Ứng dụng xử lý ảnh trong điều khiển cánh tay robot công nghiệp

Xử lý ảnh với OpenCV

... quả:7. Lọc số trong ảnh Lọc số trong ảnh có ý nghĩa quan trọng trong việc tạo ra các hiệu ứng trong ảnh, một sốhiệu ứng nhờ sử dụng các bộ lọc như làm mờ ảnh( Blur), làm trơn ảnh( Smooth) …Nguyên ... – long.06clc@gmail.com Page 1 Ứng dụng xử lý ảnh trong thực thế với thưviện OpenCV C/C++Nguyễn Văn Longlong.06clc@gmail.comNguyễn Văn Long Ứng dụng xử lý ảnh trong thực tế với thư viện OpenCVTác ... cầu sử dụng có thể thêm một hoặc nhiều lib vào.Nguyễn Văn Long Ứng dụng xử lý ảnh trong thực tế với thư viện OpenCVTác giả: Nguyễn Văn Long – long.06clc@gmail.com Page 2Mở đầu Xử lý ảnh và...

103
3,070
13

Phân lập vi khuẩn pseudomonas stutzeri trong đất đồng bằng sông Cửu Long và ứng dụng xử lý amonium trong nước ở điều kiện phòng thí nghiệm pptx

... Số 32, 05/2008 27 PHÂN LẬP VI KHUẨN PSEUDOMONAS STUTZERI TRONG ðẤT ðỒNG BẰNG SÔNG CỬU LONG VÀ ỨNG DỤNG XỬ LÝ AMONIUM TRONG NƯỚC Ở ðIỀU KIỆN PHÒNG THÍ NGHIỆM Ths. Phan Trường Khanh∗∗∗∗ ... VK P8. Khi ứng dụng VK vào xử lý các mẫu nước ao nuôi tôm bị nhiễm amonium thì hầu hết chúng làm giảm nồng ñộ NH4+ khoảng 80% sau bốn ngày thí nghiệm. Tuy nhiên, hiệu suất xử lý thấp hơn ... 2anghiệm thức Biểu ñồ 1. Sự biến ñộng NH4+ trong mẫu nước ao Biểu ñồ 2. Nồng ñộ NO3- còn lại trong nước ao nuôi tôm sau xử lý. nuôi tôm sau khi xử lý Báo cáo Khoa học Số 32, 05/2008...

4
1,036
3

điều khiển cánh tay robot scara dùng xử lý ảnh

... việc điều rộng xung tốc độ cao trong các ứng dụng điều khiển thiết bị bên ngoài như điều khiển tốc độ động cơ, điều khiển nhiệt độ v.v Có 2 cách điều rộng xung: điều rộng xung 50% (PTO) và điều ... Động cơ điện DC ứng dụng rộng rãi trong đời sống cũng như công nghiệp bởi lý do dễ điều khiển, hiệu suất cao, momen lớn. Trong công nghiệp, động cơ điện một chiều được sử dụng ở những nơi ... hoạt trong quá trình ứng dụng nhờ khả năng di chuyển theo lập trình.SVTH: Đinh Ngọc Trải 5Luận văn tốt nghiệp GVHD: Th.S Hoàng Đình Khôi2.3 Các phương pháp điều khiển Có nhiều cách để điều khiển...

93
2,372
22

thiết kế SOPC dùng cho các ứng dụng xử lý ảnh thời gian thực

... đã cho thấy sự hiệu quả trong các ứng dụng xử lý dữ liệu tốc độ cao. Trong lĩnh vực xử lý ảnh đã có nhiều công trình nghiên cứu sử dụng SoPC cho các ứng dụng đòi hỏi độ phức tạp cao về mặt tính ... (FPGA) dùng cho các ứng dụng xử lý ảnh thời gian thực. Để thực hiện điều này, chúng tôi thiết kế một số bộ gia tốc (Accelerator) để tăng tốc độ xử lý kết hợp với một số kỹ thuật xử lý đặc biệt (như ... phát triển một số thuật toán dung cho xử lý ảnh trên phần cứng [4] – [6]. Nói chung, thiết kế một SoPC cho xử lý ảnh thời gian thực đòi hỏi nhiều khâu xử lý. Một vấn đề cần được giải quyết là...

máy tính nhúng và sử lý ảnh trong điều khiển ROBOT

... thích lĩnh vực robotics. Bài viết này giới thiệu toàn diện một robot xử lý ảnh với chức năng tặng hoa. Kết quả nghiên cứu này mở ra khả năng sử dụng rộng rãi công nghệ sử lý ảnh trong robotics với ... việc điều khiển cũng khá dễ dàng. 1.2. Sơ lược phần cứng Robot xử lý ảnh của tôi dùng để tạng hoa, bạn có thể làm những điều thú vị hơn. Về cơ bản nó gồm 3 phần chính: Module xử lý ảnh, mạch ... động của vi điều khiển. 2. Kết quả Khi sử dụng laptop để xử lý ảnh, Robot hoạt động tốt cả trong điều kiện trong nhà và ngoài trời. Việc nhận dạng cho kết quả chính xác 90% trong môi trường...

Gui và ứng dụng (xử lý ảnh)

... Thực thi ứng dụng:  Nhập mật khẩu 4. listdlg Cú pháp: [Selection,ok] = listdlg('ListString',S, ) % Cho phép chọn một hay nhiều item trong danh sách Trong đó: ... Chọn màu bằng bảng màu của windows uisetfont Chọn font warndlg Tạo một dialog cảnh báo CHƯƠNG 7: GUI VÀ ỨNG DỤNG IX.CÁC HỘP HỘI THOẠI DIALOG CỦA WINDOWS 1. errordlg Cú ... - View Callbacks-CloseRequestFcn  Trong tập tin GUI_1.m có thêm 2 hàm mới  Hàm figure1_CreateFcn:  Sẽ thi hành đầu tiên khi chạy ứng dụng GUI_1.m  Thường để khai báo biến toàn...