Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 3 pps

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 1 doc

... 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2THIẾT KẾ HỆ THỐNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤCĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤCChương 5Chương 526 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 3  Khái niệm  Ảnh ... lượng của hệ thống  Thiết kế hệ thống dùng phương pháp QĐNS Thiết kế hệ thống dùng phương pháp biểu đồ Bode Thiết kế hệ thống dùng phương pháp phân bố cực Thiết kế bộ điều khiển PIDNội ... Bộ điều khiển: )()()( ttrtu Kx−=[]nkkk K21=Ku(t)Cc(t))()()( tutt BAxx+=&x(t)26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 2 doc

... định. Thí dụ: đáp ứng của hệ thống hiệu chỉnh nối tiếp dùng bộ điều khiển tỉ lệ với hàm truyền đối tượng là: )3) (2(10)(++=sssG26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 16Ảnh hưởng ...  Khâu hiệu chỉnh PD làm nhanh đáp ứng của hệ thống, tuy nhiên cũng làm cho hệ thống rất nhạy với nhiễu tần số cao26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 14Ảnh hưởng của khâu hiệu chỉnh ... 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 10 Khi thêm 1 zero có phần thực âm vào hàm truyền hệ hở thì QĐNS của hệ kín có xu hướng tiến xa trục ảo, do đó hệ thống sẽ ổn định hơn, độ dự trữ...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 3 pps

... của hệ thống) *1s Bước 4: Tính hệ số khuếch đại KCbằng cách áp dụng công thức: 1)()(*1==ssCsGsG26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 21 Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục ... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 23 Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng QĐNS (tt)Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng QĐNS (tt) Bước 3: Xác định vị trí cực và zero ... thống điều khiển liên tục Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục dùng phương pháp quỹ đạo nghiệm số dùng phương pháp quỹ đạo nghiệm số 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 17Ảnh hưởng...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 4 doc

... Hồng - ÐHBK TPHCM 30 Đáp ứng của hệ thống sau khi hiệu chỉnh sớm phaĐáp ứng của hệ thống sau khi hiệu chỉnh sớm phaĐáp ứng của hệ thống 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 27Thí dụ thiết ... Hồng - ÐHBK TPHCM 31 Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh trể phaTrình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh trể phadùng QĐNSdùng QĐNS)1( )/1()/1()( <++=ββTsTsKsGCCKhâu hiệu chỉnh cần thiết ... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 28Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng QĐNS (tt)Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng QĐNS (tt) Bước 4: Xác định hệ số khuếch đại1)()(*==ssCsGsG1)55,105,10)(5,105,10(50.285,105,1085,105,10=++−+−++−++−⇔jjjjKC185,111541,205079,10=×××⇔CK7,6=⇔CK2887,6)(++=sssGC26...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 5 potx

... chỉnh:5002,011**===xlVeK Hệ số vận tốc mong muốn:50 83. 0*==VVKKβDo đó:017,0=β26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 38 Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm trể pha dùng QĐNSTrình tự thiết kế khâu ... TPHCM 33 Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh trể pha dùng QĐNS (tt)Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh trể pha dùng QĐNS (tt) Bước 1: Xác định β 83. 0)4) (3( 10lim)(lim00=++==→→ssssssGKssV Hệ ... kể đáp ứng quá độ của hệ thống sau khi đã hiệu chỉnh sớm pha 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 39 Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm trể phaThí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm trể...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 6 ppt

... muốn,*MΦ00205÷=θ26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 46 Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục dùng phương pháp biểu đồ Bode dùng phương pháp ... ssssCsGsG101, 033 ,45,216, 033 ,45,22=++−++−jjKC⇒⇒⇒26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 47Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng biểu đồ Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh ... Hồng - ÐHBK TPHCM 48Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng biểu đồ Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng biểu đồ BodeBode Bước 7: Xác định tần số cắt mới (tần số cắt của hệ...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 7 pdf

... Hồng - ÐHBK TPHCM 49Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm phaThí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm phadùng biểu đồ Bodedùng biểu đồ Bode Yêu cầu: thiết kế khâu hiệu chỉnh GC(s) sao cho hệ thống ... ⇒000max72050 +−=ϕ0max 37 =ϕ⇒θϕ+Φ−Φ= MM*max(chọn θ=7)26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 56Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh trể pha dùng biểu đồ Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh ... 9: Kiểm tra lại điều kiện biên độTheo biểu đồ Bode sau khi hiệu chỉnh GM* = +∞, do đó thỏa mãn điều kiện biên độ đề bài yêu cầu. Kết luận: Khâu hiệu chỉnh sớm pha cần thiết kế có hàm truyền...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 8 doc

... H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 63 Thí dụ TK khâu hiệu chỉnh trể phaThí dụ TK khâu hiệu chỉnh trể phadùng biểu đồ Bode (tt)dùng biểu đồ Bode (tt) -2 0dB/dec -6 0dB/dec -4 0dB/dec2114 -1 35 ω’c=0.5L1(ω’c)0.00670.05ω’−πL’(ω’−π)GM* ... Hong - éHBK TPHCM 64Thieỏt keỏ boọ ủieu khieồn PID Thieỏt keỏ boọ ủieu khieồn PID 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 58Thí dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh trể phaThí dụ thiết kế khâu ... Tính thời hằng T00 63, 005,0126,011=×==TTαα Bước 7: Theo biểu đồ Bode, ta thấy hệ thống sau khi hiệu chỉnh thỏa mãn điều kiện biên độ.)1159()120(5)(++=sssGCKết luận26 September...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 9 pps

... Hồng - ÐHBK TPHCM 71Phương pháp giải tích thiết kế bộ điều khiển PIDPhương pháp giải tích thiết kế bộ điều khiển PID Thí dụ: Hãy xác định thông số của bộ điều khiển PID sao cho hệ thống ... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 72Phương pháp giải tích thiết kế bộ điều khiển PIDPhương pháp giải tích thiết kế bộ điều khiển PID Hệ số vận tốc của hệ sau khi hiệu chỉnh: ++++==→→10010100lim)()(lim200sssKsKKssGssGKDIPsCsVIVKK ... dụ: Hãy thiết kế bộ điều khiển PID điều khiển vị trí góc quay của động cơ DC, biết rằng nếu sử dụng bộ điều khiển tỉ lệ thì bằng thực nghiệm ta xác định được khi K=20 vị trí góc quay động cơ...

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 10 ppsx

... điều khiển đượcTính điều khiển được Ma trận điều khiển được: ][12 −=nBABABAB KC=+=)()()()()(ttctuttCxBAxx& Đối tượng: Điều kiện cần và đủ để hệ thống điều khiển ... muốn0)2)(20(22=+++nnsssωξω[]01 3 0 37 4100010100010001det 32 1=+−−−−kkks⇒(2)0200 034 032 23 =+++sss⇒(1)0)12104()211 037 ( )33 ( 31 3212 32 3 =−++−++++++ kkskkkskks⇒ ... Hồng - ÐHBK TPHCM 80Phương pháp phân bố cựcPhương pháp phân bố cực Cân bằng các hệ số của hai phương trình (1) và (2), suy ra:=−+=−++=++200012104 34 0211 037 32 33 21 32 1 32 kkkkkkk...

Xem thêm

Từ khóa: bài giảng lý thuyết điều khiển tự động thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 6 ppt tính toán thiết kế hệ thống chưng luyện liên tục hỗn hợp hai cấu tử cacbondisunfua bài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 1 pps bài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 2 pps bài giảng lý thuyết điều khiển tuyến tính bài giảng lý thuyết điều khiển nâng cao bài giảng lý thuyết mạch điện tử bài giảng lý thuyết trường điện từ bài giảng lý thuyết trường điện từ pdf tư vấn thiết kế hệ thống chống sét hợp đồng thiết kế hệ thống nhận diện thương hiệu công ty tư vấn thiết kế hệ thống mạng bài tập lý thuyết điều khiển tự động bai giang li thuyet dieu khien tu dong chuong 2 bài giảng lí thuyết điều khiển tự động Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2 Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015