Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 4 potx
bài giang ly thuyet dieu khien tu dong potx
... tổng:
x
1
x
4
x
3
x
2
x
2
x
1
x
4
x
3
Điều khiển vòng kín và điều
khiển vòng hở
Điều khiển vòng kín (closed-loop control system):
Là các hệ thống điều khiển có hồi tiếp ... Cho hệ thống :
Phương trình trạng thái biểu diễn hệ thống có dạng:
T
n21
x xxx
)()()(
)()()(
tDrtCxtc
tBrtAxtx
Các ví dụ về điều kh...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 1 pps
... Hồng - ÐHBK TPHCM 4
PHẦN TỬ VÀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG
PHẦN TỬ VÀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG
Chương 1
Chương 1
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng ... T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2
Chương 1: Phần tử và hệ thống điều khiển tự động
Chương 2: Mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục
Chương 3: Đá...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 2 pptx
... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 10
Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển
Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển
3 thành phần cơ bản: đối tượng, bộ điều khiển, cảm biến
26 September ...
bằng 40 km/h.
Định nghóa: Điều khiển là quá trình thu thập thông tin, xử lý
thông tin và tác động lên hệ thống để đáp ứng của hệ thống...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 3 ppt
... Các sơ đồ điều khiển dựa trên nguyên tắc phản hồi thông tin:
Điều khiển bù nhiễu
Điều khiển san bằng sai lệch
Điều khiển phối hợp
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 14
Nguyên tắc ... đồ điều khiển san bằng sai lệch
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 13
Nguyên tắc 1
Nguyên tắc 1
:
:
Nguyên tắc thông tin phản hồi
Nguyên tắc thông tin phản hồ...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 4 potx
... một đối tượng chưa biết (hộp đen) tác
động vào hệ thống và ta phải điều khiển cả hệ thống lẫn hộp đen.
Ý nghóa: Khi thiết kế hệ thống tự động, muốn hệ thống có có
chất lượng cao thì không ... lượng điều khiển và bộ điều
khiển sử dụng trong các hệ thống sau:
Điều khiển nhiệt độ bàn ủi (chấp nhận sai số lớn) với điều
khiển nhiệt độ lò sấy (k...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 5 pdf
... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 25
Phân loại dựa trên số ngõ vào
Phân loại dựa trên số ngõ vào
–
–
ngõ ra hệ thống
ngõ ra hệ thống
Hệ thống một ngõ vào – một ngõ ra (hệ SISO): (Single Input ... đến lý thuyết điều khiển hệ
tuyến tính bất biến, một ngõ vào, một ngõ ra
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 26
Phân loại theo chiến lược điều kh...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 6 potx
... trong hệ thống điều khiển
phân cấp).
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 27
Lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển
Lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển
Điều khiển kinh điển
Điều khiển ... tiếp trạng thái
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 31
Nội dung môn học Lý thuyết điều khiển tự động
Nội dung môn học Lý thuyết...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 7 docx
... Hồng - ÐHBK TPHCM 33
Các môn học tiếp theo Lý thuyết điều khiển tự động
Các môn học tiếp theo Lý thuyết điều khiển tự động
Các PP điều khiển hiện đại sẽ được đề cập đến trong môn học:
Lý thuyết ... Lý thuyết điều khiển nâng cao (bậc Đại học).
Điều khiển tối ưu (bậc Cao học).
Điều khiển thích nghi bền vững (bậc Cao học).
Điều...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 8 pot
... tế
Một hệ thống điều khiển nhiệt độ thực tế
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 40
Hệ thống điều khiển động cơ
Hệ thống điều khiển động cơ
Động cơ (DC, AC) là thiết bị truyền động được sử ... 3 bài toán điều khiển thường gặp: điều khiển tốc độ, điều
khiển vị trí, điều khiển moment.
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 9 pot
... 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 42
Hệ thống điều khiển động cơ thực tế
Hệ thống điều khiển động cơ thực tế
Động cơ: DC, AC
Cảm biến: biến trở, máy phát tốc, encoder
Bộ điều khiển: DC Driver, ... Đại học Quốc Gia
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 43
Hệ thống điều khiển mực chất lỏng
Hệ thống điều khiển mực chất lỏng
Hệ thốn...
Từ khóa:
- bài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 2 pps
- bài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 3 pps
- bài giảng lý thuyết điều khiển tự động thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 6 ppt
- bài tập lý thuyết điều khiển tự động
- bai giang li thuyet dieu khien tu dong chuong 2
- bài giảng lí thuyết điều khiển tự động
- bài tâp lý thuyết điều khiển tự động
- bài tập lý thuyết điều khiển tự động co dap an
- giai bai tap ly thuyet dieu khien tu dong
- bài giảng lý thuyết điều khiển tuyến tính
- bài tập lý thuyết điều khiển tự độngtrường đh bách khoa tp hcm
- bài giảng lý thuyết điều khiển nâng cao
- bài giảng cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
- bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động
- bài tập cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
- Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV
- Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam
- Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp
- Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP
- Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh
- Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng
- Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế
- Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương
- Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí
- Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)
- Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)
- Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)
- BT Tieng anh 6 UNIT 2
- Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)
- Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật