Sử dụng thuật toán LQG điều chỉnh ổn định vị trí của viên bi trên thanh nghiêng

Xác định đồng thời một số ion kim loại bằng phương pháp trắc quang sử dụng thuật toán mạng nơron nhân tạo kết hợp hồi quy thành phần chính (PCR-ANN)

... tính toán bằng thuật toán SVD, đó là 1 trong các phương pháp phân tích thành phần chính. Phương pháp mạng nơron nhân tạo kết hợp với phân tích thành phần chính còn được sử dụng để xác định đồng ... lệch.1.2.2.3. Phương pháp mạng nơron nhân tạo kết hợp với phân tích thành phần chính xác định đồng thời các chất. Khi phân tích hồi quy đa biến bằng phương pháp mạng nơron nhân tạo, ma trận số liệu ... thước mẫu lớn thì phương pháp phân tích thành phần chính kết hợp với mạng nơron nhân tạo để tính toán cho phép tăng độ chính xác khi xác định đồng thời các kim loại. Phương pháp PCR- ANN dựa...

77
1,493
18

Luận văn nghiên cứu thiết kế, khảo sát hệ thống điều khiển sử dụng thuật toán mờ lai

... làm luận văn tốt nghiệp Em chọn ñề tài Nghiên cứu thiết kế, khảo sát hệ thống ñiều khiển sử dụng thuật toán mờ lai . Luận văn tập trung nghiên cứu, khảo sát các thuật toán kinh ñiển PID và thuật ... phỏng thuật toán mờ lai cho ñối tượng lò gia nhiệt 56 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ, KHẢO SÁT HỆ THỐNG ðIỀU KHIỂN MỜ LAI 71 3.1 Giới thiệu hệ thống lò nhiệt 72 3.1.1 Nguyên lý hoạt ñộng của hệ thống: ... kết quả nghiên cứu cho ứng dụng rất tốt. Ngày nay các hệ thống ñiều khiển tự ñộng ñược sử dụng rộng rãi trong công nghiệp, thuật toán cơ bản ñược sử dụng trong công nghiệp là PID. ðể hệ thống...

Điều khiển nhiệt độ trong lò điện trở sử dụng thuật toán mờ nơ ron

... mờ và n ron ñược nghiên cứu là mục ñích của ñề tài Điều khiển nhiệt ñộ trong lò ñiện trở sử dụng thuật toán mờ - n ron 2. Mục ñích nghiên cứu: - Xây dựng lý thuyết sử dụng thuật toán mờ ... quả khiều khiển nhiệt ñộ trong lò ñiện trở với bộ ñiều khiển mờ - n ron. + Tiến ñến thiết kế mô hình thực tế ứng dụng bộ ñiều khiển mờ - n ron ñiều khiển nhiệt ñộ trong lò ñiện trở. + Tiến ... 4.2. Điều khiển nhiệt ñộ trong lò ñiện trở sử dụng bộ ñiều khiển mờ Hình 4.4: Điều khiển mờ cho lò ñiện trở Bước 1: Tìm hiểu hệ thống - Lò ñiện trở dùng ñể gia nhiệt...

Sử dụng thuật toán mờ nơ ron điều khiển cân bằng con lắc ngược

... ñiều khiển PID ñiều khiển cân bằng con lắc ngược. Chương 5: ỨNG DỤNG HỆ LOGIC MỜ NƠ RON ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG CON LẮC NGƯỢC Xây dựng bộ ñiều khiển mờ nơ ron ANFIS ñiều khiển cân bằng con lắc ngược. ... NƠ RON ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG CON LẮC NGƯỢC 5.1. ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ NƠ RON HỌC THÔNG SỐ ANFIS TRONG ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC 5.1.1. Xây dựng tập dữ liệu Với mô hình con lắc ngược ở ... 3: MẠNG NƠ RON VÀ KẾT HỢP MẠNG NƠ RON VỚI HỆ MỜ Trình bày cơ sở lý thuyết mạng n ron và kết hợp mạng n ron với hệ mờ. Chương 4: ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG CON LẮC NGƯỢC SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID...

13
1,210
2

Luận văn:Điều khiển nhiệt độ trong lò điện trở sử dụng thuật toán mờ nơ ron ppt

... quả khiều khiển nhiệt ñộ trong lò ñiện trở với bộ ñiều khiển mờ - n ron. + Tiến ñến thiết kế mô hình thực tế ứng dụng bộ ñiều khiển mờ - n ron ñiều khiển nhiệt ñộ trong lò ñiện trở. + Tiến ... TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Đà Nẵng – Năm 2011 CHƯƠNG 4: ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ ĐIỆN TRỞ 4.1. Điều khiển nhiệt ñộ trong lò ñiện trở sử dụng bộ ñiều khiển PID Trong ... Điều khiển mờ Điều khiển mờ - n ron BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG HUỲNH GIA SƠN ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ TRONG LÒ ĐIỆN TRỞ SỬ DỤNG THUẬT TOÁN MỜ NƠ RON Chuyên...

Sử dụng tính chất cùng pha ngược pha và vị trí của các điểm có biên độ đặc biệt để giải nhanh các bài toán về sóng dừng trên sợi dây

... $/"$#!#4$ABGiúp học sinh giải nhanh bài toán về sóng dừng khi áp dụng tính chất cùng pha, ngược pha và vị trí của một số điểm có li độ đặc biệt trên sợi dây khi có sóng dừng. #71+ !#4$ABCChứng ... 24 và 3a. F 24 và a.  48cm và 3a.R8 Trên sợi dây ngoài các điểm bụng và nút, áp dụng kết quả bài toán số 2 các điểm có cùng biên độ và cách đều nhau là các điểm có biên độ 2a và ... (1) và (2) chứng tỏ khi có sóng dừng trên sợi dây các điểm chỉ dao động cùng pha hoặc ngược pha nhau Bây giờ ta chỉ cần chứng minh các điểm của (1) nằm trên cùng một bó sóng và các điểm của...

15
1,650
2

Giáo trình phân tích khả năng sử dụng thuật toán hiệu chỉnh trong đường chạy lập trình p9 pot

... Viewerwww.docu-track.com. Giáo trình: Cấu Trúc Dữ Liệu và Giải Thuật Trang: 95 Pnode 20 NULL c. Thêm một phần tử vào trong danh sách: Giả sử chúng ta cần thêm một phần tử có giá ... 15 10 20 18 40 35 25 - Thuật toán thêm phần tử vào giữa danh sách liên kết đơn: Giả sử chúng ta cần thêm một phần tử có giá trị thành phần dữ liệu là NewData vào trong danh sách SLList vào ... Giáo trình: Cấu Trúc Dữ Liệu và Giải Thuật Trang: 96 Thực hiện Bkt B3: IF (SLList = NULL) B3.1: SLList = NewNode B3.2: Thực hiện Bkt // Tìm đến địa chỉ của phần tử cuối cùng trong...

Giáo trình phân tích khả năng sử dụng thuật toán hiệu chỉnh trong đường chạy lập trình p8 ppsx

... tiêu thức khác nhau: + Có thể phân phối luân phiên theo các đường chạy như đã trình bày trong các thuật toán sắp xếp theo phương pháp trộn ở Chương 3; + Có thể phân phối luân phiên từng phần ... gán như trên. g. Sắp xếp thứ tự các phần tử trong danh sách: Thao tác này chúng ta sử dụng các thuật toán sắp xếp nội (trên mảng) đã trình bày trong Chương 3. h. Tách một danh sách thành ... dung SLen1 phần tử đầu tiên trong danh sách M vào trong danh con SM1 và sao chép SLen2 phần tử cuối cùng trong danh sách M vào trong danh sách con SM2. Hàm hiệu chỉnh lại SLen1, SLen2 nếu cần...

Giáo trình phân tích khả năng sử dụng thuật toán hiệu chỉnh trong đường chạy lập trình p5 pps

... Viewerwww.docu-track.com. Giáo trình: Cấu Trúc Dữ Liệu và Giải Thuật Trang: 73 DataTemp2. Hàm trả về giá trị là chiều dài của đường chạy tự nhiên đầu tiên trong tập tin dữ liệu DataFile nếu việc phân phối ... thành các đường chạy có chiều bằng tổng chiều dài 2 đường chạy đem trộn. Hàm trả về chiều dài của đường chạy tự nhiên đầu tiên sau khi trộn trên tập tin DataFile nếu việc trộn hoàn tất, trong trường ... dụ minh họa thuật toán sắp xếp trộn tự nhiên: Giả sử dữ liệu ban đầu trên tập tin Fd như sau: 80 24 5 12 11 2 2 15 10 35 35 18 4 1 6 Ta tiến hành phân phối và trộn các đường chạy tự nhiên:...

Giáo trình phân tích khả năng sử dụng thuật toán hiệu chỉnh trong đường chạy lập trình p4 pot

... 10 14 15 15 20 22 30 31 36 40 - Phân tích thuật toán: + Trong thuật giải này chúng ta luôn thực hiện log2(N) lần phân phối và trộn các run. + Ở mỗi lần phân phối run chúng ta phải thực hiện: ... trộn các đường chạy. Khi số tập tin phụ từ 3 tập tin trở lên (K>2) thì các thuật toán trộn được gọi là trộn đa lối (multiways) và sẽ làm giảm số lần phân phối – trộn các đường chạy, tức ... Giáo trình: Cấu Trúc Dữ Liệu và Giải Thuật Trang: 69 Lần 3: L = 4 Phân phối luân phiên các đường chạy chiều dài L ≤ 4 trên Fd veà Ft1 vaø Ft2:...

Giáo trình phân tích khả năng sử dụng thuật toán hiệu chỉnh trong đường chạy lập trình p3 pptx

... Viewerwww.docu-track.com. Giáo trình: Cấu Trúc Dữ Liệu và Giải Thuật Trang: 63 //Chép phần run còn lại trong Ft1 về Fd B17: IF (K1 > L) //Đã chép hết phần run còn lại trong Ft1 về Fd Lặp lại ... Viewerwww.docu-track.com. Giáo trình: Cấu Trúc Dữ Liệu và Giải Thuật Trang: 64 và DataTemp2. Hàm trả về giá trị 1 nếu việc phân phối hoàn tất, trong trường hợp ngược lại hàm trả ... trên thuật toán sắp trộn trực tiếp. Nếu việc sắp xếp thành công hàm trả về giá trị 1, trong trường hợp ngược lại (do có lỗi khi thực hiện các thao tác trên tập tin) hàm trả về giá trị –1. Hàm sử...

Giáo trình phân tích khả năng sử dụng thuật toán hiệu chỉnh trong đường chạy lập trình p2 docx

... có thứ tự. Trong thuật giải này, để dễ theo dõi chúng ta sử dụng 2 tập tin phụ (K = 2) và quá trình phân phối, trộn các run được trình bày riêng thành 2 thuật giải: + Thuật giải phân phối luân ... Viewerwww.docu-track.com. Giáo trình: Cấu Trúc Dữ Liệu và Giải Thuật Trang: 61 Các thuật toán sắp xếp bằng phương pháp trộn trên tập tin bao gồm: - Thuật toán sắp xếp trộn thẳng hay trộn ... đường chạy với chiều dài L trên tập tin Fd về hai tập tin phụ Ft1, Ft2; + Thuật giải trộn (nhập) các cặp đường chạy trên hai tập tin Ft1, Ft2 có chiều dài L về tập tin Fd thành các đường chạy...

Giáo trình phân tích khả năng sử dụng thuật toán hiệu chỉnh trong đường chạy lập trình p1 pps

... Viewerwww.docu-track.com Giáo trình phân tích khả năng sử dụng thuật toán hiệu chỉnh trong đường chạy lập trình Giáo trình: Cấu Trúc Dữ Liệu và Giải Thuật Trang: 56 // Chép các phần ... delete Temp; return; } - Phân tích thuật toán hiệu chỉnh: + Trong thuật giải này chúng ta luôn thực hiện log2(N) lần trộn - phân phối các run. + Mỗi lần trộn -phân phối chúng ta phải thực ... hơn thuật giải trộn thẳng ban đầu. + Tuy nhiên, trong thuật giải trộn thẳng chúng ta đã thực hiện việc phân phối và trộn các cặp đường chạy có chiều dài cố định mà trong thực tế trên dãy các đường...

Ứng dụng vi mạch điện tử Arduino Mega trong cài đặt thuật toán điều khiển ổn định vị trí con lắc ngược quay

... vi mạch Arduino mega 2560 Chương 2: Thuật toán điều khiển con lắc ngược quay Kri PP-300 Chương 3: Ứng dụng vi mạch điện tử Arduino Mega trong cài đặt thuật toán điều khiển ổn định vị trí con ... khiển ổn định vị trí con lắc ngược quay 2. Mục tiêu của luận văn Mục tiêu chính của đề tại này là ứng dụng vi mạch điện tử Arduino Mega để cài đặt thuật toán điều khiển ổn định vị trí con lắc ... 38 Chương 3. ỨNG DỤNG VI MẠCH ĐIỆN TỬ ARDUINO MEGA TRONG CÀI ĐẶT THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH VỊ TRÍ CON LẮC NGƯỢC QUAY KRI PP - 300 39 3.1. Sơ đồ khối hệ thống con lắc ngược quay Kri PP-300...

70
1,974
4

Sử dụng thuật toán LQG điều chỉnh ổn định vị trí của viên bi trên thanh nghiêng

... HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP Ngô Thị Dung SỬ DỤNG THUẬT TOÁN LQG ĐIỀU CHỈNH ỔN ĐỊNH VỊ TRÍ CỦA VIÊN BI TRÊN THANH NGHIÊNG LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU ... đến không ổn định. 1.6. Động lực cho việc sử dụng điều khiển LQG Trong hệ thống điều khiển Bóng và thanh rất nhiều yếu tố tác động làm ảnh hƣởng đến sự ổn định vị trí viên bi trên thanh thẳng ... lọc Kalman) 14 2.1.3. LQG 15 2.2.Nhận xét 17 CHƢƠNG 3 19 THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG THUẬT TOÁN LQG ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH VỊ TRÍ CỦA VIÊN BI TRÊN THANH THẲNG 19 19 3.2. Tính toán thông số 19 3.2.1....

Xem thêm