... phục vụ yêu cầu đang
Hệ thống điều khiển mờ nhóm thang máy
KS. đặng quang thạch
Bộ môn Điều khiển học - ĐH GTVT
Túm tt: Nhúm thang mỏy c nh ngha l tp hp gm 3 thang mỏy tr lờn
t gn nhau ... SMALL
Thang máy thứ k sẽ được phân công
nếu CV
k
= Max(CV
1
, CV
2
, , CV
NoE
).
Hình 6.
5. Kết quả
Hệ thống điều khiển nhóm thang máy
có cấu trúc...
... dựng hệ thống điều khiển bền vững
Thiết kế bộ điều khiển bền vững là làm hệ thống bền vững với một lớp các mô hình đối
tợng, hoặc cho một lớp các sai lệch so với đối tợng. Bộ điều khiển xây ... Xây dựng bộ điều khiển tuyến tính phản hồi
Từ (1) thấy rằng robot là một hệ thống có tính phi tuyến và ràng buộc mạnh. Mục đích thiết
kế hệ thống điều khiển vị trí là ch...
... các vấn đề :
Thiết kế thi công hệ thống điều khiển điện khí nén, nối kết với PLC
Thiết kế thi công hệ thống điều khiển điện khí nén, nối kết với vi điều khiển.
Thiết kế và thi công giao ... máy tính thu thập được trong quá trình cân điều khiển bằng vi điều
khiển, có nhận xét sau:
Thiết bị hoạt động tốt, ổn định, các chương trình điều khiển, chương trình gi...
... tác động lên bánh xe.
Tạp chí KHOA HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI Số 21 - 03/2008
III. TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI TRÊN CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN MỜ
Đối tượng điều khiển phi tuyến có dạng [3]:
(
)
(
)
[
]
tdfccuba ...
v[m/s]
Hình 11. Các đáp ứng của hệ thống điều khiển mờ thích nghi ABS
khi v thay đổi.
λ
0
λ(t)
ω.r[m/s]
v[m/s]
Hình 10. Các đáp ứng của hệ thống điều khiển...
... pháp điều khiển hiệu quả hơn. Bài báo đã đề xuất một phương pháp điều khiển cải tiến,
trực quan cho thây hiệu quả điều khiển tốt hơn các phương pháp hiện có. Tuy nhiên phương
pháp điều khiển ...
Tóm tắt: Bài báo trình bầy các phương pháp điều khiển đèn tín hiệu giao thông và đề
xuất một phương pháp điều khiển cải tiến để đạt được hiệu quả cao hơn. Phương pháp...
... bộ điều khiển
( )
R
G z
là:
GR =
25.86 + 0.000472 z^-1 - 36.98 z^-2 + 11.37 z^-3
0.8926 - 0.3574 z^-1 - 0.3926 z^-2 - 0.1426 z^-3
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
VIỆN ĐIỆN
BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN ... 34,322.L z z
− −
= +
Từ đó xác định được bộ điều khiển:
( )
( ) ( )
( ) ( )
1 1
1 1
1
R
L z A z
G z
L z B z
− −
− −
=
−
Chương trình Matlab tìm bộ điều khiển
( )
R
G z
:
l0=25....
... Nội.
Thông t số 69/TTLT của Bộ NN & PTNT và Tổng cục Thống kê ngày 23/6/2002.
8
Báo cáo khoa học:
Hệ thống chỉ tiêu kinh tế sử dụng trong phân tích
kinh tế trang ... hệ thống chỉ tiêu kinh tế thống nhất để phản ánh toàn diện kết quả, hiệu quả sản xuất kinh
doanh của trang trại là vấn đề hết sức cần thiết. Trên cơ sở đa ra một hệ thống chỉ...
... khái niệm cơ bản về hệ thống chỉ thị chỉ số thường áp d
ụng
trong mơi trường.
2.THỐNG NHẤT CÁC KHÁI NIỆM TRONG HỆ THỐNG CHỈ THỊ – CHỈ SỐ MƠI
TRƯỜNG
Do những nghiên cứu về thống kê mơi trường ... tr
ạng của một hệ thống nào đó. Các số đo kết xuất từ 2 hay
nhiều kết quả đo, các số đo này khơng cần nói ra với chúng ta các ý nghĩa của chúng về hệ
thống. (John Reap)
• Hệ thống chỉ...
... Quyết định số 177/2004/QĐ-TTg.
[4]. Tổng cục thống kê (2007),
Niên Giám thống kê Việt nam 2006, Nhà xuất bản thống kê, Hà Nội, 2007.
[5]. Tổng cục thống kê (2008), Dân số và mật độ dân số các ... nhà nước Việt nam (2008), Báo cáo kiểm toán nhà nước năm 2007, Kiểm toán nhà nước
Việt Nam, Hà Nội, 2008.
[12]. Chương trình phát triển Liên hợp quốc (2008), Báo cáo phát triển c...