Đề tài : ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC ppt

... dung đề tài 1. Đề tài Điều khiển chuyển động của rôbồt bằng động cơ bước. 2.Chức năng của hệ thống - Chuyển động động cơ bước theo ý muốn của người lập trình . + Chuyển động thẳng: tiến, ... lùi. + Chuyển động quay trái, phải. + Điều khiển được tốc độ chuyển động của động cơ. + Điều khiển động cơ bước theo đường đi bất kì ( bằng cảm ứng quang). - Sơ đồ chân của 89C51 : TXD* ... 1.Khối điều khiển Để điều khiển chuyển động của động cơ theo ý muốn cần phải có trình dịch chính xác với chuyển động của động cơ, và một nguồn dòng phù hợp đảm bảo cho động cơ hoạt động. Có...

Đề tài: Điều khiển máy công nghiệp bằng thiết bị lập trình. pot

... điện /chuyển động vật lý có giới hạnĐiện 1.1. 1 Điều khiển nối cứng và điều khiển lập trình:SVTH:NGUYỄN VĂN HẢI Page 6Bảng 1. 1: Các dạng tín hiệu vàoBảng 1. 2: Các dạng cơ cấu tác động ở ... bị ở ngõ raĐại lượng ra Đại lượng tác động Động cơ điện Chuyển động quay ĐiệnXy-lanh – Piston Chuyển động thẳng/áp lực Dầu ép/khí épSolenoid Chuyển động thẳng/áp lực ĐiệnLò sấy/ lò cấp nhiệt ... chuyền lắp ráp Tivi.- Điều khiển hệ thống đèn giao thông.- Quản lý tự động bãi đỗ xe.- Hệ thống báo động. - Dây chuyền may công nghiệp.- Điều khiển công nghiệp.- Điều khiển thang máy.- Dây...

Đề tài điều khiển turbine thuỷ điện bằng công nghệ cao

... các cơ cấu thiết bị, các cơ cấu thiết bị đó có nhiệm vụ cảm ứngsự thay đổi tốc độ và tác động lên cơ cấu điều chỉnh, cơ cấu điều chỉnh sẽ tác động lên cơ cấu chấp hành tác động vào đối tượng điều ... xét theo phương pháp điều chỉnh Bộ điều tốc được phân loại như sau:+ Bộ điều tốc cơ khí.+ Bộ điều tốc cơ thuỷ lực.+ Bộ điều tốc điện thuỷ lực.tốc độ quay của máy phát và bằng tốc độ quay đồng ... thất rò rỉ.ηck : Hiệu suất cơ khí do tổn thất cơ khí.2Bộ điều tốc điện thuỷ lực hiện nay có hai loại cụ th : + Bộ điều tốc có kí hiệu ЭΓР là loại dùng cho điều chỉnh đơn.+ Bộ điều tốc có kí...

đề tài điều khiển tốc độ quay của động cơ dc

... Đề tài: Điều khiển tốc độ quay của động cơ DC Trường ĐHCN Tp.HCM Đồ án 1: Điều khiển tốc độ quay của Động cơ 12PHẦN 2 SƠ ĐỒ KHỐI VÀ CHỨC NĂNG TỪNG KHỐI TRONG MẠCH 2.1 Sơ đồ khối: ... Đồ án 1: Điều khiển tốc độ quay của Động cơ - 16 -3.3 Nguyên lí hoạt động: Ý nghĩa của mạch này là kiểm soát động cơ DC quay theo ý của người sử dụng. Tức là, ta có thể cho động cơ quay ... CẤN NẠP CHO ĐỘNG CƠ KHỐI ĐIẾU CHỈNH TỐC ĐỘ QUAY CỦA ĐỘNG CƠCHỐT TÍN HIỆU ĐƯA VÀO ENCODER ĐẾM VÒNG QUAY ĐỘNG CƠ Trường ĐHCN Tp.HCM Đồ án 1: Điều khiển tốc độ quay của Động cơ 7Ngoài...

Bài tập lớn ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC

... dung đề tài 1. Đề tài Điều khiển chuyển động của rôbồt bằng động cơ bước. 2.Chức năng của hệ thống - Chuyển động động cơ bước theo ý muốn của người lập trình . + Chuyển động thẳng: tiến, ... thiết kế - Thiết kế điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước. Vậy ta làm các bước sau: +Mạch điều khiển động cơ +Thiết kế mô hình động cơ +Viết chương trình điều khiển II.Sơ đồ khối ... VIỄN THÔNG o0o B I T P L NÀ Ậ ỚMôn : VI XỬ LÝ Đề tài : ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚCThầy hướng dẫn : Nguyễn Hoàng Dũng Nhóm sinh viên : 1. Hoàng ĐứcGiang Nguyên2. Nguyễn...

22
2,841
23

Bài tập lớn môn vi xử lý Điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước

... dung đề tài 1. Đề tài Điều khiển chuyển động của rôbồt bằng động cơ bước. 2.Chức năng của hệ thống - Chuyển động động cơ bước theo ý muốn của người lập trình . + Chuyển động thẳng: tiến, ... 1.Khối điều khiển Để điều khiển chuyển động của động cơ theo ý muốn cần phải có trình dịch chính xác với chuyển động của động cơ, và một nguồn dòng phù hợp đảm bảo cho động cơ hoạt động. Có ... VIỄN THÔNG o0o B I T P L NÀ Ậ ỚMôn : VI XỬ LÝ Đề tài : ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚCThầy hướng dẫn : Nguyễn Hoàng Dũng Nhóm sinh viên : 1. Hoàng ĐứcGiang Nguyên2. Nguyễn...

22
1,374
12

Đề tài: Điều khiển không đồng bộ bằng roto

... phương pháp điều chỉnh tốc độ của động cơ KĐB: 1. Điều chỉnh tốc độ của động cơ KĐB bằng cách thay đổi tần s : - Sơ đồ nguyên l : [Hình1.3] sơ đồ nguyên lý hệ ĐCTĐ ĐCKĐB bằng cách ... công suất động cơ rất rộngt ừ vài trăm W đến hàng ngàn kW. Tuy nhiên các hệ truyền động có điều chỉnh tốc độ dùng động cơ không đồng bộ lại có tỷ lệ nhỏ so với động cơ một chiều. Đó là điều chỉnh ... NGHIỆP ĐỀ TÀI Điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ Rôtô dây quấn bằng phương pháp điện trở xung ở mạch Rôtô Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Trung Sơn Sinh viên: Trần Minh Tiếu...

Đề tài Điều khiển hiển thị nhiệt độ trong xe bằng LCD (dùng cảm biến nhiệt độ ,ADC…

...

33
1,957
4

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP: XÂY DỰNG MÔ HÌNH MẠNG KHÔNG DÂY ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ROBOT TỰ ĐỘNG VẬN CHUYỂN HÀNG HÓA

... servo sử dụng trong luận văn 3.5.2 Điều khiển động cơ DC servo: Để điều khiển tốc độ động cơ DC ta phải điều khiển được giá trị điện áp một chiều trên động cơ. Chúng ta sẽ thực hiện việc biến ... MÔN: ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Chú : Sinh viên phải dán tờ này vào trang thứ nhất của bản thuyết minh HỌ VÀ TÊN: VŨ MINH HOÀNG MSSV: 40800732 NGÀNH: ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LỚP: DD08KSTD 1-Đầu đề ... Số trang: Số chương: Số bảng số liệu: Số hình v : Số tài liệu tham khảo: Phần mềm tính toán: Sản phẩm: 5. Tổng quát các bản v : Số bản v : bản A1 bản A2 khổ khác: Số bản vẽ tay: Số bản...

110
1,214
1

ĐỀ TÀI ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT TOÀ NHÀ BẰNG VI XỬ LÝ 89C51

... liệu. Yêu cầu của đề tài mà em được giao: Thiết kế phần cứng mạch báo cháy tự động.  Mạch động lực điều khiển thiết bị dùng điện bằng vi xử lý. Mạch phát hiện trộm bằng cảm biến: dùng LED hồng ... tầm báo động nào và có hành động tương ứng:+ to < 50oC : báo động cấp 1- chỉ báo chuông+ to < 80oC : báo động cấp 2- báo chuông hai lần+ to = 100oC: báo động cấp 5 : báo chuông ... Unregistered ) http://www.word-converter.net SVTH: Lê Hoàng DũngTrang 23P2.7VCCSW3DIEU KHIEN DENR34.7KPHẦN IGIỚI THIỆU ĐỀ TÀIChương ITỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT TOÀ NHÀ BẰNG VI...

Xem thêm

Từ khóa: ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động điều khiển chuyển động điều khiển chuyển động tay máy hệ điều khiển chuyển động đề thi điều khiển tự động điều khiển chuyển động rô bôt Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2 Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam