
truyền ... giới
robot được dùng rộng rãi để tự động hoá công nghệ đúc, nhưng chủ yếu là để
Đồ án tốt nghiệp
38
Công ty thuốc lá Thăng Long, Công ty dệt 8...
... v đo tạo bộ quốc phòng
học viện kỹ thuật quân sự
nguyễn văn tiềm
nghi n cứu xây dựng hệ điều khiển
chuyển động thích nghi trên cơ sở logic mờ
v mạng nơ ron nhân tạo
... công trình nghi n cứu v
ề bài toán điều khiển chuyển
động phi tuyến. Bên cạnh sử dụng thích nghi mờ, thích nghi nơ ron
còn có xu...
... Đồ án tốt nghiệp
44
Bộ điều khiển được sử dụng để điều khiển chuẩn thời gian của các phép
toán.
Bus
Bus là các đường dẫn dùng để truyền thông bên trong PLC. Thông tin
được truyền theo ... trình
Ưu điểm nổi bật của PLC là tính linh hoạt.Chúng ta có thể sử dụng cùng
một thiết bị điều khiển cơ bản cho nhiều hệ thống điều khiển. Để sửa đổi hệ...
... KỸ THUẬT
NGHI N CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU
KHI N THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHI N HỆ PHI TUYẾN CÓ
THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG.
Ngành: TỰ ĐỘNG HOÁ.
Học viên: ... để điều chỉnh các
hệ tổng quát trong thực tế. Nó thƣờng đƣợc ứng dụng để điều khi n các hệ phi
tuyến có tham số không biết trƣớc.
Để có thể nghi n cứu và...
... cho tay máy robot; Điều khiển trên cơ sở thụ động cho hệ
thống mạng đa robot thể hiện rõ ở tài liệu [35];
- Điều khiển thích nghi trên cơ sở mờ nơ ron áp dụng cho bài toán điều khiển bám
robot ... robot thay đổi và có nhiễu tác động.
3. Mục tiêu của luận án
Mục tiêu của luận án là nghi n cứu và đề xuất thuật toán điều khiển thích ngh...
... thích nghi robot đủ cơ cấu chấp hành, lý thuyết
điều khiển phi tuyến, điều khiển thích nghi, mạng nơ ron nhân tạo, làm nền
tảng cho việc phát triển giải thuật điều khiển thích nghi mới cho robot ... khoa học: Luận án nghi n cứu đề xuất các thuật toán và cấu trúc
điều khiển thích nghi phi tuyến mới trên cơ sở mạng nơ ron n...
... cho tay máy robot; Điều khiển trên cơ sở thụ động cho hệ
thống mạng đa robot thể hiện rõ ở tài liệu [35];
- Điều khiển thích nghi trên cơ sở mờ nơ ron áp dụng cho bài toán điều khiển bám
robot ...
thích nghi robot đủ cơ cấu chấp hành, lý thuyết điều khiển phi tuyến, điều khiển thích nghi,
mạng nơ ron nhân tạo, làm n...
... tiêu của đề tài là nghi n cứu ứng dụng lý thuyết của Điều khiển
thích nghi để nâng cao chất lƣợng điều khiển cho đối tƣợng phi tuyến và áp
dụng cho hệ truyền động quấn băng vật liệu.
2. Tính cấp ... THUẬT
ĐỀ TÀI:
NGHI N CỨU LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN THÍCH
NGHI ỨNG DỤNG CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG QUẤN
BĂNG VẬT LIỆU
Học viên : Nguyễn Thị Bích Thủy
Lớ...
...
b) Nghi n cứu giải thuật học củng cố điều khiển thích nghi bền vững hệ
phi tuyến trên nền tảng cấu trúc qui hoạch động thích nghi bền vững sử dụng ba
xấp xỉ hàm [9][13]-[15]. Giải thuật trong ... lý, tính toán đơn giản sẽ được chọn làm
xấp xỉ hàm cho các giải thuật học củng cố trong Luận án.
CHƢƠNG 3 GIẢI THUẬT HỌC CỦNG CỐ T...