... Xác định M1•Gia tốc góc của bánh xe khi không có M1: γ1=( 0- )/∆t =-0 ,2rad/s.• Do đó mômen của lực ma sát:Mms=Iγ1 =12. (-0 ,2) = -2 ,4N.m• Vậy: M1=M-Mms=24+2,4= 26,4N.m.c. Số vòng ... Xác định M1•Gia tốc góc của bánh xe khi không có M1: γ1=( 0- )/∆t =-0 ,2rad/s.• Do đó mômen của lực ma sát:Mms=Iγ1 =12. (-0 ,2) = -2 ,4N.m• Vậy: M1=M-Mms=24+2,4= 26,4N.m.c. Số vòng ... quán tính của vật rắn đối vớitrục quay.Suy ra: Wđ 212= ωIVậy: Động năng của vật rắn quay quanh một trục bằng nửa tích số của momen quán tính của vật và bình phương vận tốc góc của vật...