thiết kế bộ điều khiển phi tuyến bền vững, tối ưu bền vững cho hệ thống cán thép tấm

Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động

... NGÀNH: TỰ ĐỘNG HOÁ NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐINH VĂN NGHIỆP THÁI NGUYÊN 2009 Số hóa ... các bộ điều khiển số bằng máy tính để thay thế các bộ điều khiển truyền thống. Do vậy điều khiển số liên quan tới thuật toán điều khiển trong thiết bị điều khiển số, cụ thể là Card số và máy ... ứng dụng Card điều khiển số DSP (Digital signal Processor) để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động do thầy giáo TS. Bùi Chính Minh hướng dẫn là công trình nghiên cứu của riêng...

133
1,184
3

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

... III.3 Bộ điều khiển mờ 56 III.3.1 Cấu trúc của một bộ điều khiển mờ 56 III.3.1.1 Mờ hoá 57 III.3.1.2 Thiết bị hợp thành 58 III.3.1.3 Khâu giải mờ 60 III.3.2 Thiết kế bộ điều khiển mờ 61 ... TRƯỜNG ĐHKT CÔNG NGHIỆP Độc lập – Tự do – Hạnh phúc THUYẾT MINH LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ Học ... của điều khiển mờ có nguyên nhân của nó: Thứ nhất là trên cơ sở suy luận mờ, nguyên lý điều khiển mờ đÃ cho phép con người tự động hóa được kinh nghiệm điều khiển cho một quá trình, một thiết...

104
1,080
9

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ tuyến tính không đồng bộ

... BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH KHÔNG ĐỒNG BỘ: 3.3.1. Lý thuyết điều khiển trượt: 3.3.2. Thiết kế bộ điều khiển trượt điều khiển tốc độ động cơ tuyến tính không đồng ... TUYẾN TÍNH: 1.2.1. Động cơ tuyến tính đồng bộ 1.2.2. Động cơ tuyến tính không đồng bộ 1.2.3. Một số đặc điểm động cơ tuyến tính không đồng bộ Mô tả toán học động cơ tuyến tính không đồng bộ ... giữa động cơ tuyến tính và động cơ quay cổ điển. Mô hình hóa động cơ tuyến tính không đồng bộ và mô phỏng trên Matlab/Simulink. Xây dựng bộ điều khiển tốc độ cho động cơ tuyến tính không đồng...

26
1,184
2

Tài liệu VỀ TRIỂN VỌNG SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP BACKSTEPPING ĐỂ THIẾT KẾ KHÂU ĐIỀU CHỈNH PHI TUYẾN CHO ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ROTOR LỒNG SÓC doc

... //////ˆˆrdrdrdrqrqrqψψψψψψ=−=−%% (12) (8) 1 VỀ TRIỂN VỌNG SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP BACKSTEPPING ĐỂ THIẾT KẾ KHÂU ĐIỀU CHỈNH PHI TUYẾN CHO ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ROTOR LỒNG SÓC Perspective of using the backstepping method ... đối tượng phi tuyến mạnh, có thể thu được những kết quả thú vị. Báo cáo này trình bày về triển vọng ứng dụng phương pháp backstepping để thiết kế bộ điều khiển động cơ rotor lồng sóc, các bước ... để xây dựng hàm điều chỉnh, backstepping cho phép xây dựng luật điều khiển phản hồi chế ngự được tính phi tuyến của đối tượng. Việc áp dụng phương pháp vào thiết kế bộ điều khiển cho động cơ...

báo cáo nghiên cứu khoa học ' thiết kế bộ điều khiển pid bền vững cho hệ thống phi tuyến bậc hai nhiều đầu vào - nhiều đầu ra và ứng dụng trong điều khiển tay máy công nghiệp'

... NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 4(39).2010 263THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỀN VỮNG CHO HỆ THỐNG PHI TUYẾN BẬC HAI NHIỀU ĐẦU VÀO - NHIỀU ĐẦU RA VÀ ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY CÔNG NGHIỆP ... Đại học Công nghiệp TP. Hồ Chí Minh TÓM TẮT Bài báo nêu lên phương pháp thiết kế bộ điều khiển PID bền vững để áp dụng vào điều khiển các hệ phi tuyến bậc hai nhiều đầu vào – nhiều đầu ra ... 31 9- 330. [3] Lê Tấn Duy, Thiết kế bộ điều khiển trượt cho hệ tay máy robot, Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Đại học Đà Nẵng, số 4/2003. [4] Vũ Tú Anh, Bộ điều khiển PID số cho động cơ DC ứng...

Tóm tắt báo cáo nghiên cứu khoa học " MÔ HÌNH HÓA, MÔ PHỎNG VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH ỨNG BỀN VỮNG CHO THIẾT BỊ KHẢO SÁT ĐƯỜNG ỐNG DẪN KHÍ TỰ NHIÊN " docx

... pp.1349-1357, 2003 [2]. Nguyễn Tấn Tiến và Kim Dong-Kyu Nghiên cứu điều khiển vận tốc thiết bị khảo sát đường ống , Tạp chí Khoa học & Công nghệ các trường Đại học Kỹ thuật, đã được chấp nhận ... Hội nghị tổng kết NCCB trong KHTN khu vực phía Nam năm 2005 3.1. Các công trình đã công bố trong các tạp chí KH: Quốc gia và Quốc tế [1]. D.K. Kim, S.H. Cho, S.S. Park, Y.W. Rho,...

thiết kế bộ điều khiển dc-dc tăng áp bằng phương pháp tuyến tính hóa phản hồi trạng thái

... 3.4. Bộ điều khiển bằng phương pháp tuyến tính hoá phản hồi trạng thái ĐKu: Điều khiển điện áp ĐKi: Điều khiển dòng TTH: Tuyến tính hoá Trong sơ đồ điều khiển bằng phương pháp tuyến tính ... thuyết điều khiển phi tuyến, cụ thể là điều khiển bằng phương pháp tuyến tính hoá phản hồi trạng thái mang lại cho ta hướng điều khiển bộ biến đổi trên. Hình 3.1. Bộ biến đổi tăng áp Với bộ ... sơ đồ điều khiển của phương pháp điều khiển gián tiếp, ta có sơ đồ điều khiển cho đối tượng DC-DC bằng phương pháp tuyến tính hoá phản hồi trạng thái như sau: DC-DC boost converter *rUrUĐKivUĐKu...

nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho hệ truyền động khớp nối mềm

... Nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho hệ truyền động khớp nối mềm để nghiên cứu. Luậ n văn đượ c chia thà nh 3 chương như sau: Chương 1: Tổng quan về hệ truyền động khớp nối ... nối mềm Chương 2: Giải pháp về mặt điều khiển cho hệ truyền động khớp nối mềm Chương 3: Phát triển lý thuyết và tổng hợp bộ điều khiển phi tuyến thích nghi bền vững hệ truyền động khớp nối mềm ... cực, dùng các bộ điều khiển mờ, các bộ điều khiển PID 1.2. Khái niệm khớp nối và khớp nối mềm trong truyền động: 1.2.1. Khớp nối Khớp nối là thành phần liên kết giữa thiết bị động lực với cơ...

thiết kế bộ điều khiển phi tuyến bền vững, tối ưu bền vững cho hệ thống cán thép tấm

... Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến bền vững 3.3.1.1. Phương pháp thiết kế chung 3.3.1.2. Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho hệ thống cán thép tấm 3.3.2. Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến tối ... ưu gián tiếp 3.3.2.1. Phương pháp thiết kế chung 3.3.2.2. Thiết kế bộ điều khiển tối ưu gián tiếp cho hệ thống cán thép tấm 3.4. Mô phỏng 3.4.1. Mô phỏng bộ điều khiển bền vững cho ... thiết kế bộ điều khiển phi tuyến bền vững, tối ƣu và thích nghi bền vững để ổn định hệ thống cán thép tấm là vấn đề cần thiết, cải thiện chất lƣợng sản phẩm thép tấm trong thời kỳ quá độ. Việc thiết...

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử ứng dụng cho đối tượng công nghiệp

... 45 3.2. Nghiên cứu thiết kế và nâng cao chất lƣợng bộ điều khiển 45 3.2.1 .Thiết kế bộ điều khiển mờ 46 3.2.2 .Thiết kế bộ điều khiển sử dụng Đại số gia tử 50 3.2.3. Mô phỏng bộ điều khiển HAC ... trong đại số gia tử tuyến tính 31 2.1.3. Phƣơng pháp lập luận mờ sử dụng đại số gia tử 33 2.2. Thiết kế bộ điều khiển sử dụng Đại số gia tử 40 2.3. Kết luận chƣơng 2 42 CHƢƠNG III: THIẾT KẾ BỘ ... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP VŨ HUY CÔNG TÊN ĐỀ TÀI LUẬN VĂN NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG ĐẠI SỐ GIA TỬ ỨNG DỤNG CHO ĐỐI TƢỢNG CÔNG NGHIỆP...

thiết kế bộ điều khiển bền vững tốc độ động cơ một chiều

... tả bộ điều khiển tối ƣu H∞ bền vững và thiết kế - 32 - 3.3. Mô phỏng bộ điều khiển tối ƣu H∞ - 36 - 3.4. Kết luận - 38 - CHƢƠNG 4: MÔ PHỎNG VÀ THỰC NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG ĐỘNG CƠ MỘT ... Hình 4. 6. Cấu trúc thực nghiệm điều khiển bền vững động cơ một chiều - 47 - Hình 4. 7. Chi tiết khối Động cơ một chiều - 48 - Hình 4. 8. Đáp ứng tốc độ động cơ khi không tải với tín hiệu đặt ... PHẠM MINH KHÁNH THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA - 2014 - ii...

Thiết kế bộ điều khiển bền vững tốc độ động cơ một chiều Phạm Minh Khánh.

... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ PHẠM MINH KHÁNH THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA - ... tả bộ điều khiển tối ƣu H∞ bền vững và thiết kế - 32 - 3.3. Mô phỏng bộ điều khiển tối ƣu H∞ - 36 - 3.4. Kết luận - 38 - CHƢƠNG 4: MÔ PHỎNG VÀ THỰC NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG ĐỘNG CƠ MỘT ... Hình 4. 6. Cấu trúc thực nghiệm điều khiển bền vững động cơ một chiều - 47 - Hình 4. 7. Chi tiết khối Động cơ một chiều - 48 - Hình 4. 8. Đáp ứng tốc độ động cơ khi không tải với tín hiệu đặt...

thiết kế bộ điều khiển bám cho agv dùng kỹ thuật tuyến tính hồi tiếp controller design for path-following of automatic guided vehicle using input-output feedback linearization technique

... 1 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BÁM CHO AGV DÙNG KỸ THUẬT TUYẾN TÍNH HỒI TIẾP CONTROLLER DESIGN FOR PATH-FOLLOWING OF AUTOMATIC GUIDED VEHICLE USING INPUT-OUTPUT FEEDBACK LINEARIZATION TECHNIQUE ... thiết kế bộ điều khiển cho xe tự hành sử dụng kỹ thuật tuyến tínhhồi tiếp. Các mô hình động lực học của hệ thống với nhiễu bên ngoài được trình bày.Véc tơ điều khiển đầu vào được thiết kế dùng ... các biến điều khiển bằng các phương trình sau đây. cossina p aa p ax x Ly y L   (30) Một bộ điều khiển bám sau đây được thiết kế dựa trên kỹ thuật tuyến tính hồi tiếp. Để...

Xem thêm

Từ khóa: thiết kế bộ điều khiển tự động thiết kế bộ điều khiển lqr thiết kế bộ điều khiển trạm 110kv thiết kế bộ điều khiển pid số thiết kế bộ điều khiển pid bằng matlab các phương pháp thiết kế bộ điều khiển pid chuyên đề điện xoay chiều theo dạng Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật chuong 1 tong quan quan tri rui ro Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ