...
đạt trị số bộ chia điện áp R1, R2.
Chu kỳ dao động được tính theo công thức sau:
1
2
2R
2 ln(1 )T RC
R
= +
ĐỀ CƯƠNG SƠ BỘ
Đề bài : Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp
Lời ... về động cơ một chiều
1.1. Cấu tạo và đặc tính cơ của động cơ một chiều kích từ độc lập
1.2. Các chế độ làm việc của động cơ điện một...
... với động cơ đó
là công suất đưa ra trên đầu trục động cơ.
1.3. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ của động cơ một chiều kích từ độc
lập
Về phương diện điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều ... lực của hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động cơ điện một
chiều bao giờ cũng cần có bộ biến đổi. Các bộ biến đổi này cấp cho mạch phầ...
... cho động cơ bằng máy phát riêng 6
2.2 Giải pháp dùng chỉnh lưu có điều khiển 7
CHƯƠNG III: PHƯƠNG PHÁP KHỞI ĐỘNG - HÃM - ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ 11
3.1 Khởi động động cơ kích từ độc lập 11
3.2 Hãm động ... Hãm động cơ một chiều kích từ độc lập 14
a. Hãm tái sinh 14
b. Hãm đấu ngược 16
c. Hãm động năng 17
3.3 Điều chỉnh tốc độ động cơ 18
CHƯƠNG IV: XÂY D...
...
lượng của động cơ phụ thuộc vào vận tốc góc quay. Bài viết này sẽ xem xét và giải quyết bài toán điều
khiển tốc độ động cơ điện một chiều.
Động cơ điện một chiều trong bài toán này là động cơ trong ... ổn định, tốc độ của động cơ được điều chỉnh bằng cách điều chỉnh điện áp cuộn
trường.
Hình 5: Sơ đồ mạch điện tương đương của động cơ điề...
... loại động cơ điện một chiều
a) Động cơ điện một chiều kích từ độc lập
b) Động cơ điện một chiều kích từ song song
c) Động cơ điện một chiều nối tiếp
d) Động cơ điện một chiều kích từ hỗn hợp
e)
... đầu ra là dòng điện hay tốc độ theo giá trị
đầu vào là U
u
và M
c
.
CHƯƠNG 2 : TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHI N
ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
2. 1 Khái...
... pháp điều chỉnh tốc độ động cơ
Việc điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều kéo tải trong giao thông có thể dùng ph-
ơng pháp điện kết hợp cả phơng pháp cơ qua cơ cấu bánh răng để tăng dải điều ... áp một chiều không đổi E thành các xung điện áp
một chiều U
tb
có trị số có thể điều chỉnh đợc. Điện áp U
tb
này đặt vào phần ứng động cơ sẽ...
...
Với :
11 12
21 22
D=
DD
DD
2 2 2 2 2
11 1 1 1 2 1 1 1 2 2 2 1 2 1 2 2
D = lg ( lg 2 lg ) ( ) 2
t t t
J m m l l C J J m l l ml l C
22
12 21 2 2 1 2 2 2 2
D = D = ...
sở của hệ mờ 32
2. 3 .2. Hệ điều khiển mờ lai PID 33
2. 3 .2. 1. Bộ điều khiển mờ lai kinh điển 34
2. 3 .2. 2. Bộ điều khiển mờ chỉnh định...
... quan sát tốc độ có vai trò
hết sức quan trọng và được em tìm hiểu và mô phỏng trong để tài của em: “ Mô
phỏng điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập không sử dụng cảm
biến tốc độ
Và ... CHƯƠNG 3 MÔ PHỎNG CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ
MỘT CHIỀU KHÔNG DÙNG CẢM BIẾN
3.1 Xây dựng mô hình
Hình 3. 1Mô hình SIMULINK của ĐCMC kí...
... cho động cơ điện một chiều, đáp ứng được các yêu cầu như đề tài đã nêu
trên: Thiết kế bộ điều khiển tốc độ cho động cơ điện một chiều kích từ độc lập .
1.1. CÁC PHƯƠNG PHÁP CẤP ĐIỆN CHO ĐỘNG CƠ
Về ... Cấp điện cho động cơ bằng chỉnh lưu có điều khiển
a) Sơ đồ cấu tạo (như hình vẽ 1.3)
- Đ: Động cơ một chiều kích từ độc lập.
- KTĐL: C...
... đưa vào bộ điều khiển
+ Bộ điều khiển mờ tĩnh
+ Bộ điều khiển mờ động
2.2.3.2. Các bộ điều khiển mờ cơ bản
+ Bộ điều khiển Mamdani (MCFC)
+ Bộ điều khiển tra bảng (CMFC)
+ Bộ điều khiển ... “ Tích hợp bộ
điều khiển mờ lai vào PLC S 7- 300 để điều khiển động cơ điện một chiều
2. Ý nghĩa khoa học...
... Thiết kế và mô phỏng mạch điều khiển tốc độ động cơ một chiều
3.2. Sơ đồ cấu trúc mạch điều khiển
* Yêu cầu chung của mạch điều khiển
Mạch điều khiển điều khiển băm xung áp một chiều cần ... áp -động cơ (XA-Đ)
Theo cấu trúc mạch điều khiển các hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ
động cơ một chiều có loại điều khiển...
... tả bộ điều khiển tối ƣu H
∞
bền vững và thiết kế - 32 -
3.3. Mô phỏng bộ điều khiển tối ƣu H
∞
- 36 -
3.4. Kết luận - 38 -
CHƢƠNG 4: MÔ PHỎNG VÀ THỰC NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG
ĐỘNG CƠ MỘT ...
Hình 4. 6. Cấu trúc thực nghiệm điều khiển bền vững động cơ một chiều - 47 -
Hình 4. 7. Chi tiết khối Động cơ một chiều - 48 -
Hình 4. 8. Đáp ứng tốc...
... http://www.lrc-tnu.edu.vn/
PHẠM MINH KHÁNH
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ
MỘT CHIỀU
LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT
CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA
- ... tả bộ điều khiển tối ƣu H
∞
bền vững và thiết kế - 32 -
3.3. Mô phỏng bộ điều khiển tối ƣu H
∞
- 36 -
3.4. Kết luận - 38 -
CHƢƠNG 4: MÔ PHỎNG VÀ THỰC NGHI...
... cơ một chiều không
chổi than
1.1 Tổng quan về động cơ một chiều không chổi than
Động cơ một chiểu không chổi than BLDC (Brushless DC Motor) là một dạng động
cơ đồng bộ tuy nhiên động cơ BLDC kích ... 4.
3.2 Tổng hợp bộ điều khiển ba pha động cơ một chiều
không chổi than
Sau khi thiết kế bộ điều khiển dòng...
... HỌC
Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều sử dụng thuật toán PID ”
MỤC LỤC
KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC 1
Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều sử dụng thuật toán PID ” 1
MỤC ... 1: Tổng quan về kỹ thuật điều khiển tự động.
Chương 2: Kỹ thuật điều PID và ứng dụng kỹ thuật điều khiể...