Where Am I-Sensors and methods for mobile robot positioning - Borenstein(2001) Part 10 pot
Tài liệu Where am I? Sensors and Methods for Mobile Robot Positioning ppt
... iron and nickel) and mumetal (iron, nickel,
Where am I?
Sensors and Methods for
Mobile Robot Positioning
by
J. Borenstein , H. R. Everett , and L. Feng
123
Contributing authors: S. W. Lee and ... code
Part I
Sensors for
Mobile Robot Positioning
axis
n
co
n
cl
Waveguide
NA ' sin2
c
' n
2
co
&n
2
cl
2
1
Numerical aperture
Waveguide
axis
40 Part...
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 2 ppsx
... Multi-Degree-of-Freedom Vehicles
Multi-degree-of-freedom (MDOF) vehicles have multiple
drive and steer motors. Different designs are possible. For
example, HERMIES-III, a sophisticated platform ... a potential low-cost alternative to the high-tolerance machining and clean-room
assembly required for ring-laser gyros. The glass fiber in essence forms an internally reflective
waveguide...
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 3 pps
... while model 3ARG-D ($1 ,100 ) has
an RS-232 output for connection to a com-
puter. Technical specifications for the
3ARG-D are given in Table 2.1. Specifica-
tions for the 3ARG-A are similar. A ... mild
Amplifier
Amplifier
processor
Display
Driver
Fluxgate
sensor
digital
Driver
convertor
Oscillator
Driver
Analog
to
Micro-
54 Part I Sensors for Mobile Robot Positioning
Figure 2...
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 5 pptx
... Massa Products Corp.)
Parameter E-220B/215 E-220B/150 E-220B/40 E-220B/26 Units
Range 10 - 61
4 - 24
20 - 152
8 - 60
61 - 610
24 - 240
61 - 914
24 - 360
cm
in
Beamwidth 10 10 35 (15) 35 (15)
Frequency ... resolution
(meters)
Magellan 10
-7
0.011
Magnavox GPS Engine 1.7×l0
-6
0.19
Rockwell NavCore V 5.73×l0
-1 0
6.36×l0
-5
Magnavox 6400 10...
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 6 pot
... 2
¾
5
2
cm
in
(velocity) 0.3 0.5 m/s
Beam divergence 2 2.8 mrad
Output (digital) RS-232, -4 22 RS-232, -4 22
(analog) 0-1 0 0-1 0 VDC
Power 1 1-1 8 1 1-1 8 VDC
10 10 W
Size 22×13×7.6
8.7×5.1×3
22×13×7.6
8.7×5.1×3
cm
in
Weight ... pulse
7654321
(delayed)
110 Part I Sensors for Mobile Robot Positioning
Figure 4.18: Simplified block diagram of a three-camera configura...
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 7 doc
... compression circuit from in [Adams and Probert, 1995].
(Reproduced with permission from [Adams and Probert, 1995].)
138 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning
odometry with the ... or 24 VDC with a nominal power
consumption of 20 W. An RS-232 digital output is
available.
X [mm]
-2 50
-2 00
-1 50
-1 00
-5 0
50
100
-5 0 50 100 150 200 250...
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 8 pptx
... zero, and the gyros should ideally show ).
Barshan and Durrant-Whyte determined that the standard deviation, here used as a measure for the
152 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning
Triangulation
In ... [NAMCO,
1989]
= Vt - 45 (6.2)
b
where
= target angle
V = scan velocity (7,200 /s)
T = time between scan initiation and target
b
detection.
150...
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 10 pot
... and Methods for Mobile Robot Positioning
Point Absolute x,y-
coordinates [cm]
Pos. Error
[cm] (in)
Orient.
Error [°]
A
(0,0) 2.3 (7/8) 0.7
B
(150, -5 00) 5.7 ( 2-1 /4) 1.9
C
(100 0, -5 00) 9.1 ( 3-1 /2) ... was said to be 15 centimeters (6 in).
182 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning
Figure 7 .10: The odor-laying/odor-sensing mobile...
Where.Am.I-Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.-.Borenstein(2001) Part 11 pps
... δθ
θ
camera camera camera
sang03.cdr, .wmf
210 Part II Systems and Methods for Mobile Robot Positioning
Figure 9.3:
a. Possible camera locations (circular arc) determined by two rays and corresponding ... positioning means finding position and orientation of a sensor
or a robot. Since the general framework of landmark-based and map-based positioning, as well as the
m...
Từ khóa:
- bài tập dài điều khiển robot công nghiệp part 1 potx
- handbook of residue analytical methods for agrochemicals volume 1 and volume 2
- heating and cooling systems for mobile homes
- methods and materials for teaching the gifted pdf
- methods and materials for research paper
- methods and materials for teaching the gifted
- Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam
- Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại
- Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp
- Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz
- Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ
- Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long
- Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế
- Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000
- Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)
- Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương
- Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX
- Chuong 2 nhận dạng rui ro
- Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)
- BT Tieng anh 6 UNIT 2
- Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)
- Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật