... 32 4.5 Khâu vi phân lý tng ( ) W p Kp= 4.5.1 Hàm truyn t tn s 0,,2P QKA Kωπω ϕ= == = 4.5.2 c tính Nyquist 4.5.3 c tính Bode 20lg 20lgL Kω= + 4.6 Khâu vi phân bc ... làm vi c ca các phn t7 trong s , bn ch5t v-t lý, các quan h v-t lý, … - Các tính ch5t ca các phn t7/h thng 6c biu di.n qua các phng trình ng hc, th;ng là phng trình vi ... phng trình ng hc, th;ng là phng trình vi phân. - thu-n l6i hn trong vi c phân tích, gii quyt các bài toán iu khin, ng;i ta mô t toán hc các phn t7 và h thng b<ng hàm...