nghiên cứu ứng dụng mạng nơron elman nhận dạng vị trí rôbôt hai khâu

... Tổng quan về mạng Elman + Phân tích chọn mạng nơron Elman tiến hành nhận dạng vị trí rôbôt hai khâu Hình 2. Mô hình nhận dạng vị trí rôbôt hai khâu Mạng nơron Elman Rôbôt hai khâu ( Mô ... nơron trong nhận dạng. Chương 2 tập trung trình bày các phươn g pháp ứng dụng mô hình mạng nơron trong nhận dạng . Chương 3. Ứng...

... pháp nhận dạng 43 2.3 Nhận dạng hệ thống sử dụng mạng nơron 50 2.3.1 Khả năng sử dụng mạng nơron trong nhận dạng 50 2.3.2 Mô hình nhận dạng hệ thống sử dụng mạng nơron 51 2.3.3. Nhận dạng hệ ... của mạng nơron để nâng cao kết quả quá trình luyện mạng.  Sử dụng mạng nơron để nhận dạng và điều khiển đối tƣợng động học phi tuyến. 3. Đố...

... mạng nơ ron trong nhận dạng và điều khiển. Chương III. Ứng dụng mạng nơ ron truyền thẳng nhiều lớp nhận dạng vị trí rô bốt hai khâu. Đưa ra mô hình nhận dạng vị trí rô bốt hai khâu, từ đó phân ... tài. Với ứng dụng mạng nơ ron truyền thẳng nhiều lớp nhận dạng quỹ đạo chuyển động trong miền thời gian thực của rô bốt hai khâu. Sau khi nhận...

... tìm hiểu và phân tích diễn biến của ñối tượng nghiên cứu. Nghiên cứu ñặc ñiểm của mạng nơron. Sử dụng ñặc tính ưu việt của mạng nơron ñể ứng dụng cho công tác dự báo. Tiến hành dự báo ngắn ... trình huấn luyện cho mạng học lan truyền ngược có giám sát:  Lựa chọn ñầu vào dữ liệu cho mạng  Lựa chọn kiến trúc của mạng  Huấn luyện mạng - 18 - 2.3 ỨNG D...