... liên tục: Khảo sát quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động do thời gian chuẩn bị có hạn nên chắc chắn bài làm của chúng em còn có nhiều thiếu sót, em mong có đợc sự chỉ bảo thêm của các thầy, ... đại học bách khoa hà nộikhoa điệnbộ môn tự động hoá xncnbài tập dài mô hình hoá số 1dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động Chủ nhiệm bộ môn : TS. Nguyễn Mạnh ... b0y(k-m) (1 4)Phơng trình (1 3),(1 4) gọi là phơng trình sai phân bậc n. Nh vậy, ta có thể tháy rằng phơng trình máy tính có dạng của phơng trình sai phân tuyến tính.Từ các phân tích trên, ta...