thiết kế và chế tạo mô hình ổn định vận tốc cơ cấu chấp hành trong hệ thống truyền động thủy lực

Thiết kế và chế tạo mô hình.pdf

... giải thuật của nó đợc trình bày Hình 5: THIếT Kế Và CHế TạO MÔ HìNH HEXAPOD PGS.TS. Đặng Văn Nghìn, KS. Nguyễn Minh Tuấn, KS.Từ Diệp Công Thành Bộ môn Cơ Điện Tử, Khoa cơ Khí, Trờng Đại học ... tình hình nghiên cứu của các bộ môn Cơ Điện Tử, phòng thí nghiệm cơ điện tử về Hexapod trên thế giới. Các tác giả nêu một số kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo và điều khiển Hexapod 2001. ... lại mong muốn thiết kế và chế tạo những robot đi bằng 6 chân và nh thế những tên gọi mới đợc ra đời nh Hexapod Walking Robot, hoặc Hexapod Walker. Trong quá trình nghiên cứu và phát triển loại...

10
1,561
12

Thiết kế và chế tạo mô hình _ Hexapod

... tra đánh giá và nâng cao độ chính xác cũng nh mở rộng khả năng của máy phay CNC 5 trục kiểu Hexapod đợc triển khai từ năm 1998 đến năm 2002. THIếT Kế Và CHế TạO MÔ HìNH HEXAPOD PGS.TS. ... những bài toán nói trên chúng tôi đÃ thiết kế chế tạo mô hình HEXAPOD 2001 thể hiện trên hình 6 với các thông số sau đây: Kích thớc :800x800x1600 mm Kết cấu của khâu tác ®éng : lmin = ... lại mong muốn thiết kế và chế tạo những robot đi bằng 6 chân và nh thế những tên gọi mới đợc ra đời nh Hexapod Walking Robot, hoặc Hexapod Walker. Trong quá trình nghiên cứu và phát triển loại...

10
1,026
5

Thiết kế và chế tạo mô hình robot đường ống

... giới hạn w và h ta định ra kích thước bao cho từng cụm robot. Dưới đây là hình vẽ chi tiết của một số bộ phận chính của mô hình robot như trên hình 4, hình 5 và hình 6 Hình 4: Kết cấu cụm ... trước cụm truyền động phía trước tạo lực kéo, cụm sau tạo lực đẩy và ngược lại. Hình 1 : Cấu trúc của robot đường ống robot đường ống. Bộ phận dẫn động và bộ phận dẫn hướng được nối ... THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH ROBOT ĐƯỜNG ỐNG KS.Võ Anh Huy PGS.TS.Đặng Văn Nghìn vahuy@dme.hcmut.edu.vn; nghindv@yahoo.com . Bộ môn Cơ Điện Tử - Khoa Cơ Khí,...

5
1,022
11

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình thiết bị chuyển dịch góc hai trục nc

... cải tiến và áp dụng sản phẩm điện tử với nội dung: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình thiết bị dịch chuyển góc hai trục NC. Nội dung luận văn chủ yếu với mục đích thiết kế mô hình đầu ... LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH THIẾT BỊ CHUYỂN DỊCH GÓC HAI TRỤC NC Học viên: Nguyễn Mạnh Hà Người ... Những bất lợi đó làm hạn chế nhiều về độ chính xác gia công, tính kinh tế và hiệu quả gia công. Dựa trên cơ sở kế thừa những thiết bị truyền thống và kết hợp những thiết bị công nghệ cao, luận...

80
1,465
17

thiết kế và chế tạo mô hình ổn định vận tốc cơ cấu chấp hành trong truyền động thủy lực

... 2.1.1. Các phương án điều khiển vận tốc cơ cấu chấp hành trong truyền động thủy lực: Từ nguyên lý của truyền động thủy lực ta có thể điều chỉnh vận tốc cơ cấu chấp hành bằng cách thay đổi lưu ... Xây đựng mô hình thực nghiệm 2.2.1. Yêu cầu của mô hình Mô hình thiết kế phải đảm bảo được yêu cầu của bài toán đề ra là ổn định vận tốc cơ cấu chấp hành trong hệ thống truyền động thủy lưc. ... thường sẽ không ổn định được vận tốc của cơ cấu chấp hành khi tải trọng thay đổi. Để ổn định tốc độ, ta thường dùng bộ tự điều chỉnh và ổn định tốc độ (bộ ổn tốc) . Các bộ ổn tốc thường đã...

5
1,203
7

Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển đèn giao thông ngã tư

... Đã,cùng với sự lỗ lực của bản thân, chúng em đã thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển đèn giao thông ngã tư “ nhưng do thời gian, kiến thức và kinh nghiệm của chúng emcòn có hạn nên sẽ không ... Tử Đồ án môn họcHưng Yên ngày … tháng 04 năm 2010 Giáo viên phản biện5678 Ý TƯỞNG THẾT KẾMạch điều khiển dàn đèn giao thông tại ngã tư ưu tiên xe cơ giới, tại các góc đường, đèn sẽ được ... giới, tại các góc đường, đèn sẽ được bố trí như hình vẽ dưới đây. Mỗi góc của ngã tư đường sẽ gồm một bộ đèn xanh, đỏ vàng dành cho xe cơ giới và đồng thời có led hiểnthị thời gian đếm ngược...

47
1,470
37

Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn

... HUY Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 4 PHỤ LỤCBÀI THÍ NGHIỆM: ỨNG DỤNG VI XỬ LÝ TRONG ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH MÁY TRỘN1 MỤC ĐÍCH THÍ NGHIỆM- Nắm bắt sơ lược được kết ... độ và xử lý nhiệt độ một cách đơn giản.3.3 Thực hành- Quan sát cấu tạo của mô hình máy trộn. GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn ... GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 5 - Viết chương trình điều khiển trên máy tính theo hai cách đo mức đã nêu và nạp vào AT8951.- Cho hệ thống...

78
1,976
9

THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH ĐÈN CHIẾU TRỊ BỆNH VÀNG DA DÀNH CHO TRẺ EM

... những ý tưởng cho thiết bị của mình với những tiêu chí như: rẻ tiền và hiệu quả. 4.2 Kết quả mô hình thực hiện thực tế + Thiết kế được mô hình của thiết bị trị bệnh vàng da dành cho trẻ sơ sinh, ... TẮT Thiết bị đèn chiếu vàng da dành cho trẻ sơ sinh là một thiết bị quang trị liệu, thường thấy trong các bệnh viện nhi, là một thiết bị hỗ trợ tốt trong việc điều trị bệnh vàng da ở trẻ sơ ... _units.cfm THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH ĐÈN CHIẾU TRỊ BỆNH VÀNG DA DÀNH CHO TRẺ SƠ SINH Huỳnh Thế Hoàng Khoa Khoa học Ứng dụng, trường Đại học Bách khoa – ĐHQG TP.HCM Email: hoangche2003@yahoo.com...

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình thiết bị xác định góc đặt bánh xe ô tô

... các góc ñặt bánh xe ô tô. + Chương 2: Một số phương pháp xác ñịnh góc ñặt bánh xe ô tô Trình bày tổng quan một số phương pháp xác ñịnh góc ñặt bánh xe ô tô. + Chương 3: Thiết kế mô hình thiết ... thiết bị xác ñịnh góc ñặt bánh xe ô tô Trình bày phương án thiết kế phần cứng và phần mềm mô hình thiết bị kiểm tra góc ñặt bánh xe ô tô. + Chương 4: Kết quả ñạt ñược và nhận xét Trình bày kết ... ĐO GÓC 2.2. PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH BẰNG KỸ THUẬT LASER 2.3. PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH BẰNG XỬ LÝ ẢNH 2.4. NHẬN XÉT 6 Chương 3. THIẾT KẾ MÔ HÌNH THIẾT BỊ XÁC ĐỊNH GÓC ĐẶT BÁNH XE Ô TÔ 3.1....

13
1,044
2

Tài liệu Thiết kế và chế tạo mô hình Hexapod pdf

... mà giải thuật của nó đợc trình bày Hình 5: THIếT Kế Và CHế TạO MÔ HìNH HEXAPOD PGS.TS. Đặng Văn Nghìn, KS. Nguyễn Minh Tuấn, KS.Từ Diệp Công Thành Bộ môn Cơ Điện Tử, Khoa cơ Khí, Trờng ... cũng nh tình hình nghiên cứu của các bộ môn Cơ Điện Tử, phòng thí nghiệm cơ điện tử về Hexapod trên thế giới. Các tác giả nêu một số kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo và điều khiển Hexapod 2001. ... những bài toán nói trên chúng tôi đÃ thiết kế chế tạo mô hình HEXAPOD 2001 thể hiện trên hình 6 với các thông số sau đây: Kích thớc :800x800x1600 mm Kết cấu của khâu tác động : lmin =...

BÁO CÁO " THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH MÁY BAY-QUADROCOPTER " pot

... hoạt động dựa vào các nguyên lý khí động học. Mô hình được thiết kế và chế tạo qua quá trình tính toán kết cấu cơ khí, cân bằng động học và sự kết hợp giao tiếp giữa khối cảm biến để máy bay tự ... Mega Link Index, 12/2010. Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 8 Đại học Đà Nẵng năm 2012 1 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH MÁY BAY-QUADROCOPTER DESIGN AND MANUFACTURE ... trong nước không nhiều và hầu như chưa được tổng kết. Vì vậy, đề tài này sẽ giới thiệu tổng quan cũng như phân tích nguyên lý hoạt động, cơ sở lý thuyết và thiết kế chế tạo mô hình bay Quadrocopter...

7
4,831
134

thiết kế hệ thống tđtl ổn định vận tốc cơ cấu chấp hành chịu tải trọng 1000kn

... điểm: giúp điều hòa chuyển động của hệ thống và bổ sung lưu lượng rò rỉ cho hệ thống. 13 Thiết kế hệ thống TĐTL ổn định vận tốc cơ cấu chấp hành chịu tải trọng 1000kN 4. Máy thủy lực thể tíchMáy ... bơm.44 Thiết kế hệ thống TĐTL ổn định vận tốc cơ cấu chấp hành chịu tải trọng 1000kN Trong đó : qDC – lưu lượng riêng của động cơ thủy lực.nDC - số vòng quay của động cơ. Vận tốc quay ... lng.37b123a Thiết kế hệ thống TĐTL ổn định vận tốc cơ cấu chấp hành chịu tải trọng 1000kN 7.5 Tính toán ống dẫn dầu 957.6 Tính toán van an toàn cho hệ thống 967.7 Tính toán bộ điều tốc 997.8...

118
3,358
21

thiết kế và chế tạo mô hình ổn định vận tốc cơ cấu chấp hành trong hệ thống truyền động thủy lực

... cơ cấu chấp hành 746.1 Điều khiển vận tốc cơ cấu chấp hành trong hệ thống truyền động thủy lực 746.2 Ổn định vận tốc cơ cấu chấp hành 817. Tính toán hệ thống truyền động thủy lực ổn định vận ... của truyền động thủy lực 42.3. Phân loại hệ thống truyền động thủy lực 52.4. Yêu cầu của chất lỏng làm việc trong hệ thống truyền động thủy lực 53. Truyền động thủy lực thủy tĩnh (truyền động ... 50 Thiết kế HT TĐTL ổn định vận tốc cơ cấu chấp hành chịu tải trọng 1000kN3.2.2. Truyền động thủy lực thể tích có chuyển động quayap3214 Hình 3-2 Sơ đồ hệ thống truyền động thủy lực thể...

123
1,502
6

Xem thêm