... MATLAB trong điều khiển tự động Bắt đầuNhập số lần vẽ nVẽ biểu đồ NyquistVẽ giản đồ BODEVẽ quỹ đạo nghiệmk = k + 1k > nDừngĐSKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Chương ... trong miền thời gian của hệ bậc 2Chương trình bổ chính cho hệ thống tuyến tính liên tụcBắt đầuNhập tần số tự nhiên Wn và hệ số tắt zTính Cmax, Cxl, S%, exl, tdelay, tqđ, Thiết lập hàm truyềnWn ... truyềnWn = 0DừngĐSz = 0ĐSKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Chương trình khảo sát ảnh hưởng của khâu PID vào hệ thống Bắt đầuNhập Wn, zTính Gm, Pm, Wcp, WcgVẽ giản đồ BODEWn...