BÀO CÁO BÀI TẬP DÀI KỸ THUẬT ROBOT ĐỀ 13
Báo cáo bài tập lớn kỹ thuật vi xử lý
...
- 11
- 3,811
- 2
Báo cáo bài tập dài hệ điều khiển chỉnh lưu cầu ba pha điều khiển có nhiệm vụ tạo nguồn dòng
... Ui_dat=10V BÁO CÁO BÀI TẬP DÀIHọ và tên : Nguyễn Anh TuấnSHSV: 20092988Lớp: ĐK & TĐH 3 – K54Đề 1 – Phương án 1 Hệ điều khiển chỉnh lưu cầu ba pha điều khiển có nhiệm vụ tạo nguồn dòng với ... các linh kiện trong mạch.2. Tổng hợp hệ và chọn luật điều khiển. 3. Mô phỏng hệ điều khiển và toàn bộ hệ thống kín.Chú thích: độ dao động của điện áp nguồn ±15%. Xác định giá trị tụ điện C ... là hệ số đập mạch chỉnh lưu phụ thuộc vào sơ đồ mạch van .Mạch chỉnh lưu cầu 3 pha thì mđm= 6Vì vậy hằng số thời gian bộ biến đổi ở đây là0.021,672. 2.6BBDdmTT msm= = =+ki: Hệ số...
- 16
- 870
- 2
BÁO cáo bài tập dài Điện tử công suất
... Ưu điểm: - Cho phép đấu thẳng vào lưới điện 3 pha- Độ đập mạch rất nhỏ (5,7%)- Công suất máy biến áp cũng xấp xỉ công suất tải, đồng thời gây méo lưới điện ít hơn các loại khác.Nhược điểm: ... phỏng:Sơ đồ mạchVới Ui_dat=10V0.1251 0.001s+241+0,0026768+1361s0,3331+0, 5 BÁO CÁO BÀI TẬP DÀIHọ và tên : Nguyễn Anh TuấnSHSV: 20092988Lớp: ĐK & TĐH 3 – K54Đề 1 – Phương án ... thuộc vào điện áp tựa và điều khiển đưa vào cửa nào mà điện áp ra xuấthiện sườn xung âm hoặc dương ở thời điểm cân bằng giá trị giữa chúng.Nếu điện áp điều khiển đưa vào cửa (+), còn điện áp...
- 17
- 615
- 0
Báo cáo bài tập dài Điện tử công suất- Nguyễn Anh Tuấn
... điều khiển chung như sau: Với số liệu đề bài, nguồn AC 3 pha (50Hz) là: 3x380V ta có kết quả mô phỏng: BÁO CÁO BÀI TẬP DÀI Họ và tên : Nguyễn Anh Tuấn SHSV: 20092988 Lớp: ĐK & TĐH 3 ... của mạch phản hồi dòng điện phải đảm bảo khi dòng tải là định mức (80A) thì điện áp phản hồi bằng điện áp định mức Uiph=10(V).nên hệ số khuếch đại mạch phản hồi dòng điện phải là: == ... hàm truyền của khâu điều chỉnh dòng điện xác định được khi tiến hành tổng hợp hệ + Ui đặt: điện áp đặt định mức (là lượng đặt dòng điện) ,tương ứng với dòng điện định mức 80(A),chọn bằng 10V...
- 16
- 405
- 0
Tài liệu Báo cáo thực tập môn kỹ thuật số ppt
... CBABCDgACDBCBAfBCAeABCABCCBAdBACcACBABCbACABCDa+=++=+=++==+=+= TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG BÁO CÁO THỰC TẬP Môn: KỸ THUẬT SỐ Sơ đồ lắp giáp của bộ đếm ... Bảng trạng thái của IC 7490 Vcc74LS00GNDAncQa QdGNDQb Qc74LS90BÁO CÁO THỰC TẬP Môn : Kỹ thuật số THIẾT KẾ BỘ ĐẾM 68 I. Linh kiện và chức năng của linh kiện * IC 7400 (NAND) ... chân Input A của IC 7490 th hai. ã u ra IC 7490 th hai có trọng số lớn hơn IC thứ nhất (trong một IC thì chân A có trọng số nhỏ nhất, chân D cú trng s ln nht). + Khi III: ã Bộ giải mã LED...
- 11
- 1,768
- 10
bài tập dài kỹ thuật điện cao áp.tính toán chống sét
... sau: + cọc chôn thẳng đứng, dài 2m, đờng kính 6cm + điện trở của 1 cọc là: Bài tập dài kỹ thuật điện cao áp- 5 - I. Bảo vệ chống sét đánh trực tiếp.1.Bố trí cột thu sét. Theo sơ đồ kết cấu của ... thể bố trí nối đất cọc nh sau: Bài tập dài kỹ thuật điện cao áp- 6 - II.Tính toán nối đất.Nhiệm vụ của nối đất là tản dòng điện sét xuống đất để đảm bảo cho điện thế trên vật nối đất có giá ... thống nối đất chống sét vẫn đảm bảo an toàn Bài tập dài kỹ thuật điện cao áp- 7 - Từ (1);(2) => chọn Rđ = 6Ta sử dụng sơ đồ nối đất hình tia tại chân mỗi cột, số tia là 3,chiều dài mỗi tia...
- 7
- 10,126
- 255
Báo cáo bài tập lớn kỹ thuật vi xử lý máy bán hàng tự động
...
- 20
- 1,413
- 2
Báo cáo thực tập môn Kỹ thuật số docx
... g TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG BÁO CÁO THỰC TẬP Môn: KỸ THUẬT SỐ Sơ đồ nguyên lý của bộ đếm ... 7400U111234567891011121314U15LEDVccabfge.cVccd87691015432 Vcc74LS00GNDAncQa QdGNDQb Qc74LS90BÁO CÁO THỰC TẬP Môn : Kỹ thuật số THIẾT KẾ BỘ ĐẾM 68 I. Linh kiện và chức năng của linh kiện * IC 7400 (NAND) ... chân Input A của IC 7490 th hai. ã u ra IC 7490 th hai có trọng số lớn hơn IC thứ nhất (trong một IC thì chân A có trọng số nhỏ nhất, chân D cú trng s ln nht). + Khi III: ã Bộ giải mã LED...
- 11
- 791
- 2
Báo cáo bài tập lớn kỹ thuật phần mềm đề tài phân tích thiết kế hệ thống thông tin quản lý thư viện trường THPT nguyễn tất thành
... của hệ thống 9 Báo cáo bài tập lớn Kỹ Thuật Phần Mềm 3.2 Mẫu biểu mượn tài liệu:Hình 3.2: Mẫu phiếu mượn sách 10 Báo cáo bài tập lớn Kỹ Thuật Phần Mềm 3.4 Phân tích các chức năng: Thư viện ... 17 Báo cáo bài tập lớn Kỹ Thuật Phần Mềm Hình 3.10: DFD mức 1 chức năng 5CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG 18 Báo cáo bài tập lớn Kỹ Thuật Phần Mềm 4.1 Thiết kế cơ sở dữ liệu:Cơ sở dữ liệu được thiết ... về quản lý thư viện nâng cao kinh nghiệm và hiểu biết.Trong phạm vi bài tập lớn lần này, chúng tôi chọn đề tài: Phân tích thiết kế hệ thống thông tin quản lý thư viên trường THPT Nguyễn Tất...
- 35
- 1,328
- 3
BÀO CÁO BÀI TẬP DÀI KỸ THUẬT ROBOT ĐỀ 13
... ĐỘNGBÁO CÁOBÀI TẬP DÀI KỸ THUẬT ROBOT Sinh viên thực hiện: Trần Đình Thiêm Lớp: KSTN – ĐKTĐ – K55MSSV: 20101639Hà nội, ngày 5 tháng 12 năm 2 013 1BÀI TẬP LỚN KỸ THUẬT ROBOT ĐỀ 13 Câu 1: Cho Robot ... Tiến . Điều Khiển Robot Công Nghiệp . Nhà xuất bản Khoa Học và Kỹ Thuật. Hà Nội 2006.[2]. TS. Nguyễn Mạnh Tiến . Bài Giảng Robot Công Nghiệp .[3]. GS.TSKH . Nguyễn Thiện Phúc . Robot Công Nghiệp ... khi Robot ở cuối hànhtrình chuyển độngTa có mô hình của Robot như sau:Để xây dựng được các phương trình động lực học của Robot θ-r đơn giản chúng ta giảthuyết:- Khối lượng m1 của xilanh tập...
- 25
- 1,365
- 6
bài tập lớn kỹ thuật robot đề 18
... BÀI TẬP LỚN KỸ THUẬT ROBOT ĐỀ 18 Câu 1:a) Xây dựng hệ tọa độ cho các thanh nốiTừ sơ đồ cánh tay ta gắn các hệ trục tọa độ như sau: ã V trớ gc ta : - Khõu s 0 thân Robot là khâu ... Tiến . Điều Khiển Robot Công Nghiệp . Nhà xuất bản Khoa Học và Kỹ Thuật. Hà Nội 2006.[2]. TS. Nguyễn Mạnh Tiến . Bài Giảng Robot Công Nghiệp .[3]. GS.TSKH . Nguyễn Thiện Phúc . Robot Công Nghiệp ... khi Robot ở cuối hànhtrình chuyển độngTa có mô hình của Robot như sau:Để xây dựng được các phương trình động lực học của Robot θ-rđơn giản chúng ta giảthuyết:- Khối lượng m1 của xilanh tập...
- 24
- 1,240
- 11
Bài tập dài Kỹ Thuật Điện Cao Áp 2
... 1 -2- 6-7 2- 3-7-83-4-8-933,6 27 ,2 43 ,23 5,4044-5-9-10 44,8 27 ,2 52, 411 6,5516-7-11- 12 7-8- 12- 138-9-13-1433,6 22 ,4 40,3 82 5,0489-10-14-15 44,8 22 ,4 50,088 6 ,26 116-17 -21 -22 19 -20 -24 -25 27 ,6 ... 6. 821 12- 16-17 43. 422 54.571 27 .6 62. 797593.491 27 .54955.098 6.887 12- 13-17 43. 422 58.481 33.667.75 2 722 .408 29 . 527 59.054 7.3 82 13-17-18 44.653 58.481 27 .665.367593.405 30.36460. 72 9 ... 8 .23 4(6-11) (10-15) 22 .4 20 11 .2 8.5 16.811 .20 0 4 .20 0 9 .26 335kv (16-17) (19- 20 ) 27 .6 18 8.7 6.714.057 9.371 4.773 8. 523 (16 -21 ) (20 - 25 ) 46.6 18 8.7 6.711.343 7.5 62 1.9 82 4.4 52 Phạm vi bảo...
- 43
- 1,276
- 10
Báo cáo thực tập môn kỹ thuật số, Đề Tài Tạo Bộ Đếm Đồng Hồ
... mạch đếm hoàn chỉnh thì chúng ta phải mắc nhiều Trigeer với nhau để tạo nên một bộ đếm. Hiện nay có 2 loại bộ đếm chính, là bộ đếm đồng bộ và bộ đếm không đồng bộ. Xét bộ đếm không đồng bộ: là ... thái sẽ không lật đồng thời với nhau giữa các trigeer. *Bộ đếm đồng bộ: Bộ đếm đồng bộ được thiết kế là nhằm khắc phục nhược điểm của bộ đếm không đồng bộ. Trong các bộ đếm được tích hợp trong ... BÁO CÁO THỰC TẬP MễN KỸ THUẬT SỐ Đề Tài: Tạo Bộ Đếm Đồng Hồ I.Nội dung và mục đích :1.Nội dung: Chúng ta thiết kế mạch có khả năng hiển thị giờ, phút,giây. Để thực hiện được...
- 18
- 911
- 2
Báo cáo bài tập lớn Kỹ thuật phần mềm ứng dụng Đề tài Quản lý hiệu thuốc
... đỉnh: Quản lý hiệu thuốc 2012Bộ môn: Kỹ thuật phần mềm ứng dụngPage 16c. DFD dưới mức đỉnh: Quản lý hiệu thuốc 2012Bộ môn: Kỹ thuật phần mềm ứng dụngPage 17d. Quản lí nhập thuốc: Quản lý hiệu thuốc ... Quản lý hiệu thuốc 2012Bộ môn: Kỹ thuật phần mềm ứng dụngPage 1Trường Đại Học Bách Khoa Hà NộiViện Điện Tử - Viễn Thông====o0o==== Báo cáo bài tập lớn Kỹ thuật phần mềm ứng dụng Đề tài: Quản ... môn: Kỹ thuật phần mềm ứng dụngPage 18e. Quản lí xuất thuốc: Quản lý hiệu thuốc 2012Bộ môn: Kỹ thuật phần mềm ứng dụngPage 19f. Quản lí nhân viêng. Thống kê: Quản lý hiệu thuốc 2012Bộ môn: Kỹ...
- 51
- 2,733
- 3
Từ khóa: loi mo dau cho bai bao cao thuc tap nganh ky thuat tai nguyen nuocbao cao thuc tap nganh ky thuat dienbài tập dài kỹ thuật lập trìnhbáo cáo thực tập ngành kỹ thuật môi trườngbao cao thuc tap khoa ky thuat che bien mon anbao cao thuc tap ve ky thuat che bien mon anbao cao thuc tap nganh ky thuat che bien mon anbáo cáo thực tập ngành kỹ thuật máy tínhbài tập lớn kỹ thuật robotbài tập dài kỹ thuật lập trình thầy đỉnhbai tap lon ky thuat robotbao cao thuc tap hoa ky thuat moi truongbao cao kien tap ve ky thuat che bien mon an o truong mam nonbao cao bai tap daibài tập vẽ kỹ thuật nâng caoBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíChuong 2 nhận dạng rui roKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ