... Φ=Φ
−
L
1
)()(
−
−=Φ
A
I
ss
Trong đó: ma trận quá độ
Thí dụ: xem TD 2. 15, Lý thuyết Điều khiển tự động
Đáp ứng của hệ thống?
)()( tt Cx
c
=
Chứng minh: xem Lý thuyết Điều khiển tự động
... (tt)
()
+
=
=
32
1
32
10
10
01
s
s
ss
AI
()
+
+
=
+
=
s
s
ss
s
s
s
2
13
)1. (2) 3(
1
32
1
1
1
AI
()
[] []
13
23
1
2
13
01
23...