0
  1. Trang chủ >
  2. Tài Chính - Ngân Hàng >
  3. Kế toán - Kiểm toán >

một thuật toán điều khiển lượng chạy dao cho máy phay cnc dựa trên rung động của máy

Bài toán điều khiển H – vô cùng cho một lớp hệ phương trình vi phân không ôtônôm

Bài toán điều khiển H – vô cùng cho một lớp hệ phương trình vi phân không ôtônôm

... A(t)x(t) +Ni=1Ai(t)x(t − h i) + B(t)u(t) + B1(t)ω(t), t ≥ 0,z(t) = C(t)x(t) + D(t)u(t), t ≥ 0, ✭✷✳✶✺✮x(t) = φ(t), t ∈ [ h, 0], h ≥ 0.ớ h = max {h 1, h 2, , h N} t ó ị ❧ý s❛✉✸✺ P trì ... ε2 h) I]x(t), x(t) + 2P (t)B1(t)ω(t), x(t)+2P (t)A1(t)x(t − h) , x(t) − ε1x(t − h) 2 2tthx(s)2ds.ì2tthx(s)2ds 0, t 0, sử ụ ổ ➤Ò ✶✳✺✳✶ ❝ã2P (t)A1(t)x(t − h) , ... A1(t)tt h x(s)ds, t ≥ 0,x(t) = φ(t), t ∈ [ h, 0],tr♦♥❣ ➤ã h ≥ 0; x(t) Rn A(t), A1(t) Rnìn tr❐♥ ❧✐➟♥ tô❝❝❤♦ tr➢í❝ tr➟♥ R+✱ φ ∈ C([ h, 0], Rn) ❧➭ ❤➭♠ ❜❛♥ ➤➬✉ ✈í✐ ❝❤✉➮♥φ = supt∈[ h, 0]φ(t).◦...
  • 63
  • 1,005
  • 4
Xây dựng thuật toán điều khiển dây chuyền sản xuất kính

Xây dựng thuật toán điều khiển dây chuyền sản xuất kính

... Các đầu ra điều khiển dùng để điều khiển dàn dao cắt kính. 2.4. Công nghệ sản xuất kính cán (giai đoạn 3) 2.4.1. Yêu cầu công nghệ [1] Nhấn nút ON khởi động dây chuyền sản xuất kính cán (dàn ... việc sản xuất kính đối với nhà máy kính Đáp Cầu. Đặc biệt hơn, việc ứng dụng tự động hoá vào điều khiển một dây chuyền sản xuất kính có qui mô lớn, hiện đại là yêu cầu không thể thiếu trong sản ... điều khiển dây chuyền sản xuất Kính cán và Kính tấm kéo ngang 3.1. ứng dụng phần mềm Simatic S7 - 200 3.1.1. Giíi thiÖu chung vÒ PLC [2] Trong mét hệ thống điều khiển các thiết bị điều khiển...
  • 94
  • 1,011
  • 0
Tài liệu MỘT VÀI THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ CHỈNH MỜ CHO ĐIỀU KHIỂN RÔBỐT pptx

Tài liệu MỘT VÀI THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ CHỈNH MỜ CHO ĐIỀU KHIỂN RÔBỐT pptx

... đề cập đến một vài thuật điều khiển tự chỉnh mờ cho điều khiển rôbốt. Thông qua các thuật toán điều khiển này tác giả muốn trình bầy một quá trình xấp xỉ phi tuyến cho điều khiển Rôbốt Abstract: ... ý cho nhiêu quá trình công nghiệp [1,2], nhất là trong lĩnh vực điều khiển Rôbốt. Bài báo này trình bầy một vài thuật toán điều khiển tự chỉnh mờ cho điều khiển Rôbốt [1,2,3,6,7] 2. CÁC THUẬT ... mờ cho điều khiển Rôbốt [1,2,3,6,7] 2. CÁC THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO ĐIỀU KHIỂN RÔBỐT 2.1 HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI THÍCH NGHI Cho hệ điều khiển dạng [2] uxgxfxn)()()(+= (1) Với: TnTnxxxxxxx...
  • 5
  • 474
  • 1
Một số thuật toán điều khiển tương tranh trong giao dịch đồng thời

Một số thuật toán điều khiển tương tranh trong giao dịch đồng thời

... tìm hiểu, đánh giá các thuật toán điều khiển tương tranh để đưa ra ứng dụng điều khiển, luận văn: Một số thuật toán điều khiển tương tranh trong giao dịch đồng thời được thực hiện gồm các ... Các thuật toán điều khiển tương tranh 2.2.1 Phân loại các cơ chế điều khiển tương tranh Chúng ta sẽ xếp các cơ thể điều khiển đồng thời thành hai nhóm lớn: các phương pháp điều khiển đồng thời ... TOÁN VÀ LỰA CHỌN ỨNG DỤNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TƯƠNG TRANH TRONG GIAO DỊCH THƯƠNG MẠI ĐIỆN TỬ 3.1 Đánh giá hiệu quả của các thuật toán điều khiển tương tranh Trong chương 2, chúng ta đã...
  • 23
  • 721
  • 0
Nghiên cứu thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao tốc độ cho các hệ xử lý song song chuyên dụng

Nghiên cứu thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao tốc độ cho các hệ xử lý song song chuyên dụng

... NGHI N CỨU THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI LUỒNG THAM CHIẾU ĐỂ NÂNG CAO TỐC ĐỘ CHO CÁC HỆ XỬ LÝ SONG SONG CHUYÊN DỤNG Chuyên ngành: Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa Mã ... loại tổng quát nhất đối với các hệ xử song song là hệ xử song song đa dụng hệ xử song song chuyên dụng. Hệ xử song song đa dụng về bản chất là các hệ máy tính từ siêu máy tính, ... cứng của hệ xử lý, phần mềm hệ thống (hệ điều hành), thuật toán tính toán, ngôn ngữ lập trình… Ý tưởng nghi n cứu kỹ thuật xử song song theo hướng chuyên dụng cho từng lớp bài toán để đạt...
  • 103
  • 794
  • 0
Nghiên cứu và ứng dụng các thuật toán điều khiển thích nghi LiSlotine cho hệ chuyển động Robot Almega 16

Nghiên cứu và ứng dụng các thuật toán điều khiển thích nghi LiSlotine cho hệ chuyển động Robot Almega 16

... 19 Đề tài 2Tên đề tài: Nghi n cứu ứng dụng các thuật toán điều khiển thích nghi Li-Slotine cho hệ chuyển động Robot Almega 16 Nội dung đồ án:Mục tiêu đề tài: Điều khiển bám quỹ đạo chính ... về Robot công nghi pChương 2: Nghi n cứu Robot Almega 16 - Phương trình động học thuận- Phương trình động lực họcChương 3: Thuật toán điều khiển thích nghi Li-Slotine cho hệ chuyển động Robot ... trình động lực học của robot cũng có thể được viết dưới nhiều dạng khác nhau để có thể áp dụng được các thuật toán điều khiển một cách dễ dàng. Ở chương 2 nghi n cứu các thuật toán điều khiển...
  • 47
  • 696
  • 13
Kiểm tra thuật toán điều khiển luồng sử dụng TCP_full code

Kiểm tra thuật toán điều khiển luồng sử dụng TCP_full code

... file trace, gọi các lệnh mô phỏng và vẽ đồ thị :proc finish {} { global ns nf cwnd f1 f2 tracefile losspacket_1 losspacket_2 $ns flush-trace #Close the NAM trace file close $nf close $tracefileclose ... cấp dịch vụ liên kết đáng tin cậy hơn.◦ 2 ứng dụng sử dụng TCP phải thiết lập liên kết với nhau trước khi trao đổi dữ liệu. Dữ liệu từ tầng ứng dụng gửi đến được TCP chia thành các segment ... cho 2 luồng dữ liệu:$ns color 1 Blue$ns color 2 Red-Tạo file lưu cửa sổ tắc nghẽnset cwnd [open cwnd.tr w]- Tạo file trace lưu tất cả các thông số về mạng đang xétset tracefile [open TraceAll.tr...
  • 25
  • 1,042
  • 7
nghiên cứu thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao tốc độ cho các hệ xử lý song song chuyên dụng bản tóm tắt tiếng anh

nghiên cứu thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao tốc độ cho các hệ xử lý song song chuyên dụng bản tóm tắt tiếng anh

... processing system. The study was published in 2000 [5], Baghdadi A., Zergainoh N. E. in 2004 [13], Chou Y., Fahs B., AND Abraham S, also in 2004 with the work of the author: Ken Mai, Ron Ho, Elad ... q=1.0 (full loading). To achieve the performance E> 0.90 with10,, with m =2, need to choose  <0.2. When increasing Tl, they have impacted to reduce the overall 24 List of...
  • 26
  • 330
  • 0
tóm tắt luận án nghiên cứu thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao tốc độ cho các hệ xử lý song song chuyên dụng

tóm tắt luận án nghiên cứu thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao tốc độ cho các hệ xử lý song song chuyên dụng

... cứu thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao tốc độ cho các hệ xử song song chuyên dụng ”. 5 - Handler phân loại hệ xử song song dựa trên cấp độ song song ... NGHI N CỨU THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI LUỒNG THAM CHIẾU ĐỂ NÂNG CAO TỐC ĐỘ CHO CÁC HỆ XỬ LÝ SONG SONG CHUYÊN DỤNG Chuyên ngành: Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa Mã ... dựng hệ thống có cơ cấu điều khiển thích nghi luồng tham chiếu tới KGNDC cho hệ xử song song đa CPU chuyên dụng. Chương 3. Xây dựng mô hình điều khiển thích nghi cho hệ xử song song...
  • 26
  • 490
  • 0
một thuật toán  điều khiển lượng chạy dao cho máy phay cnc dựa trên rung động của máy

một thuật toán điều khiển lượng chạy dao cho máy phay cnc dựa trên rung động của máy

... Một thuật toán điều khiển lượng chạy dao cho máy phay CNC dựa trên rung động của máy Tóm tắt: Bài báo giới thiệu một thuật toán điều khiển lượng chạy dao (F) cho máy phay CNC trên cơ ... đưa ra một luật điều khiển có dạng một khâu phi tuyến tính.Hình 4: Luật điều khiển lượng chạy đaoựa trên rung động Thuật toán điều khiển lượng chạy dao của máy phay CNC dựa trên rung động (hình ... cứu của chúng tôi là xây dựng một thuật toán điều khiển lượng chạy dao cho máy phay CNC dựa trên rung động. 2. Xây dựng hệ thống đo và xử lý tín hiệu rung động Hệ thống đo rung động cho máy phay...
  • 11
  • 770
  • 0
tìm hiểu một số thuật toán điều khiển tương tranh trong cơ sở dữ liệu phân tán

tìm hiểu một số thuật toán điều khiển tương tranh trong cơ sở dữ liệu phân tán

... tài liệu liên quan đến lý thuyết về điều khiển tƣơng tranh trong sở dữ liệu phân tán. 2 Tìm hiểu một số thuật toán điều khiển tƣơng tranh đã đƣợc áp dụng trên sở dữ liệu phân tán. ... 2.4.6. Tính khả tuần tự trong sở dữ liệu phân tán 27 CHƢƠNG 3. ĐIỀU KHIỂN TƢƠNG TRANH TRONG CƠ SỞ DỮ LIỆU PHÂN TÁN 28 3.1. sở của điều khiển tƣơng tranh phân tán 28 3.1.1. Các khái ... một số thuật toán điều khiển tương tranh trong sở dữ liệu phân tán . 2. Mục đích nghiên cứu Đề tài tập trung tìm hiểu về các giao dịch, việc sử dụng các thuật toán điều khiển tƣơng tranh...
  • 77
  • 584
  • 0
Phân tích, đánh giá hiệu suất tác động của một số thuật toán điều khiển tắc nghẽn số liệu TCP

Phân tích, đánh giá hiệu suất tác động của một số thuật toán điều khiển tắc nghẽn số liệu TCP

... thức TCP/ IP cũng như về điều khiển lau iượng số liệu trên Internet. Qua đó nêu lên sự cần thiết việc so sánh, đánh giá hiệu suất của các thuật toán điều khiển tắc nghẽn số liệu TCP thông qua một ... Hoàng Linh Điều khiển tắc nghẽn TCP Trang 5Chương II trình bày chi tiết nguyên tắc hoạt động của bốn thuật toán điều khiển tắc nghẽn số liệu TCP. Cụ thể là các thuật toán “K hở i động c h ậm ... : HIỆU SUẤT C Á C THUẬT TOÁN Đ lỀ ư KHIEN t ắ c n g h ẽ n SỐ LIỆU TCP TAH O E, RENO, N EW -REN O VÀ S A C K 433.1 Điều khiển tắc nghẽn số liệu TCP 443.1.1 Các phiên bản điều khiển tắc nghẽn...
  • 91
  • 542
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: xây dựng các thuật toán điều khiển ứng với các quỹ đạo điển hìnhlập trình thuật toán điều khiển lưu lượng trên arduinoduethuật toán điều khiển mờthuật toán điều khiển sốlưu đồ thuật toán điều khiểnthuật toán điều khiển pidxây dựng thuật toán điều khiểnchương 5 xây dựng các thuật toán điều khiểnthuật toán điều khiển 3gwcdmalưu đồ thuật toán điều khiển thang máythuật toán điều khiển nhiệt độthuật toán điều khiển vị tríthuật toán điều khiển thích nghithuật toán điều khiển pdthuật toán điều khiển robotMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ