...
13
P
P
VV=
GG
11 33PP
VAPVV
===
13
AP V
=
hành trình về
A =
P
B
C
B
C
1
V
d
hành trình đi
H
ình 13 .13
A
1
B
2
3
P
13
C
x
x
H
ình 13 .12
V
B1
/(3)
V
A1
/(3)
Bài giảng ... hành tinh
trên hình 12 .3.
Ta có:
3
12
11 3
,
12
11
C
C
C
Z
Z
ii
Z
Z
===
Nếu chọn hợp lý số răng của các bánh răng, ví dụ
chọn:
,
23 12
99, 10 1, 10 0
ZZ ZZ
==...
... hình 11 .6 cho ta :
2 211
cos cos
PP
PH V V
==
22 2 11 1
cos cosrr
=
12 2
12
21 1
cos
cos
r
i
r
==
(11 .1)
Nh vậy, tỷ số truyền trong cặp bánh răng trụ chéo không chỉ phụ thuộc vào ...
2
1
V
P1
V
P2
V
P2P1
V
P2
tt
2
1
P
1
Hỡnh 11 .7
Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật
14 5
Do đó:
3...
... phạm Kỹ thuật
12 7
ắ Tỷ số truyền i
12
Ta có :
22
w2 b2
12
12
2w1b 11
11
1
mZ
rr
r
2
i
1
rrr
mZ
2
=====
Điều kiện ăn khớp đúng của cặp bánh răng : m
1
= m
2
Do đó :
2
12
1
Z
i
Z
=
4) ... nhau.
Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật
12 6
()
w2 2 2 w
w
cos
sm 2x.tgZinv()inv()
cos 2
=++
(10 .10 b)
Thay (10...
... nhau (hình 10 .2).
Hỡnh 10 .1d
Hỡnh 10 .1a
Hỡnh 10 .1b
:
\
Hỡnh 10 .1c
Hỡnh 10 .1e
Hỡnh 10 .1f
Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật
10 7
9 Gọi
2
2
min
ds
s
d
+
... giác AO
1
H và
a
1
b
2
đồng dạng nên :
,,
21
1
ba
AH O A
=
21
1
BA
aa
zOA
=
2
2
2
11
1
.
ds
OA
dt
zOA
=
2
22
1
.
ds
z
d...
... B
0
B
B
O
1
P
n
t
1
Hỡnh 9 .12
n
(1)
(2)
(3)
2B
V
G
Q
G
2/ (1) B
V
G
H
0
02/ (1) H
V
G
B
0
ã
B
O
1
P
n
1
b)
n
2B
V
G
a)
E
Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ...
O
1
n
n
1
2
1
2B
V
G
P
G
N
G
F
G
a)
n
n
2B
V
G
B
O
1
O
2
b
)
Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S...
...
D
A
CI
A
,
m
A
,
j
A
,
1
A
11
1 j
1m
1
A
j
A
m
A
1i
1n
nm
nj
ij
im
Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật
84
+ Phần tử chấp hành: có nhiệm ... 7 .1
D
A
1
2
1n
A
CI
A
n
.
Hỡnh 7.2
D
A
CI
A
,
n
A
,
1n
A
,
2
A
,
1
A
1
2
1n
n
1
A
2
A
1n
A
2n
A
Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ khí...
... 3S
rlls=++
()( )
11 2 1 2 3 1 2 3
1
S
rmsmlsmlls
m
=+++++
11 21 31 2 2 32 33
S
ms ml ml ms ml ms
r
mmm
++ +
=++
12 3S
rhhh=++
Với :
11 21 31
1
ms ml ml
h
m
++
=
, ... )
&apos ;11 212 1 312 3 12
1
'
SII IIII IIIIII
rmsmlmlsmllmllsmlll
m
=+++++++++++
Trong đó m là khối lợng của cơ cấu kể cả khối lợng các đối trọng.
Hay :
11 21 1 3...
... bất kỳ dS
1
và dS
2
(hình 4 .14 b). Trên dS
1
, lực ma sát và áp lực từ lót trục tác
động lên ngõng trục là
1
dF
và
1
dN
với
11
dF dN
và
11
dF fdN= . Trên dS
2
, lực ma sát và áp lực ...
Q
dR
dF
dN
N
F
a
b
c
d
e
H
ình 4 .14 c
1
dF
1
dN
2
dN
dN
2
dF
dF
M
O
x
1
dF
1
dR
2
dR
2
dF
1
dN
2
dN
Q
H
ình 4 .14 b
Bài giảng...
...
cb
M
, ta có:
1
0
ii i i cb
PV M M
++=
1
A
B
21
N
1
41
N
cb
M
H
ình 3.6a
21
h
1
A
B
21
N
1
cb
P
1
H
ình 3.6b
21
N
cb
P
41
N
41
N
cb
h
Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành ... nóng và làm mòn các thành phần khớp.
1
2
21
R
12
R
12
N
12
F
H
ình 3 .1
Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cu...