... Bài báo đề nghị một phơng pháp thiết kế bộ điều khiển thích ứng cho hệ thống xác định một phần.
Hệ thống bao gồm hai phần: một phần xác định (biết tất cả các thông số) và một phần chứa các thông ... cập nhật (update law).
Bài báo này đề nghị bộ đIều khiển thích ứng dùng điều khiển hệ thống xác định một phần
(partly known sys...
... Bài Tập Lớn : Hệ Thống Thu Thập Dữ Liệu Và Điều Khiển
Hệ thu thập dữ liệu và điều khiển thì dữ liệu thu thập từ các sensor, được
xử lý rồi đưa đến bộ điều khiển để thực hiện tác động điều khiển ...
Ngày hoàn thành : 09/04/2011
I. Tên đề tài : “Thiết kế hệ thống thu thập dữ liệu và điều
khiển
II. Nội...
... chirng t6 tien trinh nh Sn dang that bai v a
cho phep ket luan ve tinh vo nhi~m cua chirong trlnh bi nghi van co virus [2].
Co th€ danh gia viec thiet ke VM trong qua trinh ch~n doh B-virus tren MTKD ... tU'O'Ilg
u'ng (gidm kich thu:o'c vung nh6-) tren Trace(v). Giii phap nay dong nghia voi. vi~c h~n che hang
lo~t d.c lu~t dU"thira ma vin dim bio d9 tin c~y can thie...
... “ Ứng dụng logic mờ vào nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc-tnu.edu.vn
38
CHƢƠNG 3: ỨNG DỤNG LOGIC MỜ VÀO NHẬN DẠNG HỆ PHI TUYẾN ... nhiều vào kinh nghiệm của người thiết kế. Ngoài ra hệ điều
khiển mờ có tính phi tuyến mạnh do đó rất phù hợp để điều khiển các hệ phi tuyến....
... mạng có tính chất
phi tuyến tĩnh.
Mạng nơron động học phi tuyến: Quan hệ vào và ra của mạng có tính
chất động học và phi tuyến.
Mạng nơron động học tuyến tính
Mạng nơron động học tuyến ... pháp nhận dạng 43
2.3 Nhận dạng hệ thống sử dụng mạng nơron 50
2.3.1 Khả năng sử dụng mạng nơron trong nhận dạng 50
2....
...
TỔNG HỢP ĐIỀU KHI N THÍCH NGHI HỆ THỐNG
CHỐNG BÓ CỨNG BÁNH XE Ô TÔ KHI PHANH TRÊN
CƠ SỞ MÔ HÌNH MẠNG NƠ RON XUYÊN TÂM - RBFN
PGS. TS. LÊ HÙNG LÂN
ThS. NGUYỄN VĂN TIỀM
Bộ môn Điều khi n ... Nguyễn Văn Tiềm, Lê Chung (2008), Tổng hợp điều khi n thích nghi hệ thống chống bó
cứng bánh xe ô tô khi phanh trên cơ sở mô hình mờ”, Tạp chí Kh...
... CHƯƠNG 3 HỆ SUY LUẬN MỜ DỰA TRÊN MẠNG THÍCH NGHI- ANFIS
TRANG 33
CHƯƠNG 3:
HỆ SUY LUẬN MỜ DỰA TRÊN MẠNG THÍCH NGHI-
ANFIS
3.1. GIỚI THIỆU SƠ LƯỢC VỀ HỆ SUY LUẬN MỜ DỰA TRÊN MẠNG
THÍCH NGHI ... hệ suy luận nơ ron – mờ dựa trên mạng thích nghi
– ANFIS để nhận dạng và điều khiển robot được thể hiện trong hình 4.3.
Hình 4.1 Sơ đồ kh...
... của hệ thống điều khi n thích nghi ABS với đánh giá TSK như hình 6.
Tạp chí KHOA HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI Số 21 - 03/2008
TỔNG HỢP ĐIỀU KHI N THÍCH NGHI HỆ THỐNG
CHỐNG BÓ CỨNG BÁNH XE Ô TÔ ... hướng của tô. Đa số các bộ điều
khi n ABS có bán ở trên thị trường đều dựa trên nguyên lý điều khi n on-off. Trên các xe tô
hiện đại đều được trang bị ở...
... Thiết kế hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu cho hệ thống quạt gió -
cánh phẳng 44
4.3. Chạy thực hệ điều khiển thích nghi trên hệ thống quạt gió – cánh phẳng 54
4.3.1. Hệ thống khi ...
Chƣơng 4: THIẾT KẾ HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU 42
4.1. Cơ sở lý thuyết về hệ điều khiển thích nghi 42
4.1.1. Khái niệm hệ...
... HÌNH HỆ THỐNG BALL AND BEAM . 3
1.1. Mô tả hệ thống Ball and Beam 3
1.1.1. Đặt vấn đề 3
1.1.2. Một số hệ thống B&B trong thực tế 5
1.1.3. Mô hình hệ thống B&B tại phòng thí nghi m ... HÌNH HỆ THỐNG
BALL AND BEAM
1.1 Mô tả hệ thống Ball and Beam
1.1.1 Đặt vấn đề
Ngày nay, khoa học kỹ thuật đạt đƣợc rất nhiều tiến bộ trong lĩnh vực
điều khi...
...
2.2.1. Mô tả hệ phi tuyến.
33
2.2.2. Mô hình tĩnh của hệ phi tuyến.
35
2.2.3. Mô hình động của hệ phi tuyến.
39
2.3. Ứng dụng hệ Mờ Nơron theo mô hình Takagi - Sugeno để nhận dạng và
điều khiển ...
tượng; nghiên cứu mạng nơron; nghiên cứu lý thuyết mờ cũng như khả năng kết
hợp giữa chúng để nhận dạng và điều...
... QUẢ KHOA HỌC CÔNG NGHỆ
Đề tài
NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐO VÀ ĐIỀU CHỈNH
LIÊN TỤC ĐỒNG THỜI NỒNG ĐỘ ÔXY HÒA TAN
PHỤC VỤ QUAN TRẮC VÀ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
HỆ THỐNG XỬ LÝ NƯỚC THẢI
Chủ nhiệm đề ... cao và khó khăn trong việc sửa chữa, bảo
hành nên vấn đề nghiên cứu và chế tạo ra các thiết bị phục vụ cho vấn đề trên
là c
ần thiết. Trong đó nghiên cứu chế tạo...
... quốc về Điều khiển và Tự động hoá - VCCA-2011
1
Hệ mờ- nơron nhận dạng và điều khiển
điều tốc tuốc bin thuỷ lực
Fuzzy-neural System For Identification And Control
The Hydro Turbin Governors
... việc áp dụng hệ mờ - nơron
để nhận dạng và điều khiển hệ chuyển động phi tuyến
cũng như cho hệ điều tốc tuốc bin thuỷ lực. Kết qu...
... tả hệ thống bồn nước kép
Mô hình bồn nước kép có thể chia thành 3 cấu hình để điều khiển như sau.
Cấu hình 1
Xem hình 2. Bơm bơm nước vào bồn một và yêu cầu thiết kế bộ điều khiển để điều khiển ...
mực nước trong bồn 1. Bồn 2 chưa sử dụng đến.
Cấu hình 2
Xem hình 3. Bơm bơm nước vào bồn một, nước từ bồn một chảy vào bồn hai. Yêu cầu thiết...