Motion Control 2009 Part 1 pptx
Motion Control 2009 Part 1 pptx
...
18 . Characteristics of Mechanical Noise
during Motion Control Applications
3 51
Mehmet Emin Yüksekkaya, Ph.D.
19 . Hybrid Magnetic Suspension Actuator for Precision Motion Control ...
and Its Precision Motion Control
375
Yonmook Park
21. FPGA-Realization of a Motion Control IC for X-Y Table 395
Ying-Shieh Kung and Ting-Yu Tai
Motion...
Motion Control 2009 Part 4 pptx
... speed
1
v is given, the
vehicle center speed can be get
11 1 1
1
(cos sin )
1. 5
P
RB
Vv v
RL
ϕ
ϕ
== + . Consequently, the
kinematical function of vehicle motion can be depicted as
11 1
11 1
11
cos ... diagonal steering, and center steering, are given in (19 ), (20)
and ( 21) , respectively as follows.
5ww 1 5
412
313
212
11 5 5 1
44 12
33 13
22 12
,cot05...
Control Systems - Part 1 pptx
... Representation
11
10 10 10
30 11 110
59 11 1 011
Note:
We are not using the word "continuous"
here in the sense of continuously
differentiable, as is common in math
texts.
Pa
g
e 22 of 20 9Control ... cost.
Adaptive Control
In adaptive control, the control changes it's response characteristics over time to better control the system.
N
onlinear Control...
Robotics Automation and Control 2011 Part 1 pptx
... under no. 12 010 10 01
Robotics, Automation and Control, Edited by Pavla Pecherková, Miroslav Flídr and Jindřich Duník
p. cm.
ISBN 978-953-7 619 -18 -3
1. Robotics, Automation and Control, Pavla ... mentioned design steps (Lino et al., 2008):
(
)
(
)
(
)
(
)
−−−
−=−
11 2
10 1
1 az y t bz bz u t
(13 )
Robotics, Automation and Control
8
For short pipes, the
Compres...
Motion Control 2009 Part 2 potx
... Neural
Control
3.07 ×
−
3
10 5 .19 ×
−
3
10 1. 14 ×
−
3
10 1. 60 ×
−3
10
Nonlinear
Control
4. 31 ×
−
1
10 1. 90 ×
−
1
10 2.98 ×
−
1
10 8.92 ×
−2
10
Motion Control
36
where A(q) is the ( ...
2
C
M
= 1. 0
Mass density (kg/m
3
)
ρ
1
= 7860
ρ
2
= 7860
Young’s modules
1
E
= 1. 98 10
11
2
E
= 1. 98 10
11
Quadratic moment of
section (m
4
)...
Motion Control 2009 Part 3 pps
... Conference on, pp. 16 71 16 77. doi:
10 .11 09/ROBIO .2009. 4 913 252.
Choset, H., Lynch, K., Hutchinson, S., Kantor, G., Burgard, W., Kavraki, L. & Thrun, S.
(2005). Principles of Robot Motion: Theory, ... Robotics and Vision, vol. 1,
pp. 13 6 14 0
Latombe, J. C. (19 91) . Robot motion planning, Norwell, MA: Kluwer Murray, R. M. & Sastry,
S. S. (19 93). Nonholonomic moti...
Motion Control 2009 Part 6 pot
... ]
.
2
,,
,
4
,
4
,
)(2
,
)(2
,
)(2)(2
,
)(24
.0, 01
,,
10
,,
,,where
2 21
'
11 20
'
00
'
1
'
010
22
1
2
2
0
2
011 011
11
10
11 22
N
c
ccacccacc
VMI
llcc
c
MI
lcc
c
VMI
lclc
b
MI
cc
b
VMI
ccIlclcM
a
I
lclc
VMI
lcc
a
cDC
ccabba
cb
B
aa
A
Nuay
cNbcacax
f
y
rrf
y
rf
y
rrff
y
rf
y
rfylrff
y
rrff
y
rf
tt
tt
yt
T
yyt
=−=−=
==
−
−=
+
=
+++
=
−
−=
==
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
++
=...
Motion Control 2009 Part 7 ppt
... relative
position of the vehicle and target. PID -control with limitations for the value of control
responses is described:
0 0
11
12 3 12 3
22
11 max
,,
cos sin , sin cos ,
()
tt
xz
tt
xx z z ... zzz
III
λ
λ
=+ =+
(1)
where
λ
11
,
λ
22
,
λ
33
,
λ
55
,
λ
66
– added masses and liquid inertia moment, T
x1
, T
y1
, T
z1
, M
y
ctrl
,
M
z
ctrl
– projection of control...
Motion Control 2009 Part 8 potx
... Experiment for Attitude Control of A Tethered Body by Arm Link Motion
269
∫
= dt
ii
ωθ
, ( i = 0, 1 ). (2)
Also, assuming
θ
1
,
θ
2
,
φ
1
,
φ
2
<< 1,
[
]
T
01
1
φφ
−=− l
r
pp
. ... equation (1) can be
rewritten as:
[
]
T
10
0
φφ
ln
rr
−×−= pnτ
. (4)
Employing the following control equation of arm link motion:
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
+
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
=
⎥
⎦...
Motion Control 2009 Part 9 pps
...
[
]
diag 0 .1 0 .1 0 .1 0 .1 0 .1 0 .1
a
D
=K [1/ s],
Control parameters of the finger robot:
444
diag 1. 5 10 1. 5 10 1. 5 10
f
P
⎡
⎤
=×××
⎣
⎦
K
[Nm/rad],
333
diag 0.4 10 0.4 10 0.4 10
f
I
⎡
⎤
=×××
⎣
⎦
K
...
gives the direction angle of the vector
Motion Control
290
-30 -25 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
Fig. 5. Dep...
Từ khóa:
- nguyên lý cắt mài part 1 pptx
- bài giảng phương pháp thí nghiệm trong chăn nuôi và thú y tập 2 part 1 pptx
- địa lý phong thủy tâp 10 part 1 pptx
- bài giảng nguyên lý cắt gọt gỗ nguyên lý và công cụ khoan gỗ part 1 pptx
- kết cấu bê tông cốt thép sàn phẳng part 1 pptx
- kim bình mai 2009 part ii phần 1
- hướng dẫn học pom part 1
- bài giảng lập trình web lâm nhựt khang part 1
- one motion for one part
- 50 harvard essays part 1
- toefl cbt book part 1
- common mistake at ielts intermediate part 1
- writing template part 1
- reading upper intermediate part 1
- teaching academic esl writing part 1
- Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống
- Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV
- Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam
- Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại
- Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế
- Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)
- Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí
- Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX
- Chuong 2 nhận dạng rui ro
- Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)
- BT Tieng anh 6 UNIT 2
- Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật
- chuong 1 tong quan quan tri rui ro
- Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật