Rapid Learning in Robotics - Jorg Walter Part 8 ppt
Rapid Learning in Robotics - Jorg Walter Part 8 ppt
... augmenting 729 joint angle vectors on a rectangular 3 3 3 3 3 3
grid in joint angle space with the missing –
112 Application Examples in the Robotics Domain
-4 0
-3 0
-2 0
-1 0
0
10
20
30
40
-4 0
-3 0
-2 0
-1 0
0
10
20
3
0
90
100
110
120
130
140
150
160
x
y
z
r ... three worst cases in the test set
(remaining images).
Chapter 8
Application Examples in the...
Rapid Learning in Robotics - Jorg Walter Part 1 docx
... . . 106
8. 1 [a–d] Kinematic workspace of the TUM robot finger . . . . . 1 08
8.2 [a–e] Training and testing of the finger kinematics PSOM . . 110
Jörg A. Walter
Rapid Learning in Robotics
Robotics ... in Robotics 1
Die Deutsche Bibliothek — CIP Data
Walter, Jörg
Rapid Learning in Robotics / by Jörg Walter, 1st ed.
Göttingen: Cuvillier, 1996
Zugl.: Bielefeld, Univ., Dis...
Rapid Learning in Robotics - Jorg Walter Part 2 ppsx
... comply to extra constraints.
Chapter 9 turns to the next higher level of one-shot learning. Here the
learning of prototypical mappings is used to rapidly adapt a learning sys-
tem to new context ... investment
learning stage, since effort is invested, to train the system for the second,
the one-shot learning phase. Observing the context, the system can now
adapt most rapidly by “mixi...
Rapid Learning in Robotics - Jorg Walter Part 3 ppsx
... training examples
in a stochastic sequence. Iterative learning is usually more efficient,
particularly w.r.t. memory requirements.
Off-line versus On-line Learning and Interferences: Off-line learning ... by the so-called “catastrophic inter-
ference”, see “on-line learning below.
Batch versus Incremental Learning: Calculating the network weight up-
dates under consideration of all t...
Rapid Learning in Robotics - Jorg Walter Part 4 pdf
... training set, but is performing
badly on the indicated (cross-marked) position.
More training data: Over-fitting can be avoided when sufficient training
points are available, e.g. by learning on-line. ... cooperative learning in order to increase speed and ro-
bustness of learning, studied e.g. in Walter, Martinetz, and Schulten
(1991) and compared to the so-called Neural-Gas Network...
Rapid Learning in Robotics - Jorg Walter Part 6 pot
... training data. The beginning in- folding of the map, e.g.
seen at the lower left corner in Fig. 5 .8 demonstrates further that shows
multiple solutions (Eq. 4.4) for finding a best-match in . In ... compared with one single interpolation polynomial
in a selected node sub-grid, as described.
For the bi-cubic, so-called tensor-product spline is usually com-
puted by row-wise spline int...
Rapid Learning in Robotics - Jorg Walter Part 9 docx
... Application Examples in the Robotics Domain
2. What is the in uence of standard and Chebyshev-spaced sampling
of training points inside their working interval? When the data val-
ues (here 3 per ... mappings are smooth in certain domains, but non-
continuous in others. Then, different types of learning experts, like PSOMs,
Meta-PSOMs, LLMs, RBF and others can be chosen. The domain...
Rapid Learning in Robotics - Jorg Walter Part 10 pps
... efficient
learning modules for the continuous and smooth mapping domain, the
“mixture-of-expert” scheme is superior in managing mapping domains
which require non-continuous or non-smooth interfaces. ... random lo-
cations (from within the range of the training set) seen in 10 different
1 38 “Mixture-of-Expertise” or “Investment Learning
camera setups, from within the square grid of th...
Rapid Learning in Robotics - Jorg Walter Part 11 pps
... Report
SFB360-TR-9 6-3 , Universität Bielefeld, D-33615 Bielefeld.
Walter, J., H. Ritter, and K. Schulten (1990, June). Non-linear predic-
tion with self-organizing maps. In Int. Joint Conf. on ... (1 989 ). Topology-
conserving maps for learning visuo-motor-coordination. Neural Net-
works 2, 159–1 68.
Rosenblatt, F. (1962). Principles of Neurodynamics. Spartan, New York.
Rumelhart, D...
rapid learning in robotics jorg walter pot
... training examples
in a stochastic sequence. Iterative learning is usually more efficient,
particularly w.r.t. memory requirements.
Off-line versus On-line Learning and Interferences: Off-line learning ... by the so-called “catastrophic inter-
ference”, see “on-line learning below.
Batch versus Incremental Learning: Calculating the network weight up-
dates under consideration of all t...
Từ khóa:
- common erros in english part 8
- lord of the rings war in the north walkthrough chapter 8 part 4
- machine learning in action
- toefl cbt book part 8
- writing template part 8
- reading upper intermediate part 8
- teaching academic esl writing part 8
- kaplan toefl paper and pencil part 8
- 963 bài essays mẫu part 8
- toefl stucture bank part 8
- toefl ibt listening e part 8
- master toefl vocabulary part 8
- ielts practice test plus part 8
- ace the toefl essay part 8
- how to prepare for the toefl part 8
- Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018
- Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống
- Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV
- chuyên đề điện xoay chiều theo dạng
- Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam
- Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại
- đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE
- Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế
- Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng
- Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương
- Chuong 2 nhận dạng rui ro
- Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)
- chuong 1 tong quan quan tri rui ro
- Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật