Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 4 docx
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 1 doc
... phân=++++−−−)()()()(11110tcadttdcadttcdadttcdannnnnnL)()()()(11110trbdttdrbdttrdbdttrdbmmmmmm++++−−−L26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học ... 4 Khái niệm về mô hình toán họcKhái niệm về mô hình toán học26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 7Một số thí dụ mô tả hệ thống bằng phương trình vi phânMột số thí dụ mô tả hệ thống bằng ... là toán học. Quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của một hệ thống tuyến tính bất biến liên tục có thể mô tả bằng phương trình vi phân tuyến tính hệ số hằng:Khái niệm về mô hình toán...
- 10
- 807
- 9
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 2 pdf
... ở phụ lục sách Lý thuyết Điều khiển tự động. <≥==0 t 00 t sin)().(sin)(nếunếuttuttfωωf(t)t0{}22)()(sinωωω+=stutL26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 20Hàm ... H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 17 Hàm truyền của hệ thống: Định nghóa: Hàm truyền của hệ thống là tỉ số giữa biến đổi Laplace của tín hiệu ra và biến đổi Laplace của tín hiệu vào khi điều kiện ... © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 14 Phép biến đổi Laplace (tt)Phép biến đổi Laplace (tt)Biến đổi Laplace của các hàm cơ bản (tt): Hàm dốc đơn vị (Ramp): tín hiệu vào hệ thống điều khiển theo dõi...
- 10
- 706
- 7
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 3 pps
... điện từ của động cơ hằng số thời gian điện cơ của động cơ 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 22Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu ... truyền:BMssFsVsG+==1)()()(⇔1)(+=TsKsGvớiBK1=BMT =26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 21Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Các khâu hiệu chỉnh tích ... gặpHàm truyền động cơ DC− Lư: điện cảm phần ứng −ω: tốc độ động cơ− Rư: điện trở phần ứng − Mt: moment tải− Uư: điện áp phần ứng − B : hệ số ma sát− Eư: sức phản điện động − J :...
- 10
- 1,081
- 15
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 4 docx
... truyền của hệ thống tự động Hàm truyền của hệ thống tự động 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 34 Đại số sơ đồ khốiĐại số sơ đồ khối Sơ đồ khối của một hệ thống là hình vẽ mô tả chức ... tổng26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 37Đại số sơ đồ khốiĐại số sơ đồ khốiHàm truyền của các hệ thống đơn giản (tt) Hệ thống hồi tiếp âm Hệ thống hồi tiếp âm đơn vị)().(1)()(sHsGsGsGk+=)(1)()(sGsGsGk+=26 ... truyền của các hệ thống đơn giản (tt) Hệ thống hồi tiếp dương Hệ thống hồi tiếp dương đơn vị)().(1)()(sHsGsGsGk−=)(1)()(sGsGsGk−=26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM...
- 10
- 780
- 8
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 5 potx
... © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 44 Đại số sơ đồ khốiĐại số sơ đồ khốiCác phép biến đổi tương đương sơ đồ khối Chuyển vị trí hai bộ tổng: 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 47 Đại số sơ ... khốiThí dụ 1Thí dụ 1 Tính hàm truyền tương đương của hệ thống có sơ đồ khối như sau: 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 42 Đại số sơ đồ khốiĐại số sơ đồ khốiCác phép biến đổi ... rẽ nhánh : 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 48 Đại số sơ đồ khốiĐại số sơ đồ khối Bài giải thí dụ 1: Biến đổi tương đương sơ đồ khối Bài giải thí dụ 1: Biến đổi tương đương sơ đồ...
- 10
- 1,014
- 8
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 6 pps
... các hệ thống phức tạp các phép tính này hay bị nhầm lẫn. ⇒ Phương pháp biến đổi tương đương sơ đồ khối chỉ thích hợp để tìm hàm truyền tương đương của các hệ thống đơn giản.Đối với các hệ thống ... 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 54 Đại số sơ đồ khốiĐại số sơ đồ khối Bài giải thí dụ 2: Biến đổi tương đương sơ đồ khối Bài giải thí dụ 2: Biến đổi tương đương sơ đồ khối Tính toán cụ thể: 21 ... pháp biến đổi sơ đồ khối là không mang tính hệ thống, mỗi sơ đồ cụ thể có thể có nhiều cách biến đổi khác nhau, tùy theo trực giác của người giải bài toán. Khi tính hàm truyền tương đương ta...
- 10
- 624
- 8
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 7 pot
... thức con:11=∆12=∆131 L−=∆ Hàm truyền tương đương của hệ thống: )(1332211∆+∆+∆∆= PPPGtd272 142 543 22 546 272 14 147 21 546 1 543 211)1(HGGHGHGGGGHGGGHGGHGHGGGGGGGGGGGGGGtd++++++++= ... Đường tiến: Vòng kín: 543 211GGGGGP = 546 12GGGGP =7213GGGP = 141 HGL−=2722HGGL−=2 546 3HGGGL−=2 543 24 HGGGGL−=26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 61Sơ đồ dòng tín hiệuSơ ... © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 63Sơ đồ dòng tín hiệuSơ đồ dòng tín hiệuCông thức MasonCông thức Mason Hàm truyền tương đương từ một nút nguồn đến một nút đích của hệ thống tự động biểu diễn...
- 10
- 517
- 4
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 8 potx
... truyền tương đương của hệ thống: )(12211∆+∆∆= PPGtd 541 545 25 141 543 21)()(1 LLLLLLLLLLLLLLLL−++++++++−=∆)()(1 41 4212LLLLL+++−=∆26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 79Vài ... © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 74 Bằng cách sử dụng các biến trạng thái, ta có thể chuyển phương trình vi phân bậc n mô tả hệ thống thành hệ gồm n phương trình vi phân bậc nhất, (hệ phương trình ... định được đáp ứng của hệ thống tại mọi thời điểm t ≥ t0. Hệ thống bậc n có n biến trạng thái. Các biến trạng thái có thể chọn là biến vật lý hoặc không phải là biến vật lý. Vector trạng thái:...
- 10
- 1,248
- 13
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 9 pps
... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 82Cách thành lập PTTT từ PTVPCách thành lập PTTT từ PTVPThí dụ trường hợp 1Thí dụ trường hợp 1 Viết PTTT mô tả hệ thống có quan hệ vào ra cho bởi PTVP ... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 86Cách thành lập PTTT từ PTVPCách thành lập PTTT từ PTVPThí dụ trường hợp 2Thí dụ trường hợp 2 Viết PTTT mô tả hệ thống có quan hệ vào ra cho bởi PTVP ... đó:=−)()()()()(121txtxtxtxtnnMx−−−−=−−0102010100001000010aaaaaaaannnKKMMMMKKA=00000abMB[]0001 K=CChứng minh: xem LT ĐKTĐ, trang 6 4- 6 526 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 84 Cách thành lập PTTT từ PTVPCách thành lập PTTT từ PTVP=+=)()()()()(ttctrttCxBAxx&Trường...
- 10
- 710
- 12
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 10 ppt
... Φ=Φ−L1)()(−−=ΦAIssTrong đó: ma trận quá độThí dụ: xem TD 2.15, Lý thuyết Điều khiển tự động Đáp ứng của hệ thống? )()( tt Cxc=Chứng minh: xem Lý thuyết Điều khiển tự động ... thái:{)(100)()()()(0011100103)()()()(321321trttxtxtxttxtxtxBxAx+−−−=32 144 344 21321&&&&[]==)()()(001)()(3211txtxtxtxtc 43 421C Đáp ứng của hệ thống: 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 94 Tính ... từ PTTTTính hàm truyền từ PTTT Cho hệ thống mô tả bởi PTTT:=+=)()()()()(ttctrttCxBAxx& Hàm truyền của hệ thống là:()BAIC 1- −== ssRsCsG)()()(Chứng minh: xem...
- 8
- 427
- 3
Từ khóa: bài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 2 ppsbài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 3 ppsbài giảng lý thuyết điều khiển tự động thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 6 pptbài giảng lý thuyết điều khiển tuyến tínhbài giảng lý thuyết điều khiển nâng caobài giảng lý thuyết mạch điện tửbài giảng lý thuyết trường điện từbài giảng lý thuyết trường điện từ pdfthiết kế tiến trình dạy học các bài trong chương cảm ứng điện từ theo mô hình dạy học điều tramô tả toán học hệ thống điều khiểnmô tả toán học hệ thống điều khiển liên tụcmô hình hệ thống 119 và quản lý mạng ngoại vi nằm trong mô hình tổng thể hệ thống điều hành phục vụ sản xuất kinh doanhbài tập mô tả toán học hệ thốngmô hình toán học hệ truyền động qua bánh răngbài tập lý thuyết điều khiển tự độngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíChuong 2 nhận dạng rui roTăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ