đồ án tốt nghiệp thiết kế mạch điều khiển

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ cho tủ sấy bằng điện trở pot

... mô tả sơ đồ tạo điện áp tựa dùng khuếch đại thuật toán. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐHBK HÀ NỘI SV: Đặng Thanh Hoàng - ĐKT - K44 36CHƯƠNG III: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN NHIỆT Điều khiển nhiệt ... 1TrBUrC1AR1UrD1D2CR2-EABU2U1U1U2DR1-ER2UrCĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐHBK HÀ NỘI SV: Đặng Thanh Hoàng - ĐKT - K44 49 Hình 3.9. Một số sơ đồ chùm xung §3.2. SƠ ĐỒ ĐIỀU KHIỂN I. Chọn mạch điều khiển. a. Khâu đồng pha. Từ ... xung dòng điện ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐHBK HÀ NỘI SV: Đặng Thanh Hoàng - ĐKT - K44 42 UCLUtttt sơ đồ nguyên lý hoạt động của hình 3.4e.UAUBUCUrctĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG...

94
1,258
1

đồ án tốt nghiệp thiết kế mạch điều khiển

... đồ mạch động lực là sơ đồ đẩy-kéo có sơ đồ nguyên lý như sau:Hình 4.1: Sơ đồ mạch động lực.1 .Thiết kế tụ điện đầu vào Tính toán tụ điện ở đầu vào.Nguyễn Đăng Học K54B_CNTT35Khóa luận tốt ... mạch nhanh.3. Transistors bán dẫn và MOSFETs thường bị hỏng khi có hiện tượng ngắn mạch xảy ra. Dẫn tới kết quả là toàn bộ mạch điện bị ngắn mạch. Yêu cầu nhà thiết kế phải lắp thêm một mạch ... lượng cần thiết cho tải. Để thiết kế sơ đồ boost hoạt động ở trạng thái liên tục thì phải có điều kiện về ổn định.Một câu hỏi quan trọng cần được trả lời trong quá trình thiết kế sơ đồ điều chỉnh...

Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do

... (2.4)-(2.6) có thể viết lại như sau: Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 42Ngược ... người. Về cơ bản có thể phân thiết bị tay máy (hình 1.1) thành 2 loại chính : Điều khiển (ĐK) theo chương trình hay ĐK thông minh : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc ... ta có : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 6Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm 1998, nhà máy Rorze/Robotech đã bước vào hoạt động ở khu công nghiệp Nomura...

82
2,217
13

Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ điều khiển cho robot 2 bậc tự do

... có thể viết lại như sau: Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 5chí ... =&12xx Suy ra từ định nghĩa về x1 , x2 và : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 1 Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng ... y0, z0, tức là trong hệ toạ độ cơ bản. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 40CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY ROBOT 2 BẬC TỰ DO III.1.Hệ...

83
1,091
1

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt

... xj zj rj ri yi Oi Mzi Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 28Như ... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt ... iijjjiAADAAAqA11210 −−=∂∂ (2.29a) Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 10Hình 1.5: Sơ đồ lập trình điều khiển I.4. Các phép biến đổi toán học cho Robot : I.4.1.Biến...

83
1,575
12

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế hệ điều khiển CL doc

... lưu động lực. Chương 4: Tính toán đặc tính điều khiển của động cơ. Chương 5: Thiết kế mạch điều khiển. Chương 6: Hệ thống điều khiển với phản hồi. Đồ án tốt nghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT + Đối ... AIAeIeIIpikUUnmònñn6404,23212,1622125,245,3max2max=<=⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛+××=→⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛+=−−ππz  Đồ án tốt nghiệp Thiết kế hệ điều khiển CL Đồ án tốt nghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT + Chỉ thay ... WUUWAIUUIkIba74,39,6380206.21221=×=== Đồ án tốt nghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT - Đánh giá các chỉ tiêu điều khiển + Sai số tốc độ lớn: đặc tính điều khiển nằm trên và dốc hơn đặc tính tự nhiên. + Dải điều khiển phụ thuộc...

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế hệ điều khiển CL - Đ doc

... Tính toán đặc tính điều khiển của động cơ. Chương 5: Thiết kế mạch điều khiển. Chương 6: Hệ thống điều khiển với phản hồi. Đồ án tốt nghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT 37 46. Dòng điện ngắn mạch ... Đồ án tốt nghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT 10 - Đánh giá các chỉ tiêu điều khiển + Sai số tốc độ lớn: đặc tính điều khiển nằm trên và dốc hơn đặc tính tự nhiên. + Dải điều khiển phụ thuộc ... 0α1α2α3Ud IdtTải điện cảm lớn T2U1RU2U2T1L Đồ án tốt nghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT 1 Thiết kế hệ điều khiển CL - Đ LỜI MỞ ĐẦU Điều khiển là một lĩnh vực quan trọng trong đời sống xã...

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và điều khiển robot tự hành dò đường trong mê cung

... THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN  ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: Thiết Kế Và Điều Khiển Robot Tự Hành Dò Đường Trong Mê Cung GVHD: ...  Bảng các chân điều khiển trên chip ATmega8A www.dienvietnam.vn3. Thiết kế phần cứng GVHD: TS. Nguyn Minh Tâm Trang 52  ...  Chương 4: Thuật toán điều khiển mô hình robot tự hành.  Chương 5: Kết quả thực nghiệm   ...

64
3,571
11

đồ án tốt nghiệp - thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên matlab – simulink

... 2N3055, 2N4073 vv…LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 7THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO Mạch phát hiện sáng tối dùng quang trở Khi ánh sáng yếu, trở kháng của quang trở cao. Dòng ở cực B của ... trở của nó thay đổi cỡ từ 5k (khi có ánh sáng) đến 100k (không có ánh sáng), ta sử dụng 2 led phát làm nguồn sáng cho nó.=>khi gặp nền trắng, Ánh sáng sẽ phản xạ lên quang trở làm điện ... 11THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO Ảnh thực tếLỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 17THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO Hình vẽ cho thấy Led được cấu tạo từ một mối nối bán...

Đồ án tốt nghiệp- thiết kế bộ điều khiển tự động cho robot tự hành

... Hệ điều khiển Phân tích các mô hình điều khiển và các phơng pháp điều khiển thôngdụng có thể sử dụng trong bài toán điều khiển bám.ã Mô hình điều khiển không có phản hồiã Mô hình điều khiển ... hiện bài toán điều chế công suất 2 bánh xetheo yêu cầu điều khiển. Phần tiếp theo em sẽ phân tích và thiết kế 3 bài toán trên:SVTH: Lu Xuân Công 13 Trang bị điện K42 Thiết kế bộ điều khiển chuyển ... 89C2051:Sơ đồ chân:Sơ đồ các khối chức năng:SVTH: Lu Xuân Công 27 Trang bị điện K42 Thiết kế bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hànhPhần III Thiết kế bộ điều khiển chuyển...

95
1,109
4

Xem thêm

Từ khóa: đồ án tốt nghiệp thiết kế nhà máy bia đồ án tốt nghiệp thiết kế lưới điện đồ án tốt nghiệp thiết kế lưới điện khu vực đồ án tốt nghiệp thiết kế mạng lan đồ án tốt nghiệp thiết kế đập đất đồ án tốt nghiệp thiết kế đường ô tô Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV chuyên đề điện xoay chiều theo dạng Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui ro Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ