0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ Thuật - Công Nghệ >
  3. Kĩ thuật Viễn thông >

Automation and Robotics Part 1 pptx

Automation and Robotics Part 1 pptx

Automation and Robotics Part 1 pptx

... [m] -1 -0.500.5 1 y [m]05 10 15 θ [rad] 1 0 5 10 15 20 25 300 5 10 15 20 25 300 5 10 15 20 25 300 5 10 15 20 25 3005 10 15 θ [rad]20 5 10 15 20 25 3005 10 15 θ [rad]3Time [sec] Fig. 10 Simulation ... [sec]0 .1 =t -1 -0.500.5 1 -1 -0.500.5 1 00.20.40.60.8 1 -1 -0.500.5 1 -1 -0.500.5 1 00.20.40.60.8 1 (c) [sec]0.2=t (d) [sec]0.3=t -1 -0.500.5 1 -1 -0.500.5 1 00.20.40.60.8 1 ... 5 10 15 20 25 30 -1 -0.500.5 1 v [m/sec]0 5 10 15 20 25 30-202ω [rad/sec] Fig. 8 Simulation results: control inputs. 10 -2 10 -1 100 5 10 15 20 25 30Performance Index0 5 10 15 ...
  • 25
  • 349
  • 0
Automation and Robotics Part 8 pptx

Automation and Robotics Part 8 pptx

... 1 A satisfying the condition 11 XAAX= , i.e. 1 ,nAaI a R=∈ , if and only if the matrix: Automation and Robotics 18 2 From (34) and ( 41) we have: 11 11 1 1 11 11 1 01 0 1 01 ˆˆ (1) ... ⎦ ⎣ ⎦−⎡⎤=⎢⎥−⎣⎦ are the Metzler matrices and 1 1 1 12 12 10 10 1 ˆ 11 11 01 01 3 10 24 12 20ˆ 01 1 1 1 1 01 100 010 00ˆ 01 00 01 00BCD−−−−−==−−====⎡⎤⎡ ⎤⎡ ⎤ ⎡ ⎤⎢⎥⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ... 01 01 11 11 22 11 01 0 1 11 22 22 22ˆˆ ˆˆ0.3 0.2 0.5 0, 0.2 0.2 0.4 0ˆˆ ˆˆ0.3 0.5 0.8 0, 0.2 0.5 0.7 0aa aaaa aa+=+ = > += + = >+=+=> +=+=> and 11 1 12 12 10 10 10 24 12 ...
  • 25
  • 216
  • 0
Automation and Robotics Part 11 pptx

Automation and Robotics Part 11 pptx

... j∈{A,B,C,D,E}, o∈ {1, 2,3,4,5}, s∈ {1, 2,3,4,5} j=A [ (1, 10,2), (2,20,2), (3 ,15 ,3), (4 ,15 ,2), (5 ,15 ,1) ] j=B[ (1, 10 ,1) , (2,20 ,1) , (3 ,15 ,2), (4 ,15 ,1) , (5,20 ,1) ] j=C[(5 ,15 ,2), (4,20,2), (3 ,15 ,1) , (2 ,10 ,2), (1, 20,2)] ... (1, 20,2)] j=D[ (1, 10,3), (3 ,15 ,2), (2,20,2), (4,20 ,1) , (5 ,10 ,2)] j=E[(5 ,15 ,2), (4 ,10 ,1) , (3 ,15 ,2), (2 ,10 ,2), (1, 20 ,1) ] Table 2. (Example _1) – constant processing times Derivation and Calculation ... (4) 8 38 38 31 (2) 9 42 42 35 (8) 10 42 58 35 (4) 11 58 70 47 (8) 12 70 82 57 (2) 13 70 82 57 (3) 14 76 88 62 (9) 15 76 10 6 62 (2) 16 94 11 0 77 (12 ) Table 7 (Example_2) Result of asked...
  • 25
  • 156
  • 0
New Approaches in Automation and Robotics part 1 docx

New Approaches in Automation and Robotics part 1 docx

... leads to the well-known canonical controllable form realization [] (1) (2)() (1) 012 1 00 11 1 1 (1) 010 000 01 00000 1 0 1 p pp pn np pn np pnppnnnpxxxxuxxxxaaa axxybaba ... realization matrices of 1 P ( 11 1 1 ,,,ABCD) and 2P (222 2,,,ABCD) in controllable canonical form. Then we arrive at the non-minimal realization 11 21 2 21 21 2 2 1 0ABABPBCABDCDDC ... [] 12 Txxx= , being 1 x and 2xthe state vectors of 1 P and 2P , respectively, in controllable canonical form. In more detail, the state matrix Aof P is given by 2 01 1 01 21 01 1201...
  • 30
  • 301
  • 0
Frontiers in Robotics, Automation and Control Part 1 doc

Frontiers in Robotics, Automation and Control Part 1 doc

... Library Rijeka under no. 12 010 1002 Frontiers in Robotics, Automation and Control, Edited by Alexander Zemliak p. cm. ISBN 978-953-7 619 -17 -6 1. Robotics. 2. Automation I. Alexander Zemliak ... Frontiers in Robotics, Automation and Control 12 -1 -0.500.5 1 -505 -1. 5 -1 -0.500.5 1 1.5x 10 -3FedFeu Fig. 9. Fuzzy controller I/O surface 5. Experimental Results and Analysis ... the 900 MHz or 18 00 MHz bands. Some countries in the Americas (including the United States and Canada) use the 850 MHz and 19 00 MHz bands because the 900 and 18 00 MHz frequency bands were already...
  • 30
  • 368
  • 1
Frontiers in Robotics, Automation and Control Part 3 pptx

Frontiers in Robotics, Automation and Control Part 3 pptx

... (April 19 89), pp. 16 99 -17 07, ISSN 016 2 -14 59 Wu, K. & Childers, D. G. (19 91) . Gender recognition from speech. Journal of the Acoustical Society of America, Vol. 90, No. 4, (April 19 91) , pp. 18 28 -18 40, ... 19 91) , pp. 18 28 -18 40, ISSN 016 2 -14 59 7(#'8' ,1& amp;'$%! 91) (2!:$2(4!;$ ,14 '<()!" ;1/ 4&)!8#$0!=#$,(2/ #14 !=#$> #10 )! 6C!b);%8%+ ;(%0 #33&*/ 01 3-#-%*%0- 0&*9%+3 ... ,%9& ;11 / 01 )$ G#8# \+ )1+ #*3 @3/ 01 ,%4%02%0.%36 E>!))Frontiers in Robotics, Automation and Control 72 from the free surface. At the onset of a grinding burn, the grinding force and the...
  • 30
  • 248
  • 1
Frontiers in Robotics, Automation and Control Part 5 pptx

Frontiers in Robotics, Automation and Control Part 5 pptx

... constrained robot trajectory by one obstacle Frontiers in Robotics, Automation and Control 13 6 ⎥⎦⎤⎢⎣⎡=nnaaaaaa222 21 112 11 KKA (4) The feasibility of applying such an algorithm ... Artificial Neural Networks, pp. 11 5 -11 8. Sundar, S. & Z. Shiller. (19 95). Time-optimal Obstacle Avoidance, Proceedings 19 95 IEEE International Conference on Robotics and Automation , pp. 3075-3080. ... ()[]gpgcrgpgPbrgvgvijjijijijij−⋅+−⋅+⋅=+22 11 0 1 ααα (18 ) where {}bvjkjc C∈= ,,2 ,1 K is a set of cluster centers according to Gb, and each component is evaluated by: ∑∑==×=jjcniicniiijxc 1 2 1 2ˆξξ...
  • 30
  • 304
  • 1
Frontiers in Robotics, Automation and Control Part 11 pptx

Frontiers in Robotics, Automation and Control Part 11 pptx

... T1 T2 T3 SM SMI AMM SM SMI AMM SM SMI AMM xε(cm) 11 .7 11 1. 8 19 75 13 .6 17 .3 40 1. 3 yε(cm) 16 .7 21 1 39 17 9 17 .4 15 .7 11 7 1. 93 εθ (10 -3 rad) 99.3 12 9 1. 5 42.9 17 5 35.4 97.5 16 7 ... 13 .2 10 .8 15 .3 31. 9 31. 2 1. 2 yε(cm) 13 .6 16 .7 2.3 23.9 11 .9 8.25 19 .2 5.75 3.23 εθ (10 -3 rad) 81. 1 66.9 3.8 32.2 39.9 35.6 13 6 12 5 267.9 Table 6. Average estimation errors (Scenario 1) ... positioning and navigation of underwater vehicles, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 2759–2766 Frontiers in Robotics, Automation and Control 316 decomposed...
  • 30
  • 227
  • 1
Tài liệu Knowledge-Based Enterprise: Theories and Fundamentals Part 1 pptx

Tài liệu Knowledge-Based Enterprise: Theories and Fundamentals Part 1 pptx

... Considerations 10 5 Change Management 10 6 Organizational Culture and Structure 10 7 Management and Leadership 11 6 Chapter Summary 12 4Chapter.VIThe.KM.Technological.Infrastructure 12 9 Introduction 12 9 ... Architecture 13 0 Establishing a Knowledge Management Infrastructure 13 3 Knowledge Management Infrastructure Design 13 6 Knowledge Management Tools and Techniques 14 1 Chapter Summary 16 1TEAM LinGx ... between understanding and knowledge is the difference between “learning” and “memorizing” (Ellerman, 19 99; Ellinger, Watkins, & Bostrom, 19 99; Hammond, 20 01) . People who have understanding can...
  • 80
  • 372
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: dreamweaver cs5 tutorial how to make a website using photoshop and dreamweaver part 1developing web page using html and css part 1nguyên lý cắt mài part 1 pptxbài giảng phương pháp thí nghiệm trong chăn nuôi và thú y tập 2 part 1 pptxđịa lý phong thủy tâp 10 part 1 pptxa resource for reading and words part 1bài giảng nguyên lý cắt gọt gỗ nguyên lý và công cụ khoan gỗ part 1 pptxkết cấu bê tông cốt thép sàn phẳng part 1 pptxchapter 14  iterations and comprehensions part 1expenditures on alcohol and tobacco part 1bite marks evidence and analysis part 1tactics for toeic listening and reading test part 1oxford english for careers oil and gas 2 part 1nusoap soap and php web services tutorial part 1phim harry potter and the deathly hallows part 1Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngchuyên đề điện xoay chiều theo dạngđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP