... Trường Đại Học Bách Khoa Hà NộiKhoa Cơ Khí Bộ Môn Cơ Học ứng DụngĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPChuyên Ngành: Cơ Tin Kĩ Thuật Đề tài: Tính toán mô phỏng động học cơ cấu MÁY KHUẤY THỰC PHẨM Thầy giáo ... 2: Máy khuấy cú thựng thẳng đứngHình 3: Máy khuấy hành tinh. MÔ HÌNH CƠ CẤU MÁY KHUẤY THỰC PHẨM3 Động cơ Bộ truyền Bánh răng cônThùng khuấy Cánh khuấy Cơ cấu truyền động hành tinhThùng khuấy Bánh ... khâuBài toán vị trí Bài toán vận tốcBài toán gia tốc Mô hình tính toán 321,,321,,321,, Tính toán động học điểm lắp cánh khuấy E trong hệ toạ độ DyzxE, yE, zE,, ,,, , Mô phỏng 3D...