... tính có mô hình toán học biểu diễn dưới dạng hàm truyền đạt4 .2. 2 Hệ mờ lai cascade:Một cấu trúc mờ lai khác được biểu diễn trong hình 2, ở đó phần bù tín hiệu điều chỉnh u∆ được lấy ra từ bộ ... = T 2 .s + 1ã Trong đó : K : Hệ số khuếch đại của đối tượng lò nhiệt .T1: Hằng số thời gian không nhạy của lò nhiệt .T 2 : Hằng số thời gian quán tính nhệt của lò .K , T1 , T 2 được ... Từ 2 tập mờ dạng đường cong S ta suy ra độ phụ thuộc tại điểm x của tập mờ dạng đường cong hình chuông như sau :>++−≤−−=∏γβγβγγγγβγβγγβxkhixSxkhixSx) ,2/ ,;(1) ,2/ ,;(),;(4....