Luân văn cơ điện tử Thiết kế và chế tạo mô hình xe hai bánh tự cân bằng
Nghiên cứu thiết kế ,cải tạo, hệ thống điều khiển trạm bơm la tiến
... trạm bơm La Tiến 2 1.3 Nhiệm vụ của trạm bơm La Tiến 2 1.4 Mục tiêu nghiên cứu của ñề tài 3 Chương 2 PHÂN TÍCH HỆ THỐNG TRANG BỊ ðIỆN CỦA TRẠM BƠM 4 2.1 Yêu cầu về trang bị ñiện cho máy bơm ... biến tại một số trạm bơm có công suất 8000m3/h/ máy như trạm bơm Ngoại ðộ; trạm bơm Vân ðình – Hà Tây cũ nay là thành phố Hà Nội. Trạm bơm La Tiến hiện nay có 5 tổ máy bơm sử dụng ñộng cơ ... ñây ở một số trạm bơm lớn dùng bơm 8000m3/h do nước ngoài giúp chúng ta thiết kế và lắp ñặt như trạm bơm Thống Nhất, trạm bơm Triều Dương A thuộc tỉnh Hưng Yên và một số trạm bơm khác, ñể có...
- 105
- 805
- 0
Tài liệu Thiết kế và thi công mạch cảnh báo tốc độ và tính cước taxi Nguồn, chương 1 ppt
... chương 1: NGUYÊN LÝ ĐO TỐC ĐỘ XE ÔTÔ 1- Mở đầu:Trong vài năm gần đây, các thi t bị đo bằng cơ khí và đèn báo chỉ có ý nghóa mang đến những thông tin cần thi t hổ trợ cho người ... nền công nghiệp ô tô phát triển mạnh theo hướng tiện nghi và dễ sử dụng đồng thời đảm bảo an toàn nhất cho người lái xe về tình trạng hoạt động của xe với các yếu tố ngoại cảnh. Nhưng dù là thi t ... bộ phận điều khiển thi t bị hổ trợ trên xe. Phương pháp này tỏ ra chính xác và gọn nhẹ đồng thời thể hiện khả năng mềm dẻo linh hoạt trong xử lý và hỗ trợ tích cực cho các thi t bị liên quan.TRUỀNĐỘNGHỘPSỐCảm...
- 5
- 461
- 0
Tài liệu Thiết kế và thi công mạch cảnh báo tốc độ và tính cước taxi Nguồn, chương 2 doc
... mạch thi công phục vụ cho công tác học tập nghiên cứu, chương trình ứng dụng có thể thay đổi lớn nhỏ vả lại sử dụng những linh kiện có sẵn nên ngườithực hiện dùng bộ nhớ 8Kbyte cho đề tài như ... linh kiện có sẵn nên ngườithực hiện dùng bộ nhớ 8Kbyte cho đề tài như sau: EPROM (27 64), SRAM ( 626 4). Chương 2: THI T KẾ BỘ XỬ LÝ TRUNG TÂMTrong hệ thống vi xử lý, CPU là bộ phận quan trọng nhất. ... ghi chỉ số IX và IY- Hai thanh ghi chức năng I và R- Bộ đếm chương trình PC.- Con trỏ SP. 2- Thi t kế mạch xử lý trung tâm:a- Thi t kế mạch dao động clock:Xung clock đóng vai trò rất quan...
- 7
- 440
- 0
Tài liệu Thiết kế và thi công mạch cảnh báo tốc độ và tính cước taxi Nguồn, chương 3 docx
... 74LS 138 .2- Thi t kế mạch giải mã:Mạch được thi t kế dùng 2 IC 74LS 138 , sơ đồ mạch như sau:Hình B. 5: Sơ đồ mạch giải mã địa chỉ- Với IC 74LS 138 thứ nhất dùng giãi mã cho lệnh LD được nối vào 3 ... song) nên chúng ta dùng 13 bit thấp của Bus dữ liệu để định vị các ô nhớ trong ROM và RAM. Như vậy 13 đờng địa chỉ thấp từ A0 – A12 của CPU sẽ đưộc nối trực tiếp với 13 chân địa chỉ của cả ROM ... Chương 3: Thi t kế mạch bộ nhớTheo phần phân tích trên, chúng ta chọn 1 EPROM 8Kbyte và 1 SRAM 8Kbyte. Vấn đề tiếp theo là kết nối chúng với hệ thống như thế nào. CPU Z-80 đưa ra 3 hệ...
- 6
- 485
- 0
Tài liệu Thiết kế và thi công mạch cảnh báo tốc độ và tính cước taxi Nguồn, chương 4 doc
... 5K.Khi đó ta có:R1 = R1 + R1 = 100 +5 = 105KVôùi C = 1F vaø R2 4. 7K. f = 1/T = 1 ,44 /(R1 + 2R2)C = 1 ,44 / (1 14, 4.103.10-6) = 12.5Hz. Hình B. 10 : Sơ đồ mạch tạo tín hiệu tốc độNhư ... soùng vuoâng ra : f = 1/T = 1 ,44 /(R1 + 2R2)C = 100HzChọn C = 1FR1 = 5K (Thực tế R1 = 5K + 0)Suy ra : 2R2 = (1 ,44 / 100.C) – R1 = 9.4K.Hay R2 = 4. 7KĐể có dãy tần số thay ... ngõ Reset lên nguồn Vcc để tránh nhiễu. 5558 4 7 36 5552 5 1 Ra+5vR1R2CCb Chương 4: THI T KẾ MẠCH TẠO TÍN HIỆU TỐC ĐỘViệc thi t kế mạch tạo tín hiệu tốc độ là một phần quan...
- 7
- 547
- 2
Tài liệu Thiết kế và thi công mạch cảnh báo tốc độ và tính cước taxi Nguồn, chương 5 pptx
... DL2S1 I- Chương 5: LƯU ĐỒ KHỐI CHƯƠNG TRÌNHLưu đồ khối là một bước khái quát hóa quá trình thực hiện của một chương trình. Nó lược đi những chi tiết để làm nổi bật nội dung chính của chương ... 2030HS EQU 2105HMON EQU 2107HST EQU 2109HSS EQU 210BHSSKT EQU 210EHEND. LƯU ĐỒ KHỐI CHƯƠNG TRÌNH QUÉT PHÍMGởi dữ liệu 00 -> port BGọi chương trìnhDelay 2Gơûi dữ liệu oo -> ... đồ của người thi t kế. Chương trình được người thực hiện xây dựng bằng tập lệnh của CPU Z80. Kết hợp với những số liệu ban đầu đựơc lựa chọn cài đặt là:- Số tiền cho km đầu là 5. 000ĐVN- 200m...
- 18
- 425
- 0
Tài liệu Thiết kế và thi công mạch cảnh báo tốc độ và tính cước taxi Nguồn, chương 6 doc
... khi đã tính toán thi t kế trên cơ sở lý thuyết ở phần chương II, để kiểm chứng lại độ tin cậy và hoàn chỉnh của bản thi t kế, người thực hiện tiến hành thi công hệ thống.I -THI CÔNG HỆ THỐNG :Trong ... Lệnh điều khiển CPU.- Lệnh hoán chuyển thanh ghi.- Lệnh xuất nhập dữ liệu. Chương 6: THI CÔNG HỆ THỐNG Bộ tính cước xe Taxi có chức năng thông báo cho người điều khiển xe và hành khách biết ... dịch chuyển một khối dữ liệu trong bộ nhớ hay giữa bộ nhớ và thi t bị vào/ra.Các lệnh của Z80 chia thành các loại:- Lệnh truyền dữ liệu 8 bit.- Lệnh truyền dữ liệu 16bit.- Lệnh trao đổi, truyền...
- 8
- 360
- 0
Tài liệu Thiết kế và thi công mạch cảnh báo tốc độ và tính cước taxi Nguồn, chương 7 pptx
... Bus dữ liệu Cảng B=> Bus dữ liệu Cảng C=> Bus dữ liệu Ghi 00110101111100000000Bus dữ liệu= > Cảng ABus dữ liệu= > Cảng BBus dữ liệu= > Cảng CBus dữ liệu= > ... 37 5 366 35 7 348 339 3210 3111 3012 2913 2814 27 15 2616 25 17 2418 2319 2220 218255PA3PA2PA1PAORDCSGNDA1A0PC7PC6PC5PC4PC0PC1PC2PC3PBOPB1PB2PA4PA5PA6PA7WRRESETDOD1D2D3D4D5D6D7VccPB7PB6PB5PB4PB3Hình ... trình Cpu đọc dữ liệu từ bên ngoài vào ở chế độ này như sau: Thi t bị vào ở 8 bis số liệu đến A0… A7 (hoặc B0 . . B7) rồi phát sinh xung STR với mức tích cực thấp để nạp dữ liệu vào mạch chốt....
- 13
- 416
- 0
Tài liệu Thiết kế và thi công mạch cảnh báo tốc độ và tính cước taxi Nguồn, chương 8 docx
... được chọn cho mạch vi xử lý là IC 74LS 1 38. Đây là bộ giải mã đa hợp giải 3 đường ra 8 đường. IC 74LS 1 38 gồm có 8 đường ra từ Y0-> Y7, 3 đường dữ liệu vào là A, B, C và 3 đường điều khiển. ... nhớ và trong các hệ thống truyền dữ liệu. Sơ đồ chân của IC 74LS 1 38 :HÌNH IV. 1 : Sơ đồ chân của IC 74 LS1 38 7 4 L S 1 38 1615141312111091234567 8 VccYOY1Y2Y3Y4Y5Y6ABCG2AG2B ... đồ chân của SRAM 6264VccWECSA8A9A11OEA10CS1D7D6D2NCA12A7A6A5A4A3A2A1A0D0D1GND2710 121413456 8 91113 28 262524232120 18 16272219 1715D5D4D3 6...
- 7
- 512
- 0
Thiết kế robot dò đường theo hình chữ z
... 2 mm.Ta coï: ( )1 2212+ ==m z z A z i z 12 12. 2.308(1 ) 2(1 3). 3.8 24= = =+ +⇒= = =A z m i z i z Chiãöu cao âènh ràng: ha = m = 2mmChiãöu cao ... 1,25mmHãû säú âæåìng kênh q theo theo tiãu chuáøn (St SEV 267-76): q = 6,3 Gọc vêt γ ca âỉåìng xồõn äúc: tanγ = 1 11ππ=mZ Z d qÅÍ âáy ta choün Z 1 = 4 (theo tiãu chuáøn )d1 = m.q ... baỡy cuỷ thóứ nhổ sau:3.2 . Quaù trỗnh Robot chaỷy doỡ õổồỡng theo hỗnh chổợ Z. Ban âáưu, ta cho Robot chảy d âỉåìng trãn âoản thàóng nũm ngang. Nóỳu Robot lóỷchqua phaới thỗ caớm bióỳn phaới...
- 43
- 731
- 0
Cad cam trong thiết kế và chế tạo docx
... h!chQcrobot.V. CAM MOlQUANHE CAD/ CAM vATl,JDONG HoA SAN XUAT1.Khaini~mVEl CAM CAM (Computer Aided Manufacturing): Chet<;1ovai slf trq giup cua may tfoh.Quatrinh CAM duqcthlfchi~ntrenh~thongmaycongcl;ldieu ... tfoh.Quatrinh CAM duqcthlfchi~ntrenh~thongmaycongcl;ldieu khiensoNC. CNC.2.Chulrinhsanxual CAD/ CAM 2.1.Chutrlnhsanxuiit CAD/ CAM Chu trlnhsanxuat CAD/ CAM duqcmotitren sadohlnh1.5.I1NtWOng+Nhud.uthietkeIIQuatrluh ... cuahÂthong CAD/ CAM laquantrQngnhat, quyet dinh hiÂu qua eua qua trinh thietkevachet~osanphim.TranghÂthong CAD/ CAM, qua trlnh CAD dong vai tro casa,t~otien dekythu~tcho qua trinh CAM...
- 161
- 497
- 0
Tính toán thiết kế và chế tạo mô hình xe cẩu tự hành
... Đại học Công nghiệp Hà Nội Khoa Cơ KhíPHẦN B:ĐÔI NÉT VỀ MÔ HÌNH XE CẨU TỰ HÀNH I. ĐẶC TÍNH CỦA MÔ HÌNH. Chế tạo xe cẩu là một ngành có lịch sử hình thành và phát triển rất lâu ... Nội Khoa Cơ Khí Mô hình xe cẩu tự hành được chia làm 2 phần chính:a. Phần tay cẩu. Hình 1.22. Trục cẩu - Đây là phần hoạt động chính của mô hình xe cẩu tự hành. Hoạt động ... công cơ khí .1. Vật liệu chế tạo xe cẩu. Xe cẩu được chế tạo chủ yếu từ hai loại thép có sẵn trên thị trường là:- Thép CT3: là loại thép chế tạo có chất lượng bình thường...
- 95
- 1,851
- 0
Nghiên cứu Thiết kế và chế tạo mô hình xe hai bánh tự cân bằng
... cận từ mô hình tương đương – mô hình con lắc ngược đến mô hình thật của xe hai bánh tự cân bằng. Mô phỏng mô hình bằng VN Nastran và MatLAB cho xe tự cân bằng trên hai bánh. Tiếp cận mô hình ... 1.4 Robot hai bánh tự cân bằng của Trà Ti Na & Nguyễn Tấn Hậu. Dựa trên nền tảng của Robot hai bánh tự cân bằng nhiều tác giả đã phát triển thành mô hình xe hai bánh tự cân bằng. Một ... điều khiển PID, bộ lọc Kalman, robot và xe hai bánh tự cân bằng. Phương pháp khảo sát các mô hình robot tự cân bằng và xe tự cân bằng đã được nghiên cứu trong nước và trên thế giới. Phương...
- 39
- 2,784
- 4
Luân văn cơ điện tử Thiết kế và chế tạo mô hình xe hai bánh tự cân bằng
... cận từ mô hình tương đương – mô hình con lắc ngược đến mô hình thật của xe hai bánh tự cân bằng. Mô phỏng mô hình bằng VN Nastran và MatLAB cho xe tự cân bằng trên hai bánh. Tiếp cận mô hình ... 1.4 Robot hai bánh tự cân bằng của Trà Ti Na & Nguyễn Tấn Hậu. Dựa trên nền tảng của Robot hai bánh tự cân bằng nhiều tác giả đã phát triển thành mô hình xe hai bánh tự cân bằng. Một ... Gia Minh Thảo 5 Hình 1.4 Robot hai bánh cân bằng của Trà Ti Na và Nuyễn Tấn Hậu 6 Hình 1.5 Xe hai bánh tự cân bằng của Mai Tuấn Đạt 6 Hình 1.6 Xe hai bánh tự cân bằng của Phan Ngọc Anh Tùng 8...
- 50
- 1,204
- 7
Từ khóa: đề tài luận văn cơ điện tửluan van co dien tuthiết kế cấu tạotiểu luận về sự khủng hoàng và sụp đổ ở mô hình chủ nghĩa xã hội ở liên xôluận văn mạch điện tửluận văn môn điện tửluận văn ngành điện tử viễn thôngluận văn ngành điện tửanh văn cơ điện tửtieu luan he co dien tuđồ án tốt nghiệp thiết kế và điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng plc s7 200 phần 1 giới thiệu docluận văn treo điện tửthiết kế và vận dụng bản đồ tư duy trong quản lý trong dạy học và tổ chức các hoạt động gd trong nhà trườngthiết kế và xây dựng lồngđề tài thảo luận thương mại điện tử căn bảnBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018chuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDENghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ