... gồm các bộ phận sau:
- Nguồn điện (nguồn năng lượng nói chung).
- Bộ khuyếch đại công suất.
- Động cơ.
3.1 Tính toán, thiết kế động học và động lực học
3.1.1 Sơ đồ động và hệ toạ độ của tay ... )
0 0
2
0 0
2
a
90
3
(
3
θ
)
0
3
a
0
4
4
( )
θ
0
4
a
0
3.2 Tính toán động học tay máy
3.2.1 Bài toán thuận
Để mô tả mối quan hệ về hướng và vị trí của hệ tọa độ gắn trên hai khâu...
... Máy phay CNC thực tế - ảo phiên bản LHU sau khi hoàn tất có giao diện
Hình 2.18 Máy phay CNC thực tế - ảo Phiên bản Lạc Hồng LHU version 1.0
2.8.1 Tính năng đạt đƣợc
- Máy CNC ảo hoạt ... của nghiên cứu
Xây dựng hệ thống máy phay CNC thực tế - ảo (VRCNC) phiên bản
VRCNC Lạc Hồng, mô phỏng quá trình điều khiển và gia...
... dụng vào thiết kế đề tài
Sau khi tìm hiểu thực tế sẽ tiến hành nghiên cứu thiết kế hình dáng thanh giảm
tốc trên lý thuyết, thiết kế các cơ cấu truyền động, cơ cấu tăng tốc cho máy phát điện
... thiết kế và chế tạo thành công một hệ thống thu hồi năng lượng trên đường giao
thông, mục đích của đề tài là thiết kế chế tạo thành công thanh giảm...
... ảnh động cơ điện [6]
3.8.2 Tính toán chọn động cơ xăng
Trong phương án kết hợp truyền động cho xe nhóm tác giả sử dụng động cơ
xăng để đồng thời cung cấp thêm momen hỗ trợ cho động cơ điện khi ... xe.
Hình 2.10 : Bình ắc quy dung lượng cao[3]
39
.
Hình 3.22 : Hình ảnh động cơ xăng [9]
3.9 Thiết kế hệ truyền công suất kết hợp giữa động cơ xăng và...
... nối với các thi t bị ngoại vi 44
Hình 4.34: Sơ đồ mạch động lực máy lắp ráp Head Base Push- Pull 44
Hình 4.35: Sơ đồ kết nối các thi t bị ngõ vào 45
Hình 4.36: Sơ đồ kết nói các thi t bị ngõ ...
4.1.2 Cụm lắp ráp Roll Shaft 28
4.1.2 Cụm lắp ráp Head 33
4.1.2 Cụm dập Head Base 39
4.3 Thi t kế phần điều khiển 43
4.3.1 Lựa chọn phương án...
...
2.2.4 Thi t kế cơ cấu nâng xe hàng 27
2.2.5 Thi t kế cơ cấu gắn cảm biến 28
2.2.6 Thi t kế xe chở hàng 28
2.3 Thi t kế hệ thống điều khiển 29
-24-
Hình 2.3 Khung xe AGV thi t kế
Khung xe ... 2.6 Bánh xe AGV thi t kế
Hình 2.7 Bánh xe AGV và bánh răng đã lắp
2.2.3 Thi t kế bộ giảm tốc (bộ truyền xích)
Với tốc độ chạ...
... cứu việc xây dựng, tính toán, thiết kế và mô
phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính cho cho mô hình tuyến tính của
máy bay thỏa mãn các yêu cầu điều khiển như bay thẳng, bay vòng với các góc
rẽ ... khác nhau.
1.4 Kết quả đạt được
+ Thiết lập phương trình động học và động lực học của máy bay.
+ Tính toán, thiết kế bộ điều...
... vấn đề có thể tiếp tục mở rộng nghiên
cứu trong luận văn.
2
Đồ án tốt nghiệp SVTH: Lê Xuân Ngừng K51- Cơ Điện Tử
MỤC LỤC
DANH MỤC HÌNH
LỜI NÓI ĐẦU
3
Đồ án tốt nghiệp SVTH: Lê Xuân Ngừng K51- Cơ ... kéo:
Đối với thang máy điện:
+Thang máy có bộ tời kéo đặt trên giếng thang
+Thang máy có bộ tời kéo đặt dưới giếng thang
Theo quỹ đạo di chuyển của cabin...
... TẢI
KHOA CƠ KHÍ – BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY
∗∗∗
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI: XỬ LÝ TÍN HIỆU ÂM THANH VỚI VI ĐIỀU KHIỂN PIC.
Giáo vi n hướng dẫn: Trịnh Tuấn Dương
Sinh vi n thực hiện: Phạm Ngọc Ánh
Lớp: Cơ Điện ... các
công vi c xử lý tín hiệu hoặc điều khiển các thành phần trong hệ thống theo
chương trình, thuật toán do người dùng đặt ra.
Bộ vi xử lý có khả năng vượt...
... các mạch nạp cho PIC.
1.5.2. Giới thi u về PIC16F887.
-Đặc điểm nổi bật của vi điều khiển PIC là khả năng tính toán tốc độ cao và
các ứng dụng trong điều khiển công suất và điều khiển động cơ.
13
Hình ... nhiều tài liệu về các loại vi điều khiển và nhận được sự góp
ý, chỉ dẫn của thầy giáo em chọn Pic 16F887 làm vi điều khiển cho mạch điều
khiển của...
... ~K~4?F4Q/wO K~K
4?F4?'
T;U_)W<4
Ba lớp bán dẫn được ni ra thnh ba cc
ã W %Ic]4Oe`2"[4$-0>*B$=40=>*B
0`0=>*B<"$6Z<<'
ã ... F4\0yc"04e0"4G0.:4"Q/
$=34H'K60<!*0:;\
$0o-/:!7>o\/O'm
4G-?^04cG4OOe
>/34o04\0y'
B dao động (Oscillator)
)x
T;...
... THÔNG VẬN TẢI
KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY
&
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI:
NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ
NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐỖ XE TỰ ĐỘNG
LOẠI XOAY VÒNG TRỤC ĐỨNG
Sinh viên ... về hệ thống đỗ xe tự động
Hệ thống đỗ xe ôtô tự động là hệ thống hoạt động dựa trên nguyên lý hoạt
động của hệ thống lưu kho tự động mà hàng hóa là...
... các phương pháp điều khiển hệ thống treo tích cực.
Thiết kế bộ điều khiển tối ưu hệ thống treo theo phương pháp điều
khiển toàn phương tuyến tính kết hợp bộ điều khiển trượt.
Mô phỏng, đánh giá ... (mô
hình 1/2 xe) của ôtô với hệ thống treo tích cực. Đánh giá ưu điểm của hệ
thống treo tích cực điều khiển bằng bộ...
... THIỆU ĐỀ TÀI
1.1. Tên đề tài
Tự động thiết kế quỹ đạo và điều khiển Robot Scara ứng dụng trong gia công cơ khí.
1.2. Tính cấp thiết của đề tài
Robot được áp dụng trong nhiều lĩnh vực dưới góc ... bộ điều khiển Robot theo phương pháp Lyapunov 50
CHƯƠNG 4 53
THIẾT KẾ QUỸ ĐẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT SCARA 53
4.1. Thiết kế quỹ đạo...
... nước có mật độ lưu thông cao, xe chạy trên đường
đã sinh ra một công vô ích, xuất phát từ ý tưởng trên thì giải pháp “ Thiết kế thanh
giảm tốc thu hồi năng lượng trên đường giao thông ” đã ra đời ... công thanh giảm tốc được lắp đặt
trên đường có khả năng thu hồi được nguồn năng lượng sinh ra từ các phương tiện
giao thông thành điện...