0
  1. Trang chủ >
  2. Giáo Dục - Đào Tạo >
  3. Cao đẳng - Đại học >

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 6 ppt

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 1 doc

Bài giảng thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 1 doc

... Môn học 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2THIẾT KẾ HỆ THỐNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤCĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤCChương 5Chương 5 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM ... lượng của hệ thống Thiết kế hệ thống dùng phương pháp QĐNS Thiết kế hệ thống dùng phương pháp biểu đồ Bode Thiết kế hệ thống dùng phương pháp phân bố cực Thiết kế bộ điều khiển PIDNội ... September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa TP.HCMEmail:...
  • 8
  • 514
  • 1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 2 doc

Bài giảng thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 2 doc

... dụ: đáp ứng của hệ thống hiệu chỉnh nối tiếp dùng bộ điều khiển tỉ lệ với hàm truyền đối tượng là:)3)(2(10)(++=sssG 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 16 Ảnh hưởng của khâu ...  Khâu hiệu chỉnh PD làm nhanh đáp ứng của hệ thống, tuy nhiên cũng làm cho hệ thống rất nhạy với nhiễu tần số cao 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 14Ảnh hưởng của khâu hiệu chỉnh ... Biểu đồ Bode: 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 10 Khi thêm 1 zero có phần thực âm vào hàm truyền hệ hở thì QĐNS của hệ kín có xu hướng tiến xa trục ảo, do đó hệ thống sẽ ổn định...
  • 8
  • 381
  • 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 3 pps

Bài giảng thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 3 pps

... của hệ thống) *1s Bước 4: Tính hệ số khuếch đại KCbằng cách áp dụng công thức: 1)()(*1==ssCsGsG 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 21 Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục ... thống điều khiển liên tục Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục dùng phương pháp quỹ đạo nghiệm số dùng phương pháp quỹ đạo nghiệm số 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 17Ảnh hưởng ... bậc vô sai của hệ thống, tuy nhiên cũng làm cho hệ thống có vọt lố, thời gian quá độ tăng lên Biểu đồ Bode 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 22Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh...
  • 8
  • 640
  • 2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 4 doc

Bài giảng thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 4 doc

... 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 30Đáp ứng của hệ thống sau khi hiệu chỉnh sớm phaĐáp ứng của hệ thống sau khi hiệu chỉnh sớm phaĐáp ứng của hệ thống 26 September 20 06 © H. ... đại1)()(*==ssCsGsG1)55,105,10)(5,105,10(50.285,105,1085,105,10=++−+−++−++−⇔jjjjKC185,111541,205079,10=×××⇔CK7 ,6= ⇔CK2887 ,6) (++=sssGC 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 26 Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng QĐNS (tt)Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm ... jjsnnξωξω5,105,10*2,1js ±−=Cặp cực quyết định là: 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 31Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh trể phaTrình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh trể phadùng QĐNSdùng QĐNS)1(...
  • 8
  • 385
  • 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 5 potx

Bài giảng thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 5 potx

... 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 36 QĐNS của hệ thống sau khi hiệu chỉnh trể phaQĐNS của hệ thống sau khi hiệu chỉnh trể phaQĐNS trước khi hiệu chỉnhQĐNS sau khi hiệu chỉnh 26 ... sớm pha 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 39Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm trể phaThí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm trể phadùng QĐNSdùng QĐNS Yêu cầu: thiết kế khâu hiệu ... nên khâu hiệu chỉnh cần thiết kế là khâu sớm trể pha: 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 35Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh trể pha dùng QĐNS (tt)Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh trể...
  • 8
  • 423
  • 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 6 ppt

Bài giảng thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 6 ppt

... trữ pha mong muốn,*MΦ00205÷=θ 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 46 Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục dùng phương pháp biểu đồ Bode dùng ... ssssCsGsG101,033,45,2 16, 033,45,22=++−++−jjKC⇒⇒⇒ 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 47Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng biểu đồ Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh ... 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 48Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng biểu đồ Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng biểu...
  • 8
  • 376
  • 0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 7 pdf

Bài giảng thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 7 pdf

... biểu đồ Bode (tt)dùng biểu đồ Bode (tt)ωc =6 -1 60 -4 0dB/decΦM2 -2 0dB/dec 26 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 54ωc =6 -1 60 -2 0dB/dec -4 0dB/decΦMThí dụ TK khâu hiệu chỉnh sớm phaThí ... +−=ϕ0max37=ϕ⇒θϕ+Φ−Φ= MM*max(chọn θ=7) 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 56 Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh trể pha dùng biểu đồ Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh trể pha dùng biểu ... biểu đồ Bode (tt)dùng biểu đồ Bode (tt) -6 ω’c=91/T=181/αT=4.5ΦM *+20dB/dec -2 0dB/dec -4 0dB/dec -2 0dB/dec -4 0dB/dec 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 55Thí dụ TK khâu hiệu chỉnh...
  • 8
  • 360
  • 2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 8 doc

Bài giảng thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 8 doc

... PID 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 58Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh trể phaThí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh trể phadùng biểu đồ Bodedùng biểu đồ Bode Yêu cầu: thiết kế khâu ... 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 60 Thí dụ TK khâu hiệu chỉnh trể phaThí dụ TK khâu hiệu chỉnh trể phadùng biểu đồ Bode (tt)dùng biểu đồ Bode (tt) -2 0dB/dec -6 0dB/dec -4 0dB/dec2114 26 ... Bước 6: Tính thời hằng T0 063 ,005,01 26, 011=×==TTαα Bước 7: Theo biểu đồ Bode, ta thấy hệ thống sau khi hiệu chỉnh thỏa mãn điều kiện biên độ.)1159()120(5)(++=sssGCKết luận26...
  • 8
  • 396
  • 1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 9 pps

Bài giảng thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 9 pps

... 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 72Phương pháp giải tích thiết kế bộ điều khiển PIDPhương pháp giải tích thiết kế bộ điều khiển PID Hệ số vận tốc của hệ sau khi hiệu ... tượngPID 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 71Phương pháp giải tích thiết kế bộ điều khiển PIDPhương pháp giải tích thiết kế bộ điều khiển PID Thí dụ: Hãy xác định thông số của bộ điều khiển ... dụ: Hãy thiết kế bộ điều khiển PID điều khiển vị trí góc quay của động cơ DC, biết rằng nếu sử dụng bộ điều khiển tỉ lệ thì bằng thực nghiệm ta xác định được khi K=20 vị trí góc quay động cơ...
  • 8
  • 517
  • 5
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 10 ppsx

Bài giảng thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 10 ppsx

... muốn0)(1=−∏=niips),1( , nipi=là các cực mong muốn(2) 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 74 Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp trạng thái dùng phương pháp phân ... điều khiển đượcTính điều khiển được Ma trận điều khiển được: ][12 −=nBABABAB KC=+=)()()()()(ttctuttCxBAxx& Đối tượng: Điều kiện cần và đủ để hệ thống điều khiển ... cựctrạng thái dùng phương pháp phân bố cực 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 75 Điều khiển hồi tiếp trạng thái Điều khiển hồi tiếp trạng thái Bộ điều khiển: )()()( ttrtu Kx−=+−r(t)Ku(t)Cc(t))()()(...
  • 8
  • 301
  • 1

Xem thêm

Từ khóa: bài giảng lý thuyết trường điện từbài giảng thiết kế hệ thống điều khiểnthiết kế hệ thống điều khiển tự độngthiết kế hệ thống dieu khien tu dong may bom nuche thong dieu hoa tu dong tren xe otothiết kế hệ thống điều khiển điện tử công suấtNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ