... Tổng quan về động cơ Servo Harmonic RH 14D -3002 1. Giới thiệu chungĐộng cơ DC servo RH-14D 3002 Đối tượng điều khiển ở đây là động cơ Động cơ RH-14D 3002 của hãng Harmonic .Động cơ này thuộc ... trí đông cơ Servo Harmonic RH 14D -3002 Để điều khiển vị trí động cơ DC servo thông thường ta dùng hệ thống ba vòng điều chỉnh ,Tuy nhiên động cơ DC servo RH-14D 3002 là loại động cơcỡ nhỏ nên ... 20 NMW max 50 rpm2. Xây dựng hệ phương trình tính toán động học động cơ Servo Harmonic RH 14D -3002 Tham số chính:-Ra=2.7 -La=1.1mH -Kt=5.76 Nm/A -Kb=0.6 V/rpm -Bf=0.15 104-J=81.6e-3=>...