... độ2p2)001.0(2001.0211modulFpviFpppppWB007 26, 01578,0*309,01558,10*)0001,01(2,4*0539,0309,01375,5. 067 5,0*001,01 60 83,0 ppp0001,012,4p309,01558,10375,5p 067 5,0173,1pp054,0309,0173,25p001,01105,0dUpppWA007 26, 01578,0 067 5,0375,5*73,11 067 5,0/375,5 ... ppp0001,012,4p309,01558,10375,5p 067 5,0173,1pp054,0309,0173,25p001,01105,0dUpppWA007 26, 01578,0 067 5,0375,5*73,11 067 5,0/375,5 )007 36, 01(5213,475ppWB )001,01(375,5041 06, 0375,5 067 5,0*001,01 60 83,0/.*.1 ppppIMpJpKWriic )0018,01()001,01 (64 67,102.1 pppWWWWBCBDsuy ... )0018,01(7779,10)(001,01105,0*)0018,01()001,01 (64 67,102.)(00pppSppppWWpSSDT-ơng tự nh- trên dùng tiêu chuẩn modul tối -u ta tìm đ-ợc hàm điều khiển của mạch vòng tốc độVì tải cầu trục có dạng MC=const cho nên có...