... quan về động cơ điện một chiều.
11
1. Giới thiệu một số loại động cơ điện một chiều.
11
2.Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ.
13
Chương III: Thiết kế hệ thống.
15
I .Thiết kế mạch động ... kềnh của cơ cấu cơ khí bấy nhiêu.
Thực tế tồn tại hai phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều:
Điều chỉnh điện áp cấp...
...
Vì thế, đề tài ″ Thiết kế hệ thống điều chỉnh tự động cho quá trình chưng cất Acid fomic –
Acid Acetic ″ của môn ″ Đồ án chuyên ngành Máy & thiết bị ″ cũng là một bước giúp cho sinh viên
tập ... trị U
n
, bộ điều chỉnh tạo ra tác động điều chỉnh x lên đối tượng.
Trong hệ thống điều chỉnh theo nhiễu, tín hiệu điều chỉnh đi qua...
... September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 2
THIẾT KẾ HỆ THỐNG
THIẾT KẾ HỆ THỐNG
ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC
ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC
Chương 5
Chương 5
26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 3
Khái niệm ... lượng của hệ
thống
Thiết kế hệ thống dùng phương pháp QĐNS
Thiết kế hệ thống dùng phương pháp biểu đồ Bode
Thiết kế hệ thống dùng phương pháp phân bố c...
... định.
Thí dụ: đáp ứng
của hệ thống hiệu
chỉnh nối tiếp dùng
bộ điều khiển tỉ lệ
với hàm truyền đối
tượng là:
)3) (2(
10
)(
++
=
ss
sG
26 September 20 06 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 16
Ảnh hưởng ... Khâu hiệu chỉnh PD làm nhanh
đáp ứng của hệ thống, tuy
nhiên cũng làm cho hệ thống
rất nhạy với nhiễu tần soá cao
26 September 20 06 â H. T. Hong - éHBK TPHCM...
... của hệ thống)
*
1
s
Bước 4: Tính hệ số khuếch đại K
C
bằng cách áp dụng công thức:
1)()(
*
1
=
=ss
C
sGsG
26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 21
Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục ... September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 23
Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng QĐNS (tt)
Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng QĐNS...
... Hong - éHBK TPHCM 30
Đáp ứng của hệ thống sau khi hiệu chỉnh sớm pha
Đáp ứng của hệ thống sau khi hiệu chỉnh sớm pha
Đáp ứng của hệ thống
26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 27
Thí dụ thiết ... Hong - éHBK TPHCM 31
Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh trể pha
Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh trể pha
dùng QĐNS
dùng QĐNS
)1(
)/1(
)/1(
)( <
+
+
=
β...
... T. Hong - éHBK TPHCM 39
Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm trể pha
Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm trể pha
dùng QĐNS
dùng QĐNS
Yêu cầu: thiết kế khâu hiệu chỉnh G
C
(s) sao cho hệ thống ... - éHBK TPHCM 40
Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm trể pha dùng QĐNS (t
Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm trể pha dùng QĐNS (t
t)
t)
Bước 1: Thiết kế khâu sụ...
... trữ pha mong muoỏn,
*
M
00
205
ữ
=
26 September 20 06 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 46
Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục
Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục
dùng phương pháp biểu đồ Bode
dùng ... ssss
C
sGsG
1
01,033,45,2
16, 033,45,2
2
=
++−
++−
j
j
K
C
⇒
⇒
⇒
26 September 20 06 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 47
Trình tự thiết kế khâu hiệ...
...
⇒
000
max
72 050 +−=
ϕ
0
max
37=
ϕ
⇒
θϕ
+Φ−Φ= MM
*
max
(chọn
θ
=7)
26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 56
Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh trể pha dùng biểu đồ
Trình tự thiết kế khâu ... Hong - éHBK TPHCM 49
Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha
Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha
dùng biểu đồ Bode
dùng biểu đồ Bode
Yêu cầu: thiết kế k...
... −=
′
C
ωϕ
⇒
000
1
540 180 )( ++−=
′
C
ωϕ
⇒
26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 64
Thiết kế bộ điều khiển PID
Thiết kế bộ điều khieån PID
26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 58
Thí dụ thiết kế ... kế khâu hiệu chỉnh trể pha
Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh trể pha
dùng biểu đồ Bode
dùng biểu đồ Bode
Yêu cầu: thiết kế khâu hiệu chỉnh G
C...
... Hong - éHBK TPHCM 71
Phương pháp giải tích thiết kế bộ điều khiển PID
Phương pháp giải tích thiết kế bộ điều khiển PID
Thí dụ: Hãy xác định thông số của bộ điều khiển PID sao cho
hệ thống ... September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 72
Phương pháp giải tích thiết kế bộ điều khiển PID
Phương pháp giải tích thiết kế bộ điều khiển PID
Hệ số v...
... điều khiển được
Tính điều khiển được
Ma trận điều khiển được:
][
12 −
=
n
BABABAB KC
=
+
=
)()(
)()()(
ttc
tutt
Cx
B
A
x
x
&
Đối tượng:
Điều kiện cần và đủ để hệ thống điều khiển ... TPHCM 74
Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp
Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp
trạng thái dùng phương pháp phân bố cực
trạng thái dùng phương pháp phân bố cực
26...