... đơn giản
Nghiên cứu planning để giải bài toán xác định lộ trình
21
CHƯƠNG 2:
CÁC ĐỐI TƯỢNG TRONG LẬP KẾ
HOẠCH
1. Agent
2. Môi trường
Nghiên cứu planning để giải bài toán xác định lộ trình
33
Agent ... NGỮ MÔ TẢ BÀI TOÁN 56
2.1. Sự trình bày, suy luận và logic 57
Nghiên cứu planning để giải bài toán xác định lộ trình
46
1.2...
... http://www.lrc-tnu.edu.vn
7
hiểu về mạng nơron nhân tạo và bài toán lập lộ trình cho robot, ứng dụng
mạng nơron vào bài toán trên.
Luận văn gồm 3 chƣơng với các nội dung cơ bản sau:
Chƣơng 1: Trình bày tổng quan ... 1.1.5. Mạng nơron nhân tạo 14
1.1.6. Tiếp cận nơron trong tính toán 18
1.2. Phạm vi ứng dụng của mạng nơron 22
1.2.1. Nhữn...
... hiểu, góp phần vào việc phát triển và ứng dụng công nghệ Grid
Computing vào thực tiễn, đề tài:
“
Tìm hiểu công nghệ Grid Computing và ứng dụng thử nghiệm trong
bài toán quản trị mạng
”
được ...
hiện nay.
+ Tìm hiểu về quản trị mạng và các hệ thống quản trị mạng.
+ Nghiên cứu và đề xuất mô hình hệ thống quản trị mạ...
... quan về công nghệ Grid Computing
- 51 -
dựng), được sự hỗ trợ và tài trợ của nhiều tổ chức, tập đoàn công nghệ thông tin lớn
trên thế giới. Với mục đích nghiên cứu về công nghệ Grid Computing, ... cho việc thử nghiệm các ứng dụng
trong một trường Grid. Trong trừơng hợp này, simple CA kiêm luôn chức năng của
CA và RA. Khi số lượng chứng chỉ tăng lên, th...
...
KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN
ĐINH THỊ THUÝ QUỲNH
ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRONG BÀI
TOÁN XÁC ĐỊNH LỘ TRÌNH CHO ROBOT
LUẬN VĂN THẠC SĨ CÔNG NGHỆ THÔNG ... http://www.lrc-tnu.edu.vn
7
hiểu về mạng nơron nhân tạo và bài toán lập lộ trình cho robot, ứng dụng
mạng nơron vào bài toán trên.
Luận văn gồm 3 chƣơng với...
... Ví dụ, bài xì phé là xác định nếu agent có thể theo
dõi các thẻ bài trên bàn, ngược lại là không xác định.
Nghiên cứu planning để giải bài toán xác định lộ trình
7
2.2.2. Môi trường xác định và ... bài toán xác định lộ trình
45
Có 4 loại bài toán cơ bản khác nhau: bài toán trạng thái đơn, bài toán đa
trạng thái, bài toán ngẫu nh...
... (khóa bí mật và khóa công
khai tương ứng) , và một bản yêu cầu chứng nhận chứa khoá công khai và các
thông tin cần thiết theo yêu của CA.
Phụ lục
- 200 -
Hình 8-4 Sơ đồ hoạt ... khó có thể sử dụng lại. Giả
sử chúng ta có 2 hàm preCreate() và postCreate() và muốn sử dụng lại trong tất cả
các Grid Service, với kỹ thuật Callback Method,...
... như sử dụng để
phát triển ứng dụng Grid. Hướng tiếp cận sử dụng công nghệ Grid Computing vào
bài toán quản trị mạng là một hướng mới, hiện chưa có dự án nào được công bố.
8
8
.
.
1
1
.
.
2
2
.
.
... hiểu từ công nghệ Grid Computing và
các hệ thống quản trị mạng, nhóm thực hiện đã đạt được những kết quả sau :
+ Đề xuất mô hình hệ thống quản t...
... thống, tập trung vào việc xây dựng các chức năng sử dụng bộ Globus
Toolkit, với mục đích áp dụng thử nghiệm công nghệ Grid Computing vào bài toán
quản trị mạng. Hệ thống có tên là Grid NetManager” ... công nghệ Grid Computing được
chọ
n ứng dụng vào bài toán phân tích, cung cấp thông tin hỗ trợ quản trị mạng với
hy vọng tận dụng được năng l...
... bày trong phần này và các phần sau đó.
Chương 5. Quản trị mạng và các hệ thống quản trị
- 145 -
Chạy module quản trị mạng thu thập thông tin về các thiết bị cần quản trị ... trên mạng hay
những thay đổi trong đồ hình mạng (network topology).
Nói chung, Quản trị mạng là một dịch vụ sử dụng kết hợp nhiều công cụ,
ứng dụn...
... dự án xây dựng ứng dụng trong Grid là
đánh giá xem ứng dụng có thích hợp, cần thiết để chạy trên Grid hay không. Không
phải tất cả các ứng dụng đều có thể triển khai thành công và tiết kiệm chi ... 4. Phát triển ứng dụng với bộ Globus Toolkit 3.2
- 121 -
dụng đang chạy trên một máy ở xa. Do đó cần tính toán đến việc để các ứng
dụng cần trao đổi “g...
... công khai/bí
mật và một bản yêu cầu cấp chứng chỉ trong
thư mục ~/.globus/
Grid- cert-info -all -startdate
-subject -
enddate
-issuer -help
Lấy thông tin về chứng chỉ. Ví dụ :
$ Grid- cert-info ... Grid- cert-info –subject
“/O =Grid/ O=GridTest/OU=test.domain.com/CN=GreenStar"
Grid- proxy-init
-hours
-bits
-help
Thực hiện khởi tạo proxy và đăng nhập vào...
... Do đó, công nghệ Web service thường thích hợp nhất để xây dựng các
ứng dụng có phạm vi rộng trên Internet, như các ứng dụng hướng Grid. Công nghệ
Web service có thể được sử dụng để quản lý ...
được xây dựng như WS-Security, WS-
Reliable Messaging, WS-Coordination, và WS-Transaction,…
Về bản chất, Web service cũng là một công nghệ tính toán phân tán như các
côn...
... 56
2.4.4. Định nghĩa chính xác về vấn đề lập lộ trình 58
CHƢƠNG 3 ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON NHÂN TẠO TRONG BÀI TOÁN
LẬP LỘ TRÌNH CHO ROBOT
60
3.1. Mạng nơron nhân tạo và bài toán lập lộ trình 60
3.2. Ứng dụng ...
mô hình hình học ứng dụng tới từng phân tử cũng có thể
đƣợc
giải quyết bởi
giải thuật lập lộ trình.
2.2.3. Bài toán lập lộ trình chuyển...
... toán
4
kiểm định giả thiết thống kê liên quan đến quy luật phân phối đó. Từ đó
nghiên cứu việc ứng dụng của quy luật phân phối xác suất trong một số
bài toán kiểm định giả thiết thống kê đơn giản.
2.2. ... chung, là một vấn đề mở rộng của lý thuyết xác suất. Một
số quy luật phân phối xác suất và ứng...