Where Am I-Sensors and methods for mobile robot positioning - Borenstein(2001) Part 14 pps
Tài liệu Where am I? Sensors and Methods for Mobile Robot Positioning ppt
... iron and nickel) and mumetal (iron, nickel,
Where am I?
Sensors and Methods for
Mobile Robot Positioning
by
J. Borenstein , H. R. Everett , and L. Feng
123
Contributing authors: S. W. Lee and ... code
Part I
Sensors for
Mobile Robot Positioning
axis
n
co
n
cl
Waveguide
NA ' sin2
c
' n
2
co
&n
2
cl
2
1
Numerical aperture
Waveguide
axis
40 Part...
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 2 ppsx
... Multi-Degree-of-Freedom Vehicles
Multi-degree-of-freedom (MDOF) vehicles have multiple
drive and steer motors. Different designs are possible. For
example, HERMIES-III, a sophisticated platform ... cavity, the round-trip beam path must
Chapter 1: Sensors for Dead Reckoning 27
Figure 1 .14: An 8-DOF platform with four wheels individually driven and steered.
This platform was designed...
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 3 pps
... diagram is presented in Figure 2.23.
48 Part I Sensors for Mobile Robot Positioning
Figure 2 .14: The slope of the B-H curve, shown here for cast iron and
sheet steel, describes the permeability ... the same for both the
Andrew 3ARG-A and the Hitachi OFG-3 gyros: 0.05 /s. If either gyro was installed on a robot with
a systematic error (e.g., due to unequal wheel diameters...
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 5 pptx
... (Courtesy
of Massa Products Corp.)
Parameter E-220B/215 E-220B/150 E-220B/40 E-220B/26 Units
Range 10 - 61
4 - 24
20 - 152
8 - 60
61 - 610
24 - 240
61 - 914
24 - 360
cm
in
Beamwidth 10 10 35 (15) 35 (15)
Frequency ... 0.076
0.03
0.1
0.04
0.76
0.3
1
0.4
cm
in
Power 8 - 15 8 - 15 8 - 15 8 - 15 VDC
Weight 4 - 8 4 - 8 4 - 8 4 - 8 oz...
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 6 pot
... line
diode
Laser
Start
Stop
Peak
detector
Range
gate
Detector
Trigger
circuit
Threshold
detector
Ref
106 Part I Sensors for Mobile Robot Positioning
Figure 4 .14:
Simplified block diagram of the
AutoSense II
time-of-flight 3-D ranging system. (Courtesy of
Schwartz Electro-Optics, Inc.)
Parameter ... 3000 in their in-house-made lidars.
R
a
c
2f
cos
cos
4 d
cos
2 (x n )
114 Par...
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 7 doc
... compression circuit from in [Adams and Probert, 1995].
(Reproduced with permission from [Adams and Probert, 1995].)
138 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning
odometry with the ... 06/15/95
ccw
cw
x
y
Robot
cw
ccw
Robot
Nominal square path
Nominal square path Nominal square path
a. b.
140 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positi...
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 8 pptx
... are another example.
Chapter 5: Dead-Reckoning 149
Figure 5.16:
Melboy
, the mobile robot used by
Komoriya and Oyama for fusing odometry and gyro
data. (Courtesy of [Komoriya and Oyama, 1994].)
In ... [NAMCO,
1989]
= Vt - 45 (6.2)
b
where
= target angle
V = scan velocity (7,200 /s)
T = time between scan initiation and target
b
detection.
150 Part II Systems and M...
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 10 pot
... ]
o
5:28 5.8 ( 2-1 /4) -7 .5
11:57 5.3 (2) -6 .2
14: 53 5.8 ( 2-1 /4) 0.1
18:06 4.0 ( 1-1 /2) -2 .7
20:12 2.5 (1) 3.0
8.2.5 Bauer and Rencken: Path Planning for Feature-based Navigation
Bauer and Rencken ... was said to be 15 centimeters (6 in).
182 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning
Figure 7.10: The odor-laying/odor-sensing mobile...
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 11 pps
... 0.24 0.43 0.05 0.04 0.05
E 0 .14 0 .14 0 .14 0 .14 0 .14 0 .14 0 .14
F 0 .14 0 .14 0 .14 0.16 0 .14 0 .14 0 .14
G 0 .14 0 .14 0 .14 0 .14 0 .14 0 .14 0 .14
Table 8.5b: Probabilities for each place using only sonar.
Stored ... δθ
θ
camera camera camera
sang03.cdr, .wmf
210 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning
Figure 9.3:
a. Possible came...
Từ khóa:
- free download english dictionary with pronunciation and meaning for mobile
- tips tricks and tidbits for the robot experiment
- tools and methods for debugging formulas
- use properties and methods for attributes and operations essential to a type
- policies a timeline and methods for transition
- data sources and methods for estimation of mortality by cause age and sex
- patients and methods for uk analysis
- patients and methods for the denmark analysis
- skeletal muscle satellite cells background and methods for isolation and analysis in a primary culture system
- techniques and methods for implant surface characterization
- presence detection and methods for mitigation
- plan and methods for evaluating success of project activities and documenting potential impact against measurable short and mid term outcomes are suitable and feasible
- specification languages and methods for annotation based verification
- definitions and methods for its determination
- application security and methods for reducing insider computer fraud
- Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018
- Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống
- chuyên đề điện xoay chiều theo dạng
- Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại
- Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE
- Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh
- Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)
- Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means
- Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)
- Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)
- Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)
- BT Tieng anh 6 UNIT 2
- Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)
- Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật
- chuong 1 tong quan quan tri rui ro
- Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật