... chip thông thờng và các phơng pháp điều khiển khác.Tiến hành lựa chọn thuật điều khiển hệ thống sao cho hợp lý và hiệu quả phù hợp với từng đối tợng điều khiển. .Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Thái ... đối tợng điều khiển của mình, thời gian xử lý nhanh để làm tăng tính thời gian thực cho thiết bị điều khiển. a). Luật điều khiển tỷ lệ số Đây là luật điều khiển đơn giản trong đó ... kpth * Cho hệ thống làm việc với luật PI - Cho hệ làm việc với luật PI và với hệ số kp = 0,45 kpth, Ti tuỳ chọn. - Giảm hàm số thời gian tích phânTi cho đến khi hệ thống làm việc ở biên...