Grippers in Motion - the Fascination of Automated Handling Tasks - Wolf Part 3 doc
Grippers in Motion - the Fascination of Automated Handling Tasks - Wolf Part 3 doc
... survived the stiffening competition dur-
ing the first years. In the first robot catalogs published in the former
German Democratic Republic (19 83 edition by the Forschungszen-
trum des Werkzeugmaschinenbaus, ... rotations
3 rotations
moving unit moving unit moving unit moving unit
State:12/19 83
100% = 134 industrial robots
Horizontal tilt
arm devices
Cartesian
devices...
Grippers in Motion - the Fascination of Automated Handling Tasks - Wolf Part 7 doc
... jaws
dual gripper
2
4 - 10
2 - oo
2 - oo
2 - oo
2 - oo
2 - 3
1 - 3
1 - 4
1 - 5
1 - 6
flexible gripper jaws
swivel grippers
multiple grippers
<< degree of flexibility
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ...
for increased moment capacity
Getting To Grips With Handling Tasks
3
The length of the gripper fingers in uences the forces a...
Grippers in Motion - the Fascination of Automated Handling Tasks - Wolf Part 10 doc
... fitted to the inner ring of the
sensor. The tool (or gripper) force is transmitted by three crossbars
onto the fixture ring of the robot.
Figure 4.9 FTC principle of function
FT sensor in operation ... transmitting information from the gripper to the
control of the kinetic device is wireless transmission technology.
The latter can be expected to greatly reduce t...
Grippers in Motion - the Fascination of Automated Handling Tasks - Wolf Part 13 docx
... ếè>]ấè>\ấ
>`>Lế}ịèiấèấôèièiấiV>Vi
-Vèèèiiấvỉấ`iấè>}i
ấ
ỉi`vấ\ấ6ấ6i>}]ấÊấ
èVèèiVèiấ6\ấ,iiấnấầxÊđấ>è>`è]ấ/iVấ1]ấ
èèếèấvỉấièiV>Viấèếè]ấÊn
Uấ ii]ấ]ấ-V>Li]ấấ ấ
iĩi}ế}ii]ấ/iiấ`iấôèViấèấấ
- èi>}ấi]ấÊnấ
Uấ iõiấ*]ấ>èấẳếấ ấ
,L>ôi]ấếèấvấ>ấiĩấôiViấấ
/ấ*i]ấ>L`}i]ấ>>Vếièè]ấểọọọấ ấ
Uấ V>i]ấ*ấ ấ
-ViièiVèế}iấvỉấ>ếè>èièiấiè}ế}ị
èiiấ>iấ6i>}...
Grippers in Motion - the Fascination of Automated Handling Tasks - Wolf Part 1 ppt
... iÀÊ-VÕ
>`}\Ê/iÊ1`iÀÀ>Ìi`Ê*ÀViÃÃ
£
ÛiiÌÊ>««V>ÌÃÊ>`ÊV«iÌÃÊ>ÀiÊvÀiµÕiÌÞÊiÝ«iVÌi`Ê
ÌÊ«iÀvÀÊ>ÀÕ`ÊÌiÊVVÊÜVÊiÝVii`ÃÊ>Ê«ÀviÃÃ>Ê>ÌiÌi¼ÃÊ
Ã...
Grippers in Motion - the Fascination of Automated Handling Tasks - Wolf Part 2 ppsx
...
λ
1
-
2
Nm
kg
39
Handling: The Underrated Process
1 .3 What Are The Main Points of This Book?
The following chapters focus on the realization of handling technol-
ogy tasks. Keynote is the process ... to be gripped.
Handling
Handling means creating, defined changing or temporarily maintain-
ing a pre-set alignment of geometrically defined bodies in a
system of...
Grippers in Motion - the Fascination of Automated Handling Tasks - Wolf Part 4 pot
... soon as
they had reached a certain level.
62
industrial robot
terminal
robot control
offline programming
computer
robot kinematics
multi-sensor
system
Figure 2. 13 Of ine programming in the early ... orientation of the workpieces
in relation to the tool`s or the gripper`s system of co-ordinates.
This Secure function is usually built up before the moving process,
mainta...
Grippers in Motion - the Fascination of Automated Handling Tasks - Wolf Part 5 pps
... ΰÎ
L®Ê`Ã]ÊÀÌ>ÀÞÊÃÞiÌÀÞÊ>ÀÕ`ÊÜ
ÜÀ«iViÊ
ÀiÌ>ÌÊ
ÜÀ«iViÊÊ
ÃÌ>ÌÕÃ
>ÌÀÝ
wi`
£°ÊLÕÊ}`ÃÊÊ
Ó°Êv«>i]Ê>ÌÊ«>À>iÊ
ÀÌ>ÌÊ>ÀÕ`ÊÕÊ
ÀÊÛÊvÀÊ«ÀiviÀÀi`Ê
ÀiÌ>Ì®Ê
ΰÊi>ÀÊ
{°ÊÃ>Ìi`
ä°äÊ
£°£Ê
Ê
Ê
Ê
Ê
Ó°£Ê
롣
ÊÜÀ«iViÊ
«ÃÌ
ä°ä
£°£
Ó°£
롣
7
6
1
7
6
1
iÌÌ}Ê/Ê
À«ÃÊ7ÌÊ>`}Ê/>ÃÃ
Î
VVÀ`}ÊÌÊÜÀ...
Grippers in Motion - the Fascination of Automated Handling Tasks - Wolf Part 6 ppsx
... than in
the other examples. Form-fit gripping in the direction of accelera-
tion and of gravity is provided in the second example. The gripper
must counteract the force which stretches the gripper ... ÀÌ>ÀÞ
Ãi>ÀÊ}À`
}Ê`ÀÛi
ÌiÊ`ÀÛi
vÀÊiÛiÀÊ
`ÀÛi
V«ÊiÛiÀÊ
`ÀÛiÊ
Üi`}iÊ`ÀÛiÊ
ÜÌÊÀViÀÊ
ÃÜÌV
iLÜÊiÛiÀÊ
`ÀÛiÊ
VÕÀÛiÊÌ}ÕiÊ
`ÀÛi
>VÀÊ`ÀÛ...
Grippers in Motion - the Fascination of Automated Handling Tasks - Wolf Part 8 pdf
... applied in case of workpiece tolerances leading to bracings.
1 43
Getting To Grips With Handling Tasks
3
In addition to placing them in stacks the workpieces can be placed
in rows if the gripper ... positioning of workpieces may cause
premature wear or damage of gripper or handling system in the
long run.
The same applies to faulty positioning of the gr...
Từ khóa:
- Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018
- Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV
- Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam
- Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại
- Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN
- NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE
- Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ
- Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)
- Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng
- Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng
- Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000
- BT Tieng anh 6 UNIT 2
- Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)
- Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật