Điều khiển robot công nghiệp part 4 doc
Điều khiển robot công nghiệp part 4 doc
...
- 27
- 342
- 0
Điều khiển robot công nghiệp part 2 docx
...
- 27
- 408
- 1
Điều khiển robot công nghiệp part 10 doc
... ...
- 27
- 300
- 0
Bài tập dài điều khiển robot công nghiệp part 2 potx
... Thiết kế bộ điều khiển PD bù trọng trường- Mô hình toán học robot: .( ) ( , ) ( )M H q q V q q G q= + +Trong đó các ma trận H, V, G được xác định theo trên- Thuật toán điều khiển: .( )dk ... dựng mô hình toán học robot 2. Thiết kế bộ điều khiển PID bù trọng trường. Chạy mô phỏngSố liệu của robot: Chiều dài thanh nối 1: l1 = 0,5 mChiều dài thanh nối 2: l2 = 0 ,4 mKhối lượng thanh ... de q q= −Tham số bộ điều khiển 1100PKKK = Sai lệch góc quay khớp 1,2yxJ21l1lg1lg22m2J1m1l2zHình 1: Cơ cấu Robot Bài số 2Cho một cơ cấu robot 2DOF như hình vẽSử...
- 12
- 2,171
- 86
Điều khiển robot công nghiệp part 1 pptx
...
- 27
- 387
- 1
Điều khiển robot công nghiệp part 3 pot
...
- 27
- 436
- 0
Điều khiển robot công nghiệp part 5 pot
...
- 27
- 298
- 0
Điều khiển robot công nghiệp part 6 ppsx
...
- 27
- 302
- 0
Điều khiển robot công nghiệp part 7 ppt
...
- 27
- 421
- 0
Điều khiển robot công nghiệp part 8 pps
...
- 27
- 294
- 0
Từ khóa: bài giảng điều khiển robot công nghiệphướng dẫn điều khiển robot công nghiệpđiều khiển robot công nghiệp nguyễn mạnh tiếnứng dụng vi điều khiển trong công nghiệpmạch điều khiển điện công nghiệpđề thi lý thuyết lắp đặt điện và điều khiển trong công nghiệpNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXBT Tieng anh 6 UNIT 2Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP