... thứ (I) và (III), tốc độ quay ω và mômen quay M của động cơ quay cùng chiều nhau. Đ y là chế độ động cơ, nói lên rằng năng lượng được vận chuyển thuận chiều từ nguồn → m y phát → động cơ → ... (II) và (IV), tốc độ quay ω và mômen quay M của động cơ quay ngược chiều nhau. Đ y được gọi là chế độ hãm tái sinh của động cơ, nói lên rằng năng lượng được vận chuyển theo chiều từ tải → động ... ). - Sơ đồ nguyên lí : Hệ truyền động chỉnh lưu có điều khiển – động cơ ( CL – ĐC ) có bộ biến đổi là các mạch chỉnh lưu có điều khiển, có sức điện động Ed phụ thuộc vào giá...