... đó()()xRNxL2=() 32 111,, xxxfx=&() 32 122,, xxxfx=&()uxxxfx ,,, 32 133 =&Thiết lập mô hình không gian trạng thái (tt)5Lecture 6¾ Thiết lập các phương trình mô tả các ràng buộc điện- cơ ... x).2Lecture 6¾ Các phần tử tập trung trong hệ thống cơ bao gồm: vật nặng (động năng) , lò so (thế năng) , và bộ giảm chấn (tiêu tán năng lượng) . Định luật Newton được dùng để biểu diễn các phương ... txftxx()8.01=x()()() 34 4.18.021.0,211−=+−=txf() ()()()[]()6656. 034 4.11.08.0,1112=−×+=Δ+= txftxx¾ Tương tự, ta tìm được()5681.0 3 =x()4 939 .04=x8Lecture 6¾ Khảo sát phương trình . Nếu biến...