... zk, |y, ωM-1 ) (2.1 2) = p(z( 1)| y, ωM- 1) p(z( 2) |y, z( 1), ωM- 1) p(z(M- 1) |y, z( 1) , z( 2) , …, z(M- 2) , ωM-1 ) p(zk, |y, z( 1) , z( 2) , …, z(M- 1) , ωM-1 ) (2.1 3) ... D ta có val(D) = val(ABCD) – val(AC) – val(AB) + val(A) , do đó nếu tính theo tọa độ (x,y) ta có phương trình sau: sr = (ii(x,y) + ii(x-W,y-L )) – (ii(x-W,y) + ii(x,y-L )) (2. 4) Hình 2-3: ... HM(x) = HM - 1(x) + hm(x) Là hàm dẫn tới giá trị nhỏ nhất: Hm = arg min J(H (x) h (x )) (2. 8) và hàm có giá trị nhỏ nhất được chứng minh là: ), |1( ), |1(log21 )( )1 ( )1 (−−−=+==MMMxyPxyPxhωω...