ứng dụng luật điều khiển phi tuyến phân tán cho điều khiển súng hàn của hệ thống robot hai bánh kết hợp tay máy
Phân tích tổng quát sơ đồ khối của hệ thống
... kế mạch logic số Phần II: Thiết kế phần cứng Chơng 1: Phân tích tổng quát và sơ đồ khối của hệ thống I. Sơ l ợc hoạt động của toàn bộ hệ thống Mạch hoạt động dựa trên nguyên tắc mạch điều khiển ... (D0 D5) nhận từ RAM và 3 bít của bộ đếm 6 (D6 D8). Toàn bộ hệ thống đợc chia làm 2 khối lớn là khối điều khiển và Khối quét và giải mà nh hình vẽ Khối điều khiển bao gồm nguồn phát ... liệu 74244R E SETV c cT ừ m à Sơ đồ m ạch quét m àn hìnhCLOCK Thiết kế mạch logic số Phần II: Thiết kế phần cứng Sơ đồ mạch nh sau:Sau khi quét hết 5 hàng của ma trận đèn LED bộ đếm 6 trở...
- 10
- 5,276
- 3
Sử dụng hệ thống hồ sinh học kết hợp với hệ thống lọc qua hào đất để xử lý nước thải có nồng độ chất hữu cơ cao
... Kết quả xử lý nớc hồ Thành công Để kết quả xử lý nớc thải hồ Thành Công bằng phơng pháp sử dụng hồ sinh học kết hợp với lọc qua hào đất có kết quả cao nhất. Ta tiến hành xử lý 4 đợt. Nhiệt độ ... nớc sinh ra để phân giải các chất hữu cơ cã ë trong níc. 19 chơng 1tổng quan về xử lý nớc thải bằng hồ sinh học 1.1. Nguyên tắc xử lý nớc thải bằng hồ sinh học Dựa trên cơ sở các vi sinh ... vật có khả năng phân huỷ chất hữu cơ, tức là chúng có thể làm sạch nớc thải có chứa các chất hữu cơ dễ bị phân huỷ sinh hoá, ngời ta có thể sử dụng vi khuẩn để phân huỷ chất hữu cơ trong nớc thải...
- 64
- 722
- 2
Một số giải pháp góp phần nâng cao hiệu quả hoạt động của hệ thống kiểm soát nội bộ tại các tổ chức tín dụng
... 0918.775.368 Phần II: Xây dựng hệ thống kiểm toán nội bộ trong các tổ chức tín dụng. Phần III: Một số giải pháp góp phần nâng cao hiệu quả hoạt động của hệ thống kiểm soát nội bộ tại các tổ chức tín dụng. Bài ... quả đạt đợc 22 2.1.2. Hạn chế 232.2. Thực trạng hệ thống kiểm soát nội bộ tại các quỹ tín dụng 25 Phần III: Một số giải pháp nâng cao hiệu quả hoạt động của hệ thống kiểm soát nội bộ tại các ... đánh giá hệ thống kiểm toán nội bộ của các tổ chức tín dụng? Giải pháp để nâng cao hiệu quả công tác của hệ thống kiểm toán nội bộ của các tổ chức tín dụng ở Việt Nam hiện nay? Để góp phần trả...
- 30
- 826
- 0
Nghiên cứu hiện trạng và đề xuất một số biện pháp kỹ thuật góp phần nâng cao hiệu quả sản xuất của hệ thống trồng trọt tại huyện thuận thành, tỉnh bắc ninh
... dục và đào tạo trờng đại học nông nghiệp hà nội Nguyễn đức kiên Nghiên cứu hiện trạng và đề xuất một số biện pháp kỹ thuật góp phần nâng cao hiệu quả sản xuất của hệ thống trồng trọt ... với tỉnh Bắc Ninh nói chung và huyện Thuận Thành nói riêng. Để góp phần vào mục tiêu trên, chúng tôi tiến hành thực hiện đề tài: Nghiên cứu hiện trạng và đề xuất một số biện pháp kỹ thuật góp ... đến sản xuất nông nghiệp nói chung và ngành trồng trọt nói riêng. Đánh giá thực trạng sản xuất nông nghiệp, hệ thống trồng trọt tại huyện Thuận Thành, tỉnh Bắc Ninh làm cơ sở đề xuất một số...
- 145
- 643
- 2
Giải pháp xây dựng hệ thống pin mặt trời kết hợp nguồn diesel hiện có cấp điện cho huyện đảo lý sơn quảng ngãi
... DỤNG ĐIỆN NĂNG VÀ NHU CẦU XÂY DỰNG HỆ THỐNG PIN MẶT TRỜI TẠI HUYỆN ĐẢO LÝ SƠN, TỈNH QUẢNG NGÃI 1.1. HIỆN TRẠNG HỆ THỐNG ĐIỆN TẠI HUYỆN ĐẢO LÝ SƠN 1.1.1. Nguồn điện Hiện tại, hệ thống điện Lý ... tại huyện đảo Lý Sơn có tính khả thi. BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG MAI NGỌC PHƯƠNG GIẢI PHÁP XÂY DỰNG HỆ THỐNG PIN MẶT TRỜI KẾT HỢP NGUỒN DIESEL HIỆN CÓ CẤP ĐIỆN CHO ... Việc nghiên cứu giải pháp xây dựng HTPMT kết hợp nguồn Diesel hiện có cấp điện cho huyện đảo Lý Sơn- tỉnh Quảng Ngãi đóng vai trò hết sức quan trọng trong sự phát triển mọi mặt về vật chất...
- 26
- 525
- 2
nghiên cứu ứng dụng nước biển nhân tạo trong sản xuất giống tôm sú (penaeus monodon) qua hệ thống lọc sinh học tuần hoàn
... đề tài a) Xác lập công thức nước biển nhân tạo tốt nhất cho sản xuất giống tôm sú b) Khảo sát ảnh hưởng của nước biển nhân tạo (pha nước biển nhân tạo với nước biển theo tỉ lệ 0%, 25%, 50%, ... hiếm tôm bố mẹ góp phần chủ động đàn tôm nuôi. - 2 - 1.5 Mục tiêu của đề tài Nhằm xác định khả năng sử dụng nước biển nhân tạo trong sản xuất giống tôm sú và ứng dụng vào sản xuất giống ... thuật sản xuất giống tôm sú chất lượng cao. Nhà xuất bản Nông Nghiệp, Tp Hồ Chí Minh. 26. Tăng Minh Khoa (2001). Nghiên cứu ứng dụng lọc sinh học trong ương nuôi ấu trùng tôm sú (P. monodon). ...
- 45
- 1,047
- 3
Nghiên cứu ứng dụng mô hình WETSPA và HECRAS mô phỏng, dự báo quá trình lũ trên hệ thống sông thu bồn vu gia báo cáo tổng kết các chuyên đề nghiên cứu
... tích và dự báo thu văn. 1 Đề tài Nghiên cứu ứng dụng mô hình WETSPA và HECRAS mô phỏng, dự báo quá trình lũ trên hệ thống sông Thu Bồn – Vu Gia Chuyên đề 6: Nghiên ... TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CẤP BỘ NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MÔ HÌNH WETSPA VÀ HECRAS MÔ PHỎNG, DỰ BÁOQUÁ TRÌNH LŨ TRÊN HỆ THỐNG SÔNG THU BỒN – VU GIA CHỦ NHIỆM ĐỀ TÀI: Ths. ... sông Thu Bồn – Vu Gia Hệ thống sông Thu Bồn – Vu Gia là một trong 9 hệ thống sông lớn ở nước ta và là hệ thống sông lớn nhất ở khu vực Trung Trung Bộ. Lưu vực sông Thu Bồn – Vu Gia được giới...
- 498
- 696
- 2
Nghiên cứu ứng dụng mô hình WETSPA và HECRAS mô phỏng, dự báo quá trình lũ trên hệ thống sông thu bồn vu gia
... tiếp nhận nước sông Vu Gia từ phân lưu Quảng Huế đổ vào, sông Thu Bồn có Nghiên cứu ứng dụng mô hình WETSPA và HECRAS mô phỏng, dự báo quá trình lũ trên hệ thống sông Thu Bồn- Vu Gia 86Về ... toán thu lực, dự báo dòng chảy trong sông và cảnh báo Nghiên cứu ứng dụng mô hình WETSPA và HECRAS mô phỏng, dự báo quá trình lũ trên hệ thống sông Thu Bồn- Vu Gia 69 Hình 3.7: Bản đồ ... Nghiên cứu ứng dụng mô hình WETSPA và HECRAS mô phỏng, dự báo quá trình lũ trên hệ thống sông Thu Bồn- Vu Gia 28 Mô hình sử dụng nhiều lớp để mô phỏng quá trình cân bằng giữa nước và nhiệt...
- 485
- 1,115
- 2
Báo cáo nghiên cứu khoa học " Ứng dụng mô hình ADCIRC tính toán nước dâng do bão tại khu vực cửa sông ven biển Hải Phòng trong cơn bão Damrey 2005 " potx
... biến nước dâng do bão trong cơn bão Damrey trong khu vực. Hình 6 biểu diễn sơ đồ một số điểm khu vực cửa sông ven biển tỉnh Hải Phòng sử dụng để tính toán nước dâng do bão trong cơn bão Damrey ... vực cửa sông ven biển Hải Phòng trong cơn bão Damrey 2005 bằng mô hình ADCIRC. Kết quả tính toán cho thấy sự phù hợp cao giữa kết quả tính toán và thực đo. Từ khóa: nước dâng do bão, mô hình ADCIRC, ... khu vực vịnh Bắc Bộ và đặc biệt mô phỏng tốt quá trình thủy động lực trong vùng cửa sông, ven biển. Qua kết quả tính toán nước dâng do bão tại khu vực cửa sông ven biển Hải Phòng trong cơn bão...
- 8
- 598
- 0
ứng dụng luật điều khiển phi tuyến phân tán cho điều khiển súng hàn của hệ thống robot hai bánh kết hợp tay máy
... phân tán cho điều khiển súng hàn của hệ thống robot 2 bánh kết hợp với tay máy Scara 3 link dựa trên ý tưởng : luật điều khiển cho tay máy Scara và luật điều khiển cho thân robot hai bánh được ... TP.HCM oOo LÊ VĂN MAI ỨNG DỤNG LUẬT ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN PHÂN TÁN CHO ĐIỀU KHIỂN SÚNG HÀN CỦA HỆ THỐNG ROBOT HAI BÁNH KẾT HỢP TAY MÁY CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓAMÃ ... 292.5.2 Hệ quả có ích của bổ đề Barbalat Trang 31CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG VÀ ỨNG DỤNG LUẬT ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN PHÂN TÁN CHO ĐIỀU KHIỂN SÚNG HÀN CỦA HỆ THỐNG ROBOT HAI BÁNH KẾT HỢP TAY MÁY 3.1...
- 90
- 320
- 0
Thử ứng dụng những tiến bộ về tin học vào việc dạy - học ngoại ngữ bằng hệ thống Multimedia
... nghệ M ultimedia trong dạy - học ngoại 42.4 .Tiến hành thực nghiệm trong dạy - học ngoại ngữ để chứng minh cho kết luận về tính khả thi của việc ứng dụng công nghệ M ultimedia trong dạy - học ... multimedia trong dạy - học ngoại ngữ. 2.3.1.Chương trình dạy - học ngOcỊÌ ngữ sử dụng thiết bị tin học multimedia có15số lượng văn bản phong phú, thông tin đa dạng. Việc dạy - học ngoại ngữ với các ... trình dạy - học ngoại ngữ. Hầu hết các phần mềm này đều được biên soạn ở nước ngoài. Trung tâm nghiên cứu và ứng dụng tin học vào dạy - học ngoại ngữ thuộc trường Đại học Ngoại ngữ - Đại học...
- 83
- 508
- 0
Tiểu luận môn hệ thống phân tán CÔNG CỤ HÓA TIẾN TRÌNH CỦA HỆ THỐNG TRONG TIN HỌC
... HỌC PHÂN TÁN 2.I Hệ tin học phân tán 2.I.1. Định nghĩa 2.I.2. Đặc điểm cơ bản của hệ tin học phân tán 2.I.3. Ưu điểm và khuyết điểm của hệ tin học phân tán 3CÁC CÔNG CỤ ĐỒNG BỘ HÓA CÁC TIẾN ... ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNGTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAKHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN TIỂU LUẬNHỆ TIN HỌC PHÂN TÁNĐỀ TÀI :CÔNG CỤ HÓA TIẾN TRÌNH CỦA HỆ THỐNG TRONG TIN HỌCSINH VIÊN : NGUYỄN ... một hệ xử lý thông tin thành phần của hệ phân tán bao gồm một hay nhiều bộ xử lý và bộ nhớ cục bộ.I.2. Đặc điểm cơ bản của hệ tin học phân tán Hệ tin học phân tán gồm bốn thực thể như sau:Hệ...
- 24
- 482
- 2
TỐI ƯU HOÁ TRUY VẤN PHÂN TÁN ỨNG DỤNG TRONG CƠ SỞ DỮ LIỆU PHÂN TÁN ORACLE
... Đại Học Công Nghệ Thông TinBI THU HC MÔN CƠ SỞ DỮ LIỆU NÂNG CAOĐỀ TI:TỐI ƯU HOÁ TRUY VẤN PHÂN TÁN - ỨNG DỤNG TRONG CƠ SỞ DỮ LIỆU PHÂN TÁN ORACLE GVHD: PGS.TS. ĐỖ PHÚCNgười thực hiện: ... 3Bi thu hoch: Cơ sở dữ liệu nâng cao GVHD: PGS.TS Đ! Ph"cPHẦN I : CƠ SỞ DỮ LIỆU PHÂN TÁN - NGUYÊN LÝ CHUNG CỦA TỐI ƯU HOÁ TRUY VẤNI.1.Khái niệm về Cơ sở dữ liệu phân tán 75:)@("6738("$<$0<?-!@#"2_,%0E!,"6738#"0:!@#" ... khóa 6TP.HCM – 2012Bi thu hoch: Cơ sở dữ liệu nâng cao GVHD: PGS.TS Đ! Ph"cMỤC LỤC***HVTH: Nguyễn Siêu Đ'ng Trang 2Bi thu hoch: Cơ sở dữ liệu nâng cao GVHD: PGS.TS Đ! Ph"cLỜI...
- 50
- 450
- 0
Từ khóa: điều khiển phi tuyếngiáo trình điều khiển phi tuyếntài liệu điều khiển phi tuyếnbài giảng điều khiển phi tuyến¸nghiên cứu điều khiển phi tuyếnứng dụng logic mờ và đại số gia tử cho bài toán điều khiểnbài tập điều khiển phi tuyếnchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui roNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ