... quấn của động cơ người ta phân động cơ bước thành động cơ bước đơn cực , động cơ bước lưỡng cực và động cơ bước đa cực + Động cơ bước đơn cực : Động cơ bước đơn cực có Rotor được cấu tạo từ nam ... thì động cơ sẽ đạt được đến 3,60 , 1,80 thậm chí là 0,720 /bước (500 bước/ vòng).Có nhiều cách để điều khiển động cơ bước : Điều khiển 1 bước, điều khiển nửa bước và điều khiển vi bước. ... nghiên cứu một số khía cạnh chính về điều khiển động cơ bước chạy theo quỹ đạo. Động cơ bước Động cơ bước thực chất là động cơ đồng bộ hoạt động dưới tác dụng của các xung rời rạc và kế tiếp...